上汽大通G90是一款集豪華、科技與舒適于一身的中大型MPV，號稱“國產(chǎn)埃爾法”。在國內(nèi)市場，作為“卷王”的G90主要面向中大型MPV市場，滿足家庭出行、商務(wù)接待和客運(yùn)租賃等多元化場景需求，在國內(nèi)市場上取得了不錯的銷售成績。在海外市場，上汽大通G90也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的競爭力，通過技術(shù)創(chuàng)新和品質(zhì)提升，上汽大通的產(chǎn)品在國際市場上獲得了廣泛認(rèn)可，出口量持續(xù)增長，如果你去過泰國，你就應(yīng)該可以了解到，上汽的品牌出海戰(zhàn)略，他們在泰國有建立工廠，上汽大通G90作為品牌的旗艦車型之一，自然也在海外市場上占據(jù)了重要地位。

為此，上汽大通汽車CAN數(shù)據(jù)解析剩下的礦也不多，只是先入為主的概念，加上客戶的管理需求，需要速銳得針對大通汽車的數(shù)據(jù)進(jìn)行多方面的采集。為保證項目順利圓滿進(jìn)行，我們針對大通CAN/CAN FD數(shù)據(jù)記錄，應(yīng)用。原廠上汽大通診斷測試部門使用CAN/CAN FD數(shù)據(jù)記錄儀來記錄和分析車輛的CAN數(shù)據(jù)，這些記錄儀能夠捕獲和存儲CAN總線上的報文信息，支持長時間的數(shù)據(jù)記錄，有助于進(jìn)行故障診斷和分析。我們需要另辟蹊徑，通過CAN分析儀監(jiān)聽診斷儀的發(fā)送的指令和抓取反饋的數(shù)據(jù)字節(jié)做解析。

根據(jù)項目需求，我們需要獲得上汽大通的車速、檔位、轉(zhuǎn)速、剎車、油門、總里程、方向盤轉(zhuǎn)向角、剩余油量、主駕駛門開關(guān)狀態(tài)及電池電壓等信息。這些都是基礎(chǔ)管理數(shù)據(jù)為后續(xù)的應(yīng)用做一定的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。我們對CAN的格式和反饋也比較理解，無論是報文中的仲裁場和數(shù)據(jù)場、數(shù)據(jù)幀屬性信息及規(guī)格以及偏移量，所以我們很能好地處理這些CAN數(shù)據(jù)。

在建立好測試環(huán)境下，我們采用SPY3針對數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)聽和分析，SPY3的數(shù)據(jù)框架支持CAN和CAN FD通信，我們根據(jù)驅(qū)動程序和配置工具，現(xiàn)場CAN總線工程師開發(fā)人員可以進(jìn)行CAN/CAN FD的配置和測試，以確保數(shù)據(jù)的正確傳輸、接收、保存、回放等。

通過公開軟件可以看到上汽大通整車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是汽車電子控制單元（ECU）之間進(jìn)行通信的關(guān)鍵要素。上汽大通可能采用基于S32KDS平臺的SDK3.0編寫的flexcan組件來進(jìn)行CAN FD測試?yán)?，這涵蓋了FlexCAN模塊的配置、初始化、數(shù)據(jù)傳輸和錯誤處理等多個方面，這里不再贅述。

初步了解來說，上汽大通汽車CAN數(shù)據(jù)開發(fā)是一個復(fù)雜而細(xì)致的過程，涉及多個方面和技術(shù)。通過深入了解和應(yīng)用這些技術(shù)和工具，開發(fā)人員可以更好地實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的捕獲、分析和處理，為汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化提供有力支持。

我們將SPY3工具進(jìn)行硬件連接，將分析儀或接口設(shè)備連接到車輛的CAN總線上，這可以通過OBD-II接口或直接連接到車輛的CAN總線上的節(jié)點(diǎn)實現(xiàn)。通過捕獲CAN總線上的數(shù)據(jù)流，這些數(shù)據(jù)包含了車輛各個控制單元之間的通信消息。然后對捕獲的CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，包括CAN幀由標(biāo)示符（ID）、數(shù)據(jù)長度（DLC）、數(shù)據(jù)域和數(shù)據(jù)Field并識別信號和消息，這些消息中，是一組相關(guān)的CAN幀，用于傳輸特定的信息，如車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等，信號是消息中特定數(shù)據(jù)域的一部分，表示特定參數(shù)的值，如水溫的溫度值。然后根據(jù)CAN數(shù)據(jù)的格式和定義，對識別的信號進(jìn)行解碼，這需要使用信號的位數(shù)、數(shù)據(jù)類型和縮放因子等信息來計算對應(yīng)的實際物理值。

獲得需要的數(shù)據(jù)表格后，速銳得的CAN總線工程師將校驗解析出的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確，是否與預(yù)期一致，通過實際車輛的行為或與其他已知數(shù)據(jù)對比來驗證解析結(jié)果的正確性，基本就完成了整個大通的數(shù)據(jù)采集。

最后，我們拿到車速、檔位、轉(zhuǎn)速、剎車、油門、總里程、方向盤轉(zhuǎn)向角、剩余油量、主駕駛門開關(guān)狀態(tài)及電池電壓等信息數(shù)據(jù)后，再分析，再應(yīng)用。上汽大通G90在商用領(lǐng)域涵蓋了多個方面。

一、商務(wù)車接待管理平臺：上汽大通G90以其豪華舒適的內(nèi)飾、寬敞的乘坐空間以及先進(jìn)的科技配置，成為商務(wù)接待的理想選擇。涉及的業(yè)務(wù)部分就有車輛的端麗調(diào)度，這個需要提供車輛的實時位置和狀態(tài)信息，以便于平臺調(diào)度人員進(jìn)行車輛的合理調(diào)度，使用上，涉及有訂單管理、司機(jī)管理、財務(wù)管理、客戶服務(wù)、安全管理、定制化、技術(shù)支持和車輛保養(yǎng)等多個方面。

二、大客戶企業(yè)通勤管理平臺：對于需要頻繁接送員工上下班的企業(yè)來說，上汽大通G90同樣是一個不錯的選擇。在業(yè)務(wù)中同樣也包括了車輛調(diào)度、實時的監(jiān)控與追蹤、乘車人員管理、數(shù)據(jù)分析報表、預(yù)約與反饋等多個業(yè)務(wù)模塊?？梢栽黾悠湄S富的智能化配置，如L2級智能駕駛輔助系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等，也為會議大客戶企業(yè)通勤、會議服務(wù)增添了更多便利。

三、旅游租賃平臺：隨著旅游業(yè)的發(fā)展，越來越多的游客開始選擇租用商務(wù)車進(jìn)行自駕游或團(tuán)隊游。根據(jù)旅游租賃平臺的車輛預(yù)訂系統(tǒng)，用戶可以通過在線平臺預(yù)定選擇租賃車輛取還車，平臺可以管理整個車隊的運(yùn)營情況，包括車輛狀態(tài)、維修記錄、使用歷史，實時追蹤車輛位置，保證調(diào)度效率，記錄車輛行駛路線、速度、油耗、里程等信息，高效率的數(shù)字化運(yùn)營策略，可以滿足不同游客的出行需求。

綜上所述，CAN數(shù)據(jù)解析開發(fā)服務(wù)及技術(shù)商用領(lǐng)域在上汽大通G90上的應(yīng)用非常廣泛，不僅適用于商務(wù)接待和企業(yè)通勤等場景，還可以作為會議服務(wù)和旅游租賃的重要工具。我們總在強(qiáng)調(diào)數(shù)字化改革、數(shù)字化應(yīng)用，數(shù)據(jù)資產(chǎn)化，數(shù)據(jù)市場化，其實很多話，在多層面下都是空話，因為用不起來，不知道用，所以，數(shù)據(jù)就沒了價值，有數(shù)據(jù)有了價值，也沒辦法評估價格，就無法交易，這是最難的點(diǎn)。如果我們把數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)設(shè)建設(shè)的重要成分，像水、空氣、陽光一樣看待，那么就實時存在。如果用起來，像水泥、砂石、鋼筋一樣，怎么裝修那和建房子也沒什么區(qū)別了。

從全國層面來看，頂層到底層都在講數(shù)據(jù)，我們講的不是一個數(shù)據(jù)，講的東西，不同。數(shù)據(jù)的應(yīng)用涉及面甚廣，包括了信息技術(shù)、機(jī)器人控制、船舶工程、軌道交通、節(jié)能與新能源汽車、電力、能源、農(nóng)機(jī)、高級器械等智能化、無人化、數(shù)字化的控制技術(shù)和云系統(tǒng)的高效協(xié)同與遠(yuǎn)程控制，慢慢來吧。

審核編輯 黃宇