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第4章 驅(qū)動(dòng)模塊傳參實(shí)驗(yàn)

本章我們學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)模塊傳參，加載內(nèi)核模塊時(shí)使用insmod命令也可以傳遞參數(shù)。

4.1 內(nèi)核模塊傳參簡(jiǎn)介

內(nèi)核模塊傳參是一種可以隨時(shí)向內(nèi)核模塊傳遞、修改參數(shù)的方法。例如可以傳遞串口驅(qū)

動(dòng)的波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位、停止位等參數(shù)進(jìn)行功能的設(shè)置，從而節(jié)省編譯模塊的時(shí)間，

提高調(diào)試速度。

Linux內(nèi)核提供了module_param(name, type, perm)、module_param_array(name, type, nu

mp, perm)宏和module_param_string(name, string, len, perm)宏，分別進(jìn)行基本類型、數(shù)組和字

符串參數(shù)的傳遞。這些宏定義在內(nèi)核源碼/include/linux/moduleparam.h文件中(在module.h頭文

件中已經(jīng)對(duì)export.h頭進(jìn)行引用，所以不需要單獨(dú)引用moduleparam.h文件),詳細(xì)定義如代碼4.

1所示：

module_param宏用來進(jìn)行基本類型參數(shù)的傳遞。其中參數(shù)name表示模塊參數(shù)的名稱。

參數(shù)type表示模塊參數(shù)的數(shù)據(jù)類型，參數(shù)type可以取以下任意一種情況：

參數(shù)perm表示在sysfs中相應(yīng)文件的訪問權(quán)限。訪問權(quán)限與Linux中訪問權(quán)限管理相同，

權(quán)限可以使用數(shù)字如0666或者使用內(nèi)核源碼/include/linux/stat.h文件宏定義表示，如代碼清單

4.3所示。

如果要傳遞數(shù)組類型參數(shù)可以使用module_param_array宏，module_param_array宏相較

于module_param宏多了n_para參數(shù)，該參數(shù)用來表示傳遞參數(shù)個(gè)數(shù)，因?yàn)閚_para參數(shù)值會(huì)根

據(jù)輸入的參數(shù)個(gè)數(shù)而改變，所以n_para的最終值為傳遞的數(shù)組元素個(gè)數(shù)。

最后是module_param_string(name, string, len, perm)宏，改用來傳遞字符串類型的變量，四

個(gè)參數(shù)的定義如下所示：

lname:外部傳入的參數(shù)名，即加載模塊時(shí)的傳入值

lstring:內(nèi)部的變量名，即程序內(nèi)定義的參數(shù)名

llen:以string命名的buffer大小(可以小于buffer的大小，但是沒有意義)

lperm:模塊參數(shù)的訪問權(quán)限

如代碼清單4.4使用module_param_string(name, string, len, perm)宏傳遞字符串類型變量str。

4.2 實(shí)驗(yàn)程序的編寫

本實(shí)驗(yàn)代碼存放在iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】

指南教程\02_Linux驅(qū)動(dòng)配套資料\04_Linux驅(qū)動(dòng)例程\02目錄下。

parameter.c代碼實(shí)現(xiàn)通過insmod命令加載內(nèi)核模塊時(shí)候?qū)崿F(xiàn)參數(shù)傳遞，并將傳遞給內(nèi)核模

塊的參數(shù)打印到串口終端上。其代碼如代碼清單4.5所示。

代碼清單4.5將傳遞int類型參數(shù)number、char類型參數(shù)name、int類型的數(shù)組para和char

類型字符串str1，并在驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)中對(duì)各個(gè)參數(shù)值進(jìn)行打印。

4.3 運(yùn)行測(cè)試

4.3.1 編譯驅(qū)動(dòng)程序

在parameter.c代碼同一目錄下創(chuàng)建Makefile文件，如圖4.1所示。

Makefile文件內(nèi)容如代碼清單4.6所示.

代碼清單4.6

使用命令make編譯驅(qū)動(dòng)程序，編譯成功如圖4.2所示。

編譯完生成parameter.ko目標(biāo)文件，如下圖4.3所示

4.3.2 運(yùn)行測(cè)試

使用insmod命令加載內(nèi)核模塊實(shí)現(xiàn)內(nèi)核模塊傳參，命令格式為：

insmod對(duì)應(yīng)的模塊 參數(shù)

parameter.ko內(nèi)核模塊可以傳遞3個(gè)參數(shù)，使用以下命令分別傳遞為int類型的參數(shù)

number，char類型的參數(shù)name和int數(shù)組類型的參數(shù)para。

insmod parameter.ko number=100 name="topeet" para=0,1,2,3,4,5,6,7 str="itop"

打印信息如圖4.4所示：

通過圖4.4可以看出傳遞的參數(shù)都分別打印了出來。輸入rmmod parameter.ko命令可以卸

載驅(qū)動(dòng)。打印信息如圖4.5所示：

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