【迅為】瑞芯微-RK3568開發(fā)板Linux+HAL啟動測試

迅為iTOP－RK3568開發(fā)板AMP

AMP SDK支持Rockchip平臺異構(gòu)多系統(tǒng)AMP（非對稱多核架構(gòu)）的開發(fā)軟件包，支持Linux(Kernel)、Standalone(Hal)、RTOS(RT-Thread)組合AMP構(gòu)建形式?？梢詽M足一些特定行業(yè)應(yīng)用，如電力物聯(lián)網(wǎng)、電網(wǎng)繼電保護、電力系統(tǒng)安全控制、工業(yè)自動化的需求。

迅為提供的RK3568開發(fā)板的AMP SDK與Linux SDK相比，區(qū)別在于Linux SDK中使用的是SMP（對稱多處理）模式，即只運行一個Linux操作系統(tǒng)，在該操作系統(tǒng)中管理全部四個核；而AMP SDK使用AMP的模式，四個核心中的三個核心共同運行一個Linux操作系統(tǒng)，另一個核心單獨運行裸機程序。

在上個章節(jié)，我們在RK3568開發(fā)板上燒寫了amp鏡像，本章節(jié)我們來對系統(tǒng)進行啟動測試。

3.1 3Linux+1HAL

系統(tǒng)燒寫之后，開發(fā)板接通電源，并按下電源開關(guān)，系統(tǒng)即啟動，提供鏡像默認配置為

3Linux+1HAL。

Linux串口（調(diào)試串口）打印如下：

HAL（uart4）串口打印如下：

3.2 1Linux+3HAL

啟動方案修改為1Linux（CPU0）+3HAL（CPU1、2、3）配置后啟動打印測試

Linux串口（調(diào)試串口）打印如下：

HAL（uart4）串口打印如下：