方案概述

在多個行業(yè)中，貨物轉(zhuǎn)運和柔性生產(chǎn)線至關(guān)重要。傳統(tǒng)人工或簡單機械拆垛方式效率低下，易出錯，難以適應(yīng)大規(guī)模、高頻次的貨物處理需求。因此，基于3D視覺的軟包拆垛技術(shù)應(yīng)運而生，它能精準(zhǔn)識別和操作各種類型、形狀和尺寸的軟包袋、紙箱、麻包袋等貨物，大幅提高工作效率，減少人力成本和錯誤，靈活適應(yīng)不同生產(chǎn)和物流場景。

方案模塊配置

工控機版解決方案

硬件配置：LWP-D302C+視覺工控機+拆垛軟件

適用場景：該方案適用于復(fù)雜圖像處理任務(wù)，如三維重建、物體識別、尺寸測量等，確保高效執(zhí)行。

嵌入式版解決方案

硬件配置：LWP-D325C-i（嵌入式拆垛算法）+ windows上位機軟件

適用場景：該方案適用于簡單圖像處理（濾波、邊緣檢測等），推薦嵌入式版，借助Windows上位機軟件，操作界面友好。

方案優(yōu)勢

• 高精度識別：RGBD深度相機結(jié)合AI算法，精準(zhǔn)識別與定位不規(guī)則物體，減少掉包和破包。
• 內(nèi)嵌AI算法（嵌入式版）：算法內(nèi)置于相機，實時處理數(shù)據(jù)，降低成本，加快響應(yīng)速度。
• 新增物體免注冊：無需模型注冊，快速識別新增物體，支持純色，圖案，形變，褶皺，斜放等復(fù)雜情況。
• 遠(yuǎn)距離大視野：作業(yè)范圍最遠(yuǎn)5m，以70°x50°的寬廣視角，覆蓋多種常見垛型，適應(yīng)復(fù)雜場景。
• 快速識別：視覺識別速度≤2.5s/件，節(jié)拍快，效率高。
• 抗環(huán)境光干擾：采用940nm激光光源，穩(wěn)定識別復(fù)雜光照環(huán)境，確保作業(yè)穩(wěn)定。
• 智能抓取策略：依據(jù)軟包位置信息，智能規(guī)劃抓取順序，高效安全處理復(fù)雜堆疊。
• 手眼標(biāo)定與多垛型適應(yīng)：支持快速手眼標(biāo)定，精準(zhǔn)對接機械臂與相機坐標(biāo)。靈活適應(yīng)復(fù)雜堆垛結(jié)構(gòu)，如六花、五花及回形垛，提升拆垛效率。
• 兼容性強易集成：洛微科技軟包拆垛系統(tǒng)，兼容ABB、庫卡、發(fā)那科等主流機器人，TCP/IP協(xié)議快速集成，無縫對接。

配置相機

LWP-D302C， LWP-D325C-i