在功耗敏感的系統(tǒng)里，我們通常會(huì)在系統(tǒng)空閑的時(shí)候?qū)⑾到y(tǒng)休眠，然后可以通過(guò)一些外設(shè)的輸入來(lái)喚醒系統(tǒng)，比如 Uart、USB 和 GPIO。AMD VersalAdaptive SoC 系統(tǒng)的休眠喚醒指導(dǎo)頁(yè)面和 MPSoC 系統(tǒng)在同一個(gè) Wiki 網(wǎng)頁(yè)。本文將通過(guò) PMC_GPIO 作為例子來(lái)描述如何喚醒 Versal 系統(tǒng)。

Wiki 網(wǎng)頁(yè)：

https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842232/Zynq+UltraScale+MPSoC+Power+Management+-+Linux+Kernel

我們這里采用 VPK120 板卡作為平臺(tái)，這個(gè)板卡上面沒(méi)有通過(guò) PMC MIO 連接 GPIO 器件，所以我們需要使用 PMC EMIO 來(lái)實(shí)現(xiàn) GPIO。我們可以在 VPK120 Petalinux BSP 里的 AMD VivadoDesign Suite 工程基礎(chǔ)上增加 PMC_GPIO_EMIO。

1. 首先打開(kāi) Vivado 工程進(jìn)入 CIPS core 配置界面并使能 PMC_GPIO_EMIO，板卡上有兩個(gè) Button 器件連接到了兩個(gè) PL 管腳，所以位寬選擇為 2。這兩個(gè) Button 在板卡上分為名為 SW4 和 SW5。

2. 這時(shí) CIPS core 的界面上會(huì)多出 PMC_GPIO 端口，右鍵點(diǎn)擊這個(gè)端口，菜單中選擇 Make External Pins 可以把這個(gè)接口的兩個(gè) GPIO 信號(hào)連接到 PL 管腳，我們需要在 XDC 約束文件里增加這兩個(gè)管腳的約束。

3. 最后完成 Implementation 并導(dǎo)出 XSA。附件里有預(yù)先做好的 Block design tcl 腳本、頂層 Wrapper 和約束文件。可以用它們直接創(chuàng)建 Vivado 工程。

4. 導(dǎo)出 XSA 后，可以用下面命令將 XSA 導(dǎo)入 VPK120 petalinux BSP 里的 Petalinux 工程。

5. 按照上面提到的 Wiki 頁(yè)面里對(duì) GPIO 的要求配置 Kernel，并在“project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi“里增加 gpio-keys節(jié)點(diǎn)。

6. 在 2023.2 版本里，ATF 和 PLM 需要兩個(gè) Patch 來(lái)支持 GPIO 喚醒。使用下面方法將兩個(gè) Patch 應(yīng)用到 Petalinux 工程，最后執(zhí)行 petalinux-build 命令。

將ATF patch "0001-fix-xilinx-map-PMC_GPIO-device-node-to-interrupt-for 1.patch"拷貝到“project-spec/meta-user/recipes-bsp/arm-trusted-firmware/files/”，如果沒(méi)有這個(gè)路徑就手動(dòng)創(chuàng)建。

執(zhí)行下面命令創(chuàng)建“arm-trusted-firmware_%.bbappend”文件。

將下面內(nèi)容拷貝到“arm-trusted-firmware_%.bbappend”并保存。

執(zhí)行下面命令。

參考 Wiki 頁(yè)面，將 PLM patch 文件“0001-xilpm-versal-server-Add-entry-for-PMC_GPIO-in-Wakeup.patch” 應(yīng)用到 Petalinux 工程。

7. 使用下面命令使系統(tǒng)休眠。使用下面命令使能 gpio 為 Wakeup source。

8. 使用下面命令使系統(tǒng)休眠。

9. 按動(dòng)板卡上的 SW4 button，Linux 系統(tǒng)就會(huì)喚醒。