在數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能制造的大潮中，工業(yè)操作系統(tǒng)作為工業(yè)制造的核心，扮演著至關(guān)重要的角色。工業(yè)操作系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域具有多重作用，主要包括提高生產(chǎn)效率、保障設備穩(wěn)定性和可靠性、支持實時監(jiān)控和預測性維護、數(shù)據(jù)驅(qū)動決策支持以及靈活擴展和定制化服務等。下面，為大家介紹鴻道Intewell操作系統(tǒng)的技術(shù)生態(tài)。

瑞芯微RK3568是一款高性能、低功耗的四核應用處理器，專為個人移動互聯(lián)網(wǎng)設備和AIoT設備設計。以下是RK3568的一些主要特性：

CPU：四核ARMCortex-A55CPU，主頻最高可達2GHz。

GPU：集成Mali-G52GPU，支持OpenGLES1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0和Vulkan1.1。

NPU：內(nèi)置NPU支持1TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡加速，支持INT8/INT16/FP16/BFP16混合運算。

顯示接口：支持LVDS、HDMI、eDP等多種顯示接口，能夠支持高分辨率顯示輸出。

內(nèi)存接口：支持DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X等多種類型的高性能外部內(nèi)存接口。

應用場景：RK3568適用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、工控平板、工業(yè)檢測、工控盒、云終端、車載中控等領(lǐng)域。

鴻道Intewell操作系統(tǒng)

鴻道Intewell操作系統(tǒng)歷經(jīng)30余年研發(fā)積累，基于彈性微 內(nèi)核設計，為工業(yè)控制提供高實時、高精度的軟件運行環(huán)境，以及實時與非實時融合應用框架，面向新一代工業(yè)控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡，實現(xiàn)控制底層通用化，人工智能與控制一體化。

架構(gòu)靈活

可根據(jù)不同用戶的應用場景需求，軟件功能設計、硬件資源配置提供靈活可擴展的系統(tǒng)架構(gòu)，支持用戶自由分配硬件資源、外設接口、非實時運行環(huán)境。

鴻道Intewell操作系統(tǒng)核心技術(shù)和亮點

微內(nèi)核架構(gòu)設計，安全可靠性更高：

①內(nèi)核功能確定、精煉，內(nèi)核代碼在2萬行以內(nèi)；

②微內(nèi)核驗證的難度小，驗證充分性更高，可靠性更高；

③分區(qū)（進程）的時空隔離性好，實時性高，系統(tǒng)更健壯；

④可方便對多種運行環(huán)境（實時與非實時，安全關(guān)鍵與非安全關(guān)鍵）的綜合支持，并且保持各個運行環(huán)境的獨立性。

虛擬化，多業(yè)務融合：

①虛擬化，支持多業(yè)務融合；

②支持多余度設計，航空級高可靠性；

③支持實時、非實時容器，支持Linux/安卓/Windows等三方系統(tǒng)，支持行業(yè)生態(tài)軟件，支持人工智能、深度學習應用；

④各個運行環(huán)境獨立，安全隔離；

⑤內(nèi)部虛擬總線，系統(tǒng)間快速數(shù)據(jù)交互。

強實時性，保障業(yè)務穩(wěn)定運行：

①低至50us的控制周期；

②調(diào)度精度us級；

③切換時間<5us。

自主可控，安全可信：

①工信部電子第五研究所對Intewell操作系統(tǒng)的檢測報告顯示，Intewell內(nèi)核自主率達到100%；

②通過國家信息安全測評并獲得自主原創(chuàng)產(chǎn)品測評證書；

③國內(nèi)首家通過汽車、工業(yè)控制、醫(yī)療儀器、軌道交通四項功能安全認證的操作系統(tǒng)。

鴻道Intewell操作系統(tǒng)與瑞芯微RK3568的結(jié)合，為工業(yè)控制和智能化領(lǐng)域帶來了顯著的優(yōu)勢和創(chuàng)新。

實時與非實時智能融合應用框架：

基于鴻道Intewell操作系統(tǒng)和瑞芯微RK3568，科東軟件打造了一個實時與非實時智能融合應用框架。這個框架允許在同一顆芯片上完成實時與非實時應用的智能融合，提高芯片資源的利用效率，并提升工業(yè)控制的實時性、安全性以及智能化水平。這種方案已經(jīng)應用于數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、電力控制等領(lǐng)域，并有望在未來拓展更多的應用場景。

純國產(chǎn)方案：

鴻道Intewell操作系統(tǒng)與瑞芯微RK3568都是自主研發(fā)的，為企業(yè)客戶提供國產(chǎn)化行業(yè)解決方案，需要純國產(chǎn)方案可以優(yōu)先選擇。

廣泛的應用場景：

鴻道Intewell操作系統(tǒng)支持瑞芯微等國內(nèi)外主流芯片，已適配諸多國內(nèi)頭部工控硬件品牌，并兼容大量的工業(yè)協(xié)議和中間件，面向各大行業(yè)的業(yè)務應用場景。

多軸運動控制方案

科東軟件多軸運動控制器解決方案，該方案采用RK3568四核CPU，并結(jié)合鴻道Intewell操作系統(tǒng)。在這個方案中，三個核心運行Linux，一個核心運行實時RTOS。用戶可以在Linux上開發(fā)HMI和視覺等非實時應用，而在RTOS上開發(fā)工業(yè)控制程序或運行Codesys平臺。實時與非實時應用之間通過共享內(nèi)存交互，實現(xiàn)顯控一體，并提高硬件的帶軸能力，降低總線周期抖動。

審核編輯 黃宇