先進(jìn)高端工業(yè)專用MPU RZ/T2H于2024年11月上市，集成了強(qiáng)大的應(yīng)用處理功能和高精度實(shí)時(shí)控制性能，高達(dá)9軸電機(jī)控制。這款產(chǎn)品是在現(xiàn)有RZ/N2L，RZ/T2L和RZ/T2M成功產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，做了重大的升級(jí)。單芯片滿足在智能制造生產(chǎn)線、高端機(jī)器人等工業(yè)控制方面的系統(tǒng)應(yīng)用和產(chǎn)品升級(jí)的需要。

升級(jí)1：集成了4個(gè)Cortex-A55 CPU內(nèi)核（1200MHz），支持Linux操作系統(tǒng)，用于復(fù)雜應(yīng)用處理。

升級(jí)2：?jiǎn)涡酒С侄鄥f(xié)議工業(yè)網(wǎng)絡(luò)主站和從站應(yīng)用。包括主流的Ethercat，Profinet， Ethernet/IP，Modbus，OPC UA及時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN。

升級(jí)3：?jiǎn)涡酒С侄噙_(dá)9軸運(yùn)動(dòng)控制。集成2個(gè)Arm Cortex-R52 CPU內(nèi)核（1000MHz）用于實(shí)時(shí)控制，可以運(yùn)行RTOS或baremetal。以及9軸運(yùn)行控制所需外設(shè)。

RZ/T2H產(chǎn)品框圖

主要功能

CPU：Arm Quad Cortex-A55，最高工作頻率1200MHz

CPU：Arm Dual Cortex-R52，最高工作頻率1000MHz

內(nèi)存：每個(gè)R52內(nèi)核擁有576KB緊耦合內(nèi)存（帶ECC），內(nèi)置2MB RAM（帶ECC）

LPDDR4 SDRAM內(nèi)存接口

4端口千兆以太網(wǎng)，搭載TSN和3個(gè)以太網(wǎng)GMAC

多達(dá)9軸控制外設(shè)，ADC及ΔΣ接口

編碼器接口：16ch，支持A-format、EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、FA-CODER

高速接口PCIe Gen3

LCD控制器，支持WXGA 1280X800

封裝：729引腳FCBGA

RZ/T，N產(chǎn)品陣容及應(yīng)用

RZ/T2H的推出擴(kuò)展了RZ/T，N高性能產(chǎn)品線及更廣泛的應(yīng)用。

* 備注：RZ/N2H產(chǎn)品計(jì)劃將與2025年1月上市，提供更豐富產(chǎn)品選擇。

RZ/T2H產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

優(yōu)勢(shì)1：集成高性能處理能力和實(shí)時(shí)控制硬件架構(gòu)

優(yōu)勢(shì)2：支持多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)主站和從站應(yīng)用

優(yōu)勢(shì)3：?jiǎn)涡酒?，多達(dá)9軸電機(jī)控制

RZ/T2H開發(fā)環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)

完備的開發(fā)環(huán)境和解決方案，加速客戶產(chǎn)品上市

操作系統(tǒng)、示例軟件

（包括特定應(yīng)用程序的解決方案和工具）

*相關(guān)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議軟件支持信息請(qǐng)聯(lián)系瑞薩電子

RZ/T2H評(píng)估板套件

通用評(píng)估板，及軟件操作評(píng)估RZ/T2H功能。

Segger板載調(diào)試器。

RZ/T系列逆變器板套件

結(jié)合RZ/T2H評(píng)估板，用于電機(jī)控制評(píng)估。

RZ/T2H總線板

通過連接RZ/T2H評(píng)估板和RZ/T系列逆變器板套件，用于RZ/T2H高達(dá)9軸電機(jī)控制評(píng)估。

支持工業(yè)以太網(wǎng)的9軸電機(jī)控制參考設(shè)計(jì)

封裝及產(chǎn)品信息