機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展已經(jīng)在多個領(lǐng)域引起了革命性的變革，從制造業(yè)到醫(yī)療保健，再到日常生活。機器人的關(guān)節(jié)伺服電機控制是一種先進的技術(shù)，依靠電機驅(qū)動器、控制算法來完成精確的電流和速度控制，來調(diào)整電機的運動，以確保所需的位置、速度和力矩。

機器人關(guān)節(jié)控制

隨著控制技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展進步，伺服控制廣泛運用于多種領(lǐng)域，常見如：機器人、機器狗、監(jiān)控、云臺、道閘機、縫紉機和玩具等，目前針對機器人伺服電機控制方案，提出了小型化、開發(fā)便捷化、高性價比等更高的設(shè)計要求。

關(guān)節(jié)是工業(yè)機器人重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

機器人關(guān)節(jié)處的減速傳動，要求傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制，同時，對于中高載荷的工業(yè)機器人，還需要足夠的剛度、回轉(zhuǎn)精度和運動精度穩(wěn)定性。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)運動的傳感器，它可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，常用于機械設(shè)備、機器人、汽車和航空航天等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是基于光學(xué)或磁性原理，通過測量旋轉(zhuǎn)軸的角度和方向來輸出相應(yīng)的數(shù)字信號。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器芯片?- AME200

推薦一款由工采網(wǎng)代理的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器芯片- AME200，該芯片是中科阿爾法推出的新一代基于AMR技術(shù)和高性能、專用ASIC信號處理器基礎(chǔ)上開發(fā)的磁編碼器芯片。該芯片內(nèi)部包含了兩對互成45°放置的差分惠斯通電橋組成的AMR傳感器元件，能夠感應(yīng)在芯片X-Y平面上旋轉(zhuǎn)磁場分量，并隨著磁場角的變化輸出相位差90°兩路正弦電壓信號，再經(jīng)后續(xù)專用電路的放大、補償和計算后得到角度值，經(jīng)過特定算法輸出ABZ信號，或UVW、PWM、SDI信號，可根據(jù)需要進行編程選擇（配置）和讀取當(dāng)前角度。用戶可以根據(jù)需要選擇輸出模式和參數(shù)，訂貨時注明，也可通過I2C口配置。

AME200提供了單線的12位絕對值PWM輸出模式，PWM輸出信號其占空比與絕對角位置值成正比。即PWM整個周期包含了4095個較小時鐘單元，即一個周期平均分成了4095份，用來表示0～360°絕對角度，高電平個數(shù)與絕對角度成線性關(guān)系。

如果PWM頻率為666Hz，周期T為1.5ms；如果PWM頻率為6.67kHz，周期T為150us；推薦使用PWM頻率為666Hz。也可以根據(jù)用戶需要，輸出其他格式或頻率、位數(shù)。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 - AME200的特性：

基于AMR角度傳感器和高性能集成電路ASIC處理芯片

非接觸式角度測量（0～360°)或增量式編碼器輸出

多種輸出模式：ABZ、UVW、PWM、SDI（四選一）；I2C通信

ABZ輸出分辨率可任意選擇（256，512，1024，250，500，1000 等）

UVW輸出支持1～16對極

PWM輸出頻率可編程

SDI輸出脈沖數(shù)可編程

I2C通訊，實時讀取當(dāng)前角度；芯片參數(shù)可配置

TSSOP-16封裝，符合RoHS認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

在國產(chǎn)磁性傳感器領(lǐng)域，工采網(wǎng)代理的中科阿爾法國產(chǎn)磁性旋轉(zhuǎn)編碼器便是其中的佼佼者。了解更多關(guān)于國產(chǎn)磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)應(yīng)用，請登錄工采網(wǎng)官網(wǎng)進行咨詢。

審核編輯 黃宇