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新品發(fā)布 | TOSUN正式推出GPS轉(zhuǎn)CAN FD模塊產(chǎn)品,為自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支持

上海同星智能科技有限公司 ? 2024-12-02 01:01 ? 次閱讀
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當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著前所未有的發(fā)展機(jī)遇,隨著技術(shù)的進(jìn)步與市場需求的增加,中國自動(dòng)駕駛行業(yè)正邁向一個(gè)新的高度。同星為應(yīng)對自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,近期正式推出一款GPS轉(zhuǎn)CAN/CAN FD模塊產(chǎn)品,為自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支持。

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TOSUN

01產(chǎn)品簡介

TM2101可將GPS、IMU信息轉(zhuǎn)成CAN/CAN FD報(bào)文來傳輸,輕松地將位置、加速度、姿態(tài)等信息接入任意CAN/CAN FD總線系統(tǒng)中。它為車輛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛應(yīng)用、精準(zhǔn)導(dǎo)航和車隊(duì)管理提供可靠的數(shù)據(jù)支持,確保系統(tǒng)能獲得實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的位置信息和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

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通過TSMaster軟件可以方便地配置CAN/CAN FD報(bào)文ID、定位、IMU等幾乎所有相關(guān)信息,配置完成導(dǎo)出對應(yīng) DBC文件;當(dāng)然也可以在TSMaster中加載DBC,解析所有相關(guān)的信息。

02典型應(yīng)用

● 自動(dòng)駕駛

道路試驗(yàn)

● 車隊(duì)管理

03功能特性

同時(shí)支持CAN和CAN FD;

內(nèi)置120歐終端電阻可軟件配置;

支持GPS、北斗、GLONASS;

GPS支持最多9種 NMEA 語句可配置;

● 通過按鈕切換配置模式和用戶模式;

可自定義報(bào)文數(shù)據(jù)上報(bào)周期

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04技術(shù)參數(shù)

基本參數(shù)

通道

1x CAN/CANFD

CAN端接口

DB9

通訊接口

配置模式:CAN 1Mbit/s

用戶模式:可配置為CAN或 CAN FD

CAN

支持CAN2.0A、B協(xié)議,符合ISO11898-1規(guī)范,波特率125Kbps—1Mbps

CAN FD

支持ISO和非ISO標(biāo)準(zhǔn)的CAN FD,波特率125Kbps—8Mbps

GPS

刷新頻率默認(rèn)1Hz,最大10Hz

IMU

16bit分辨率

加速度范圍

±3g,±6g,±12g,±24

角速度范圍

±125°/s,±250°/s,±500°/s,±1000°/s,±2000°/s

供電

DC 12V(鳳凰端子或DC插頭)

功耗

1W(典型)

外殼材質(zhì)

金屬

尺寸

約80*113*24.3mm(不含天線

重量

約 110.2g(無包裝)/約 405g(含包裝、配件)

工作溫度

-40℃~80℃

工作濕度

10% ~ 90%(無凝露)

工作環(huán)境

遠(yuǎn)離腐蝕性氣體

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