1. 我錄制45天，你學完只需要1天

歷時1個半月，驅動大全IIO驅動完結了！20個視頻，時長5小時45分鐘。大綱如下：

01.1_IIO子系統(tǒng)簡化框架
01.2_DHT11操作原理與編程思路
01.3_DHT11驅動程序體驗_IMX6ULL
01.3_DHT11驅動程序體驗_STM32MP157
01.4_DHT11驅動程序分析
01.5_通道的sysfs信息修改與體驗
02.1_iio_buffer的核心要素與體驗
02.2_增加iio_buffer并體驗sysfs
02.3_實現iio_buffer的寫入
03.1_iio_trigger的引入與體驗
03.2_iio_trigger內部機制
03.3_iio-trig-hrtimer分析
03.4_修改DHT11驅動使用iio_trigger
04.1_iio_event的引入與體驗
04.2_修改DHT11驅動使用iio_event_編程
04.3_修改DHT11驅動使用iio_event_上機測試
04.4_使用trigger寫iio_event(不實用)
05.1_驅動示例_IMX6ULL的ADC驅動
05.2_驅動示例_STM32MP157的ADC驅動
05.3_STM32MP157的ADC驅動分析

2. Linux驅動：用起來很爽，能用起來很困難

Linux驅動的發(fā)展已經形成了一個又一個的山頭，觸摸屏有"輸入子系統(tǒng)"，I2C設備有"I2C子系統(tǒng)"。

硬件的差異必然導致訪問的差異，這很正常。

但是對于IIO子系統(tǒng)，在常規(guī)的"/dev/xxx"設備節(jié)點外，又增加了"sysfs"文件的訪問，

而你要理解如何使用這些"sysfs"，又必須理解IIO子系統(tǒng)的設計思路，

也就是一個寫APP的人，需要去理解內核IIO子系統(tǒng)的知識。

即使作為Linux驅動開發(fā)工程師，去理解IIO子系統(tǒng)也是困難的：

它使用"虛擬中斷控制器"管理傳感器的硬件操作函數，

使用各類"trigger"l來實現不同方式的讀取方法：比如循環(huán)讀取、周期性讀取。

聽不懂了吧？

我一開始也是懵的！你能一下子看懂下面這個框圖嗎？

Linux內核里，習慣引入大量的結構體，引入新的框架，但是又沒有足夠的注釋。

這就導致：

對于某個知識點，已經學會的人用起來很高效、很爽

但是，如果你想"學會"，成本很高，很耗時

這就導致很多驅動開發(fā)者，直接越過各類框架，比如越過IIO子系統(tǒng)，簡單粗暴地使用字符設備操作傳感器。

3. 百問網的意義

我們研究Linux，轉換為教程，讓工程師更高效地理解、使用Linux，這就是我們存在的意義。

比如PCIE驅動，我們錄制了半年；IIO驅動，我們錄制了1個半月；你們只需要學習幾天。