在工業(yè)自動化控制領域，不同品牌和類型的設備之間的互聯互通是實現高效生產和智能化管理的關鍵。本案例涉及到森蘭變頻器與歐姆龍控制系統(tǒng)之間的通訊連接，通過捷米特JM-EIP-RTU網關模塊實現 MODBUS RTU 協議與EtherNet/IP 協議的轉換，構建穩(wěn)定可靠的通訊鏈路，以滿足工業(yè)生產過程中對變頻器精確控制和數據采集的需求，接下來為大家介紹一下協議轉換網關模塊。

使用歐姆龍系統(tǒng)的配置方法

1,將 EDS 文件復制到歐姆龍軟件的對應文件夾下首先添加網關的全局變量：

2,按照實際需求添加輸入和輸出的數據，下圖示例添加了14字節(jié)的輸入數據和2字節(jié)的輸出數據：

3,在“連接”頁面下，點右邊加號，添加設置。 按照網關參數設置，然后點擊“添加”按鈕。

4,在連接頁面下添加捷米特JM-EIP-RTU設備，如下圖：

5,添加完成后如下圖所示，此時設置全部完成。

6,編譯并下載歐姆龍 PLC 的程序。

7,打開從站通訊手冊，確認從站支持ModbusRTU通訊協議；

設置捷米特JM-EIP-RTU網關的485總線參數，（波特率，數據位，停止位，奇偶校驗等）和網關配置軟件保持一致；

8,根據操作手冊可得知需要讀寫的參數寄存器地址，該地址顯示可讀可寫則地址區(qū)為40000使用03H功能碼；打開 GW Modbus Builder 軟件 ，雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的 Modbus 總線中，

9,雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標，設置 Modbus 總線的運行參數和網關做為

Modbus 主站工作時的特性，如下圖：

10,參數說明：

波特率：Modbus-RTU 總線的運行頻率。

校驗位：Modbus-RTU 總線的數據格式。

雙擊主窗口的 “Modbus Slave”，可以設置該從站的報文。

11,如下圖所示，用戶給 1 號從站添加了 1 條寫線圈、1 條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。

12,配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus 從站數據列表。此列表展示出用戶配置的全部報文，可以幫助用戶進行數據的地址映射。

13,用戶配置完成 Modbus 報文后，將配置下載到網關中。

14,用戶可以通過監(jiān)視表，監(jiān)視捷米特JM-EIP-RTU網關發(fā)來的數據，如下圖操作。

本案例成功展示了如何利用捷米特 JM-EIP-RTU 網關實現森蘭變頻器與歐姆龍系統(tǒng)之間的 MODBUS RTU 轉 EtherNet/IP 通訊連接。通過精心的硬件連接、網關配置和歐姆龍系統(tǒng)編程，構建了一個穩(wěn)定可靠的通訊鏈路，滿足了工業(yè)生產過程中對設備間協同控制和數據交互的需求，關注付工后續(xù)為大家?guī)砀鄥f議轉換案例。

審核編輯 黃宇