以下文章來源于NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案，作者NVIDIA

通用場景描述，又稱為 OpenUSD，是?個開放且可擴(kuò)展的?態(tài)系統(tǒng)，?于在 3D 世界中描述、合成、模擬和協(xié)作。

OpenUSD 提供了關(guān)鍵的功能和能力，使團(tuán)隊能夠優(yōu)化工作流程并加速項(xiàng)目進(jìn)程。無論是為廣闊的、由 AI 驅(qū)動的虛擬世界創(chuàng)建資產(chǎn)，還是為開發(fā)將這些環(huán)境變成栩栩如?的現(xiàn)實(shí)的工具，OpenUSD 都能提供?個強(qiáng)?的框架，可促進(jìn)協(xié)作、提?效率并簡化將復(fù)雜數(shù)據(jù)集成到連貫的、交互式 3D 模型中的過程。

NVIDIA 正與合作伙伴和開源社區(qū)密切合作，以加速和擴(kuò)? OpenUSD 在各個?業(yè)的應(yīng)用。NVIDIA 與 Pixar、Adobe、Apple 和 Autodesk 共同成?了 OpenUSD 聯(lián)盟(AOUSD)，致?于促進(jìn) OpenUSD 的標(biāo)準(zhǔn)化、開發(fā)、演進(jìn)和發(fā)展。

OpenUSD 加速工業(yè)仿真資產(chǎn)構(gòu)建與管理

陳旺怡

芯控智能科技研發(fā)總監(jiān)

“NVIDIA Omniverse 和 OpenUSD 的結(jié)合，為工業(yè)引擎的構(gòu)建提供了類型系統(tǒng)、對象引用、組件組合等傳統(tǒng)游戲引擎的資產(chǎn)結(jié)構(gòu)，極大地促進(jìn)了工作流程的高效運(yùn)行?！?/p>

陳旺怡正帶領(lǐng)團(tuán)隊借助 Omniverse 和 OpenUSD 為企業(yè)提供高效的模型編輯器，幫助企業(yè)高效管理工業(yè)資產(chǎn)，并在虛擬工廠搭建、仿真和控制系統(tǒng)優(yōu)化方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。

陳旺怡團(tuán)隊開發(fā)了 FactorySteam 平臺，能夠幫助企業(yè)在云端或本地快速創(chuàng)建、編輯和管理他們的工業(yè)資產(chǎn)。這些資產(chǎn)在虛擬工廠的搭建和仿真、機(jī)器人算法測試、連接實(shí)機(jī)信號控制虛擬場景，以及控制器程序的編輯和導(dǎo)出中發(fā)揮著重要作用。

在工業(yè)仿真領(lǐng)域，專業(yè)人士面臨著非標(biāo)準(zhǔn)化的仿真參數(shù)、工藝流程與算法的挑戰(zhàn)，這使得快速靈活地搭建與仿真變得困難。例如汽車行業(yè)，設(shè)計師需要頻繁調(diào)整不同車型的零部件，并確保這些調(diào)整在生產(chǎn)流程中的一致性。此外，缺乏統(tǒng)一的系統(tǒng)反饋機(jī)制可能會降低效率，導(dǎo)致仿真結(jié)果不準(zhǔn)確，影響決策和實(shí)施。

借助 OpenUSD 的可擴(kuò)展性和互操作性，陳旺怡團(tuán)隊創(chuàng)建了一套 .NET 包裝和 SDK。通過 USD 的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和模塊化管理，以及 Omniverse 的 USD Explorer、Isaac Sim 和 OmniGraph 工具集，提升了設(shè)計迭代和仿真測試的效率。同時，USD 與現(xiàn)有 DCC 工具的兼容性，以及其在汽車行業(yè)中對復(fù)雜場景和機(jī)器人數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化管理，不僅簡化了模型導(dǎo)入流程，還促進(jìn)了不同項(xiàng)目間的資產(chǎn)重用和修改，大幅節(jié)省了時間和成本，并確保了功能系統(tǒng)的沉淀與復(fù)用，推動了項(xiàng)目迭代的持續(xù)優(yōu)化。

“通過基于 Omniverse 和 OpenUSD 的解決方案，團(tuán)隊在多個方面取得了顯著的成果。”陳旺怡說道，“首先時間效率上，USD Explorer 使得復(fù)雜工業(yè)場景的整合和檢查時間從一個小時以上縮短到五分鐘內(nèi)。其次，借助 Isaac Sim，我們可以在安全的虛擬環(huán)境中進(jìn)行仿真和優(yōu)化，減少了現(xiàn)實(shí)世界中構(gòu)建復(fù)雜硬件的需求。生產(chǎn)力方面，OmniGraph 的可視化配置方式使得工程師能在幾小時內(nèi)完成過去需要一周的模型配置任務(wù)。最后，通過構(gòu)建自定義的 USD 資產(chǎn)和通用工具鏈，我們大大降低了成本?！?/p>

陳旺怡表示：“Omniverse 和 OpenUSD 為我們提供了強(qiáng)大的工具和框架，使我們能夠更有效地構(gòu)建和優(yōu)化我們的解決方案。同時，作為 NVIDIA 初創(chuàng)加速計劃(NVIDIA Inception)的會員，我們能夠獲取到最新的技術(shù)和資源，還可以與全球的開發(fā)者和企業(yè)進(jìn)行交流和合作，獲得新的視角和創(chuàng)新的思路，這極大地推動了我們的發(fā)展?！?/p>