豐田、安川電機(jī)、7&I 控股和 Rikei 引入數(shù)字孿生與工業(yè) AI，掀起新一輪數(shù)字化浪潮。

機(jī)器人在豐田工廠搬運(yùn)重金屬，安川電機(jī)的機(jī)器人在工廠里與人類同事一起工作，為了在虛擬環(huán)境中推進(jìn)類似這樣的工作，Rikei 開(kāi)發(fā)了數(shù)字孿生工具來(lái)協(xié)助規(guī)劃。

除此之外，多元化零售控股公司 7&I 控股正在使用數(shù)字孿生仿真，來(lái)提升客戶體驗(yàn)。

在NVIDIA Omniverse、Isaac與Metropolis的驅(qū)動(dòng)下，物理 AI 和工業(yè) AI 正在推動(dòng)日本工業(yè)巨頭走向未來(lái)。NVIDIA Japan AI Summit 充分展示了這些開(kāi)創(chuàng)性舉措，涵蓋了機(jī)器人操縱、工業(yè)檢測(cè)和用于輔助人類的數(shù)字孿生領(lǐng)域。

生成式 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)來(lái)得正當(dāng)其時(shí)。隨著人口的減少，日本對(duì)先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)有著迫切的需求?！度毡緯r(shí)報(bào)》的一篇報(bào)道稱，到 2040 年，日本預(yù)計(jì)將出現(xiàn) 1,100 萬(wàn)勞動(dòng)力缺口。

如今，基于 AI 的工業(yè)和物理系統(tǒng)正通過(guò)三臺(tái)計(jì)算機(jī)的解決方案加速發(fā)展，使得機(jī)器人 AI 模型的訓(xùn)練、測(cè)試、仿真和部署成為可能。

與豐田機(jī)器人一起展望未來(lái)

豐田正在使用 NVIDIA Omniverse 進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和抓取的物理學(xué)仿真，以此提高其金屬鍛造能力，此舉有助于縮短機(jī)器人運(yùn)輸鍛造材料的教學(xué)時(shí)間。

豐田正在驗(yàn)證能否利用 Omniverse 和NVIDIA PhysX的精確度，重現(xiàn)其機(jī)器人工作處理和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。Omniverse 能夠?qū)S和其他環(huán)境進(jìn)行數(shù)字孿生建模，準(zhǔn)確復(fù)制現(xiàn)實(shí)世界中物體和系統(tǒng)的物理特性，為構(gòu)建驅(qū)動(dòng)下一代自主系統(tǒng)的物理 AI 打下了基礎(chǔ)。

借助 Omniverse，豐田能夠?qū)|(zhì)量特性、重力和摩擦力等進(jìn)行建模，然后將結(jié)果與測(cè)試的物理呈現(xiàn)進(jìn)行比較，幫助推進(jìn)機(jī)器人操縱和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方面的工作。

該平臺(tái)還能讓豐田利用機(jī)器人技術(shù)，復(fù)制資深員工的專業(yè)知識(shí)，來(lái)應(yīng)對(duì)需要高技術(shù)水平才能解決的問(wèn)題。此外，由于工廠員工不需要在金屬鍛造生產(chǎn)線的高溫和惡劣環(huán)境中工作，因此還提高了安全性和產(chǎn)量。

安川電機(jī)充分利用

NVIDIA Isaac 推進(jìn)自動(dòng)化

安川電機(jī)是全球領(lǐng)先的機(jī)器人制造商，機(jī)器人累計(jì)出貨量已突破 60 多萬(wàn)臺(tái)。公司提供近 200 種機(jī)器人型號(hào)，包括汽車工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和雙臂機(jī)器人。

這家日本機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)正憑借其 MOTOMAN NEXT 自適應(yīng)機(jī)器人進(jìn)軍新市場(chǎng)，這款機(jī)器人正朝著任務(wù)適應(yīng)性、多功能性和靈活性的方向發(fā)展。依靠 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 平臺(tái)支持的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，安川電機(jī)的自適應(yīng)機(jī)器人主要為食品、物流、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等行業(yè)提供自動(dòng)化服務(wù)。

借助NVIDIA Isaac Manipulator這一 NVIDIA 加速庫(kù)和 AI 模型參考工作流，安川電機(jī)正在將 AI 集成到其工業(yè)機(jī)械臂機(jī)器人中，使它們能夠完成各種工業(yè)自動(dòng)化任務(wù)。

安川電機(jī)正在使用 FoundationPose 實(shí)現(xiàn)精確的 6D 姿態(tài)估計(jì)和追蹤。這些 AI 模型提高了安川電機(jī)機(jī)器人機(jī)械臂的適應(yīng)性和效率，運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了從仿真到現(xiàn)實(shí)的轉(zhuǎn)換，使這些機(jī)械臂能夠靈活、有效地執(zhí)行各行各業(yè)的復(fù)雜任務(wù)。

此外，安川電機(jī)還在積極使用NVIDIA Isaac Sim（基于 Omniverse 構(gòu)建）驅(qū)動(dòng)的數(shù)字孿生和機(jī)器人仿真，來(lái)加速安川電機(jī)機(jī)器人解決方案的開(kāi)發(fā)和部署，以此節(jié)省時(shí)間和資源。

7&I 控股使用 Omniverse 和

Metropolis 創(chuàng)造客戶體驗(yàn)

7&I 控股是日本最大的多元化零售控股公司之一。該公司使用數(shù)字仿真技術(shù)進(jìn)行概念驗(yàn)證，以此了解旗下門(mén)店的顧客行為。

7&I 目前正在充分利用 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA Metropolis 推進(jìn)其研究活動(dòng)，以更好地了解其門(mén)店的運(yùn)營(yíng)情況。NVIDIA Metropolis 是一套用于構(gòu)建視覺(jué) AI 應(yīng)用的開(kāi)發(fā)工具，使用它就可以通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型對(duì)商店運(yùn)營(yíng)情況進(jìn)行分析，幫助提高效率和安全性。該環(huán)境的數(shù)字孿生模型是在基于 Omniverse 的應(yīng)用中開(kāi)發(fā)的，同時(shí)還使用了 Blender 的資產(chǎn)和 SideFX Houdini 的動(dòng)畫(huà)。

通過(guò)將數(shù)字孿生與價(jià)格識(shí)別、物體追蹤和其他基于 AI 的計(jì)算相結(jié)合，可以生成有關(guān)零售環(huán)境和客戶互動(dòng)的實(shí)用行為洞察。這些信息為在數(shù)字標(biāo)牌顯示屏上動(dòng)態(tài)生成和顯示針對(duì)顧客的個(gè)性化廣告帶來(lái)了可能性。

該零售商計(jì)劃使用 Metropolis 和NVIDIA Merlin推薦引擎框架，為個(gè)人消費(fèi)者創(chuàng)建量身定制的建議，基于數(shù)據(jù)對(duì)顧客的興趣做出空前的響應(yīng)。

Rikei 推出具有

變革意義的數(shù)字孿生資產(chǎn)庫(kù)

Rikei 公司是一家專為制造業(yè)提供空間計(jì)算和擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù)的系統(tǒng)解決方案提供商。

這家技術(shù)公司專門(mén)為日本制造業(yè)開(kāi)發(fā)了數(shù)字孿生資產(chǎn)庫(kù) JAPAN USD Factory。JAPAN USD Factory 在 NVIDIA Omniverse 上開(kāi)發(fā)而成，它以數(shù)字形式再現(xiàn)了日本各地制造現(xiàn)場(chǎng)常用的材料和設(shè)備，使日本制造商能夠更加輕松地構(gòu)建其工廠和倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字孿生。

Rikei 公司的目標(biāo)是使用這些數(shù)字資產(chǎn)來(lái)簡(jiǎn)化制造過(guò)程中的各個(gè)設(shè)計(jì)、仿真和操作階段，使制造商能夠通過(guò)數(shù)字孿生提高生產(chǎn)力。

JAPAN USD Factory 采用通用 3D 資產(chǎn)交換格式 OpenUSD 開(kāi)發(fā)而成。開(kāi)發(fā)者能夠訪問(wèn) JAPAN USD Factory 的資產(chǎn)庫(kù)，獲得調(diào)色板、機(jī)架等各種資產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)所有工具和工作流的無(wú)縫集成。