方案背景

隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進(jìn)行，工業(yè)機(jī)器人在柔性加工生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛，對設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性要求也越來越高。但機(jī)器人因設(shè)備無法聯(lián)網(wǎng)問題而導(dǎo)致運(yùn)維服務(wù)往往不夠及時準(zhǔn)確，影響到客戶的使用體驗(yàn)。因此，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控與高效運(yùn)維，是本次項(xiàng)目的重點(diǎn)目標(biāo)。

痛點(diǎn)分析
1、設(shè)備單機(jī)運(yùn)行，故障無從得知

由于工程項(xiàng)目需求各異，機(jī)器人往往分布于全國各地，數(shù)量種類多，導(dǎo)致設(shè)備管理混亂，出現(xiàn)問題無法精確定位。

2、故障響應(yīng)滯后，運(yùn)維效率較差

設(shè)備異常數(shù)據(jù)不能及時反饋到管理人員手中，不能及時管理控制，容易導(dǎo)致生產(chǎn)事故與運(yùn)維失誤。

3、數(shù)據(jù)記錄不全，缺少分析利用

監(jiān)控中心缺乏充足的數(shù)據(jù)支持，無法為管理者提供全面準(zhǔn)確的信息，數(shù)據(jù)得不到分析利用，導(dǎo)致決策不夠及時精準(zhǔn)。

解決方案

1、方案概況

現(xiàn)場控制終端包含機(jī)器人控制器、以太網(wǎng)plc及傳感器，將這些設(shè)備接入物通博聯(lián)工業(yè)無線路由WR515，通過應(yīng)用服務(wù)器可實(shí)時采集現(xiàn)場plc數(shù)據(jù)，并可以遠(yuǎn)程對PLC等設(shè)備控制及程序更新。

監(jiān)控中心包括WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)器，監(jiān)控平臺可以24小時不間斷采集現(xiàn)場實(shí)時數(shù)據(jù)，動態(tài)顯示現(xiàn)場各個監(jiān)控站點(diǎn)變化的數(shù)據(jù)，在機(jī)器人工作異常時可以直接通過應(yīng)用服務(wù)器訪問機(jī)器人控制終端修改機(jī)器人運(yùn)行軌跡，并建立高效可靠的運(yùn)維流程。

2、方案實(shí)施

監(jiān)控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網(wǎng)，獲取固定公網(wǎng)ip。搭建vpn服務(wù)器。物通博聯(lián)工業(yè)無線路由WR515做vpn客戶端和服務(wù)器建立vpn隧道，實(shí)現(xiàn)兩端內(nèi)網(wǎng)互通。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上運(yùn)行采集系統(tǒng)，可以采集工業(yè)無線路由WR515下接的以太網(wǎng)plc數(shù)據(jù)以及工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)，從而達(dá)到采集監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)目的。

方案優(yōu)勢
1、性能穩(wěn)定

采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經(jīng)受長期的惡劣環(huán)境考驗(yàn)，保證通信的順暢性；配有設(shè)備重?fù)芄δ?，能夠確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線。

2、成本較低

使用當(dāng)?shù)剡\(yùn)營商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點(diǎn)設(shè)備價格便宜，減少布線問題降低成本。

3、靈活擴(kuò)展

采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議以及豐富接口便于安裝施工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)?？赏瑫r采集控制一廠房內(nèi)的多臺機(jī)器人。

4、遠(yuǎn)程控制

借助網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況，監(jiān)控端能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，同時下發(fā)指令對遠(yuǎn)端工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。

方案效益

通過實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)，能夠?yàn)闄C(jī)器提供與人對話的數(shù)據(jù)通道，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、實(shí)時、穩(wěn)定的傳輸?shù)奖O(jiān)控管理平臺中，提供監(jiān)控管理設(shè)備、出現(xiàn)故障自動告警和運(yùn)維工作支持等功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)維管理持續(xù)改進(jìn)，加強(qiáng)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，為企業(yè)加強(qiáng)售后服務(wù)的質(zhì)量與效率提供可靠幫助。

審核編輯 黃宇