為了解決傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)低矮、空間小儲(chǔ)量小，庫(kù)位不足等行業(yè)痛點(diǎn)，聯(lián)核科技重磅推出四向穿梭車，向密集存儲(chǔ)場(chǎng)景的拓展結(jié)合無(wú)人叉車，打造高存儲(chǔ)、高效率的創(chuàng)新四向車前揀后存解決方案。

前揀后存模式

無(wú)人叉車+四向穿梭車立體庫(kù)密集存儲(chǔ)揀選系統(tǒng)，四向穿梭車庫(kù)內(nèi)“播種”，無(wú)人叉車庫(kù)外“摘果”，兩種產(chǎn)品“前揀后存”組合作業(yè)，無(wú)人叉車取代了提升機(jī)和輸送線的功能，可以對(duì)四向車進(jìn)行換層，并可以將立體庫(kù)的任意邊側(cè)庫(kù)位作為出入庫(kù)口，進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

無(wú)人叉車接收作業(yè)指令，前往四向車立體庫(kù)指定邊側(cè)庫(kù)位放貨;四向車從待命點(diǎn)行駛至庫(kù)邊側(cè)庫(kù)位，將貨物頂升運(yùn)輸至指定倉(cāng)位，高層貨物需由四向車搬運(yùn)貨物經(jīng)過(guò)提升機(jī)到達(dá)高層庫(kù)位;完成入庫(kù)動(dòng)作后，四向車反饋給上層信息系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)實(shí)時(shí)更新庫(kù)存信息。

該方案明顯減少貨物出入庫(kù)經(jīng)由提升機(jī)換層的等待時(shí)間，不需要通過(guò)軌道輸送線運(yùn)輸至貨物至指定位置，讓效率和密度“雙管齊下”。

傳統(tǒng)模式瓶頸

四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)以托盤(pán)式存儲(chǔ)為主，貨物水平搬運(yùn)依托于四向車，垂直搬運(yùn)依靠提升機(jī)進(jìn)行;非存儲(chǔ)區(qū)需要利用軌道/輸送線，垂直搬運(yùn)受限于提升機(jī)吞吐量，并發(fā)出入庫(kù)能力弱;

前揀后存模式

無(wú)人叉車替代了提升機(jī)、及部分輸送線設(shè)備功能，無(wú)人叉車可直接前往任意層貨架邊側(cè)庫(kù)位取貨，系統(tǒng)更加柔性靈活，并發(fā)入庫(kù)能力也極大增強(qiáng)。

軟件系統(tǒng)交互

軟件系統(tǒng)的交互是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案通過(guò)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的整套硬件部署，結(jié)合聯(lián)核科技自主研發(fā)的星空平臺(tái)，打通整場(chǎng)物流、設(shè)備流、信息流，實(shí)現(xiàn)貨物在空間三維運(yùn)動(dòng)，高效搬運(yùn)存取。

前揀后存一體化解決方案

星空平臺(tái)

1. 任務(wù)分配與調(diào)度

通過(guò)業(yè)務(wù)模塊的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)分配庫(kù)位，由提升機(jī)移至指定樓層，四向穿梭車前往取貨并運(yùn)輸至指定庫(kù)位，無(wú)人叉車前往立體貨架取貨，完成出庫(kù)后信息更新。

2. 庫(kù)存管理與追蹤

實(shí)時(shí)更新庫(kù)存信息，包括貨物的位置、數(shù)量、狀態(tài)等，確保無(wú)人叉車和四向穿梭車能夠準(zhǔn)確找到目標(biāo)貨物或目標(biāo)位置。

3. 智能多機(jī)調(diào)度

路徑規(guī)劃與優(yōu)化

根據(jù)倉(cāng)庫(kù)布局、貨物位置、設(shè)備狀態(tài)等因素，為無(wú)人叉車和四向穿梭車規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少空駛時(shí)間和能耗。

沖突避免與協(xié)調(diào)

在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存在多個(gè)設(shè)備同時(shí)作業(yè)時(shí)，調(diào)度模塊負(fù)責(zé)避免設(shè)備之間的沖突和碰撞，確保作業(yè)的安全和高效。

4. 數(shù)據(jù)交換與同步

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步

無(wú)人叉車和四向穿梭車在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，如位置信息、任務(wù)狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等，這些數(shù)據(jù)需實(shí)時(shí)同步到星空平臺(tái)系統(tǒng)中，以確保信息的準(zhǔn)確性和一致性。

軟件層面優(yōu)化協(xié)同

1. 數(shù)據(jù)集成與共享

RECRUIT

通過(guò)HTTP、SOAP、ModbusTCP等協(xié)議的適配，實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)與硬件設(shè)備之間的數(shù)據(jù)集成與共享。這有助于消除信息孤島，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

2. 控制算法優(yōu)化

RECRUIT

利用先進(jìn)的控制算法和技術(shù)手段，對(duì)任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃等進(jìn)行優(yōu)化。例如，通過(guò)智能調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車和四向穿梭車的最優(yōu)路徑規(guī)劃，減少空駛和等待時(shí)間;通過(guò)貨物分類和存儲(chǔ)策略優(yōu)化提高庫(kù)存利用率和出庫(kù)效率等。

3. 實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)警

RECRUIT

通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)和預(yù)警機(jī)制，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行情況等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況或潛在問(wèn)題，立即采取措施進(jìn)行處理或調(diào)整，確保倉(cāng)庫(kù)的平穩(wěn)運(yùn)行和貨物的安全存儲(chǔ)。

優(yōu)勢(shì)

1)提升物流效率高效協(xié)同：無(wú)人叉車負(fù)責(zé)執(zhí)行庫(kù)外立體貨架的搬運(yùn)、堆垛任務(wù)，而四向穿梭車則專注于庫(kù)內(nèi)的存取作業(yè)。兩者通過(guò)高效的協(xié)同作業(yè)，能夠顯著減少貨物搬運(yùn)和存儲(chǔ)的時(shí)間，提升物流效率，提高系統(tǒng)柔性?？焖夙憫?yīng)：無(wú)人叉車和四向穿梭車均具備快速移動(dòng)和精確定位的能力，能夠迅速響應(yīng)系統(tǒng)指令，雙設(shè)備并行，高效完成貨物的搬運(yùn)和存儲(chǔ)任務(wù)。

2)優(yōu)化空間利用庫(kù)容提升：相較于單四向車庫(kù)，無(wú)人叉車充分利用邊側(cè)庫(kù)位，可減少四向車通道，增加儲(chǔ)位。高密度存儲(chǔ)：導(dǎo)入先進(jìn)的智能物流系統(tǒng)，利用高層貨架對(duì)貨物進(jìn)行存儲(chǔ), 最大限度地利用空間,降低了土地成本。靈活布局：無(wú)人叉車+四向穿梭車兩者結(jié)合使用，可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際布局和需求進(jìn)行靈活調(diào)整，優(yōu)化貨物的存儲(chǔ)和搬運(yùn)路徑，減少空間浪費(fèi)。

3)增強(qiáng)靈活性適應(yīng)性強(qiáng)：無(wú)人叉車和四向穿梭車均具備較高的適應(yīng)性，能夠應(yīng)對(duì)不同種類、不同規(guī)格的貨物搬運(yùn)和存儲(chǔ)需求。同時(shí)，它們還能夠適應(yīng)不同的倉(cāng)庫(kù)布局和環(huán)境條件，確保物流作業(yè)的順利進(jìn)行。模塊化設(shè)計(jì)：兩者通常采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行組合和擴(kuò)展，滿足不同規(guī)模和復(fù)雜度的物流需求。

4)實(shí)現(xiàn)智能化管理系統(tǒng)集成：無(wú)人叉車和四向穿梭車可以與WMS(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng))、MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))等軟件集成，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)的智能化管理。通過(guò)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同作業(yè)，可以實(shí)時(shí)掌握貨物的存儲(chǔ)和搬運(yùn)情況，提高物流管理的準(zhǔn)確性和效率。數(shù)據(jù)分析：系統(tǒng)還可以對(duì)物流作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和分析，為企業(yè)的物流決策提供有力支持。通過(guò)數(shù)據(jù)分析，企業(yè)可以不斷優(yōu)化物流作業(yè)流程，降低物流成本，提高物流服務(wù)水平。

聯(lián)核四向車

根據(jù)不同的作業(yè)處理形式，聯(lián)核科技四向穿梭車分為重載型四向穿梭車和標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車及超薄型四向穿梭車三類。其中，標(biāo)準(zhǔn)型被較多地應(yīng)用于絕大多數(shù)的托盤(pán)貨物密集存儲(chǔ)場(chǎng)景;重載型四向穿梭車主要面向重型貨物的密集存儲(chǔ)領(lǐng)域，兼容更多小尺寸托盤(pán)存儲(chǔ)需求;而超薄型的四向車，車身僅120mm，由于其體積小、重量輕的特點(diǎn)，更適用于空間受限的環(huán)境，如狹窄的倉(cāng)庫(kù)通道或需要密集存儲(chǔ)的場(chǎng)景。

SS16標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車

標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭機(jī)器人適用于絕大多數(shù)的托盤(pán)貨物密集存儲(chǔ)。并可與上層控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單詞存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。

SH20重載型四向穿梭車

重載型四向穿梭機(jī)器人適用與超重貨物的存儲(chǔ)，可承載高達(dá)2噸，能夠在立體庫(kù)上對(duì)貨物進(jìn)行拖取、運(yùn)送、放置等操作。

SU13超薄型四向穿梭車

超薄型四向穿梭機(jī)器人車身厚度120 mm，可有效降低貨架投入成本，最大限度提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

聯(lián)核科技推出的四向穿梭車，通過(guò)與無(wú)人叉車、軟件系統(tǒng)的高效聯(lián)動(dòng)，以其高效率、高柔性、高密度、高性價(jià)比以及可拓展性的顯著優(yōu)勢(shì)，為傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)與揀選難題提供了創(chuàng)新性的解決方案。以卓越的復(fù)雜場(chǎng)景服務(wù)能力，實(shí)現(xiàn)20多個(gè)行業(yè)場(chǎng)景覆蓋、助力300多家企業(yè)智能物流升級(jí)。