12月13日，“比亞迪招聘”官方公眾號(hào)發(fā)布“25屆具身智能研究團(tuán)隊(duì)專場(chǎng)招聘”，面向全球招聘具身智能人才，向市場(chǎng)傳遞了這家新能源汽車巨頭發(fā)力機(jī)器人領(lǐng)域的信號(hào)。資料顯示，比亞迪的具身智能研究團(tuán)隊(duì)成立于2022年，已成功研發(fā)出工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人以及類人形機(jī)器人等一系列創(chuàng)新產(chǎn)品，展現(xiàn)了強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和市場(chǎng)潛力。 12月3日，華為對(duì)其全資持股的機(jī)器人企業(yè)——東莞極目機(jī)器有限公司，增資30余億元，注冊(cè)資本達(dá)38.9億人民幣。11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營(yíng)，并與樂(lè)聚機(jī)器人、大族機(jī)器人等16家企業(yè)簽署戰(zhàn)略合作備忘錄，建立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“朋友圈”。

此外，2024年多家人形機(jī)器人公司成立，小米、華為、地平線等多家企業(yè)高管離職投身到具身智能行業(yè)中創(chuàng)業(yè)。 《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，今年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)約27.6億元；到2029年達(dá)到750億元，具身智能亦成為各地方政府關(guān)注的重點(diǎn)。 受具身智能/人形機(jī)器人概念影響，股市上，傳感器股票亦波動(dòng)明顯，出現(xiàn)多個(gè)漲停潮，具身智能產(chǎn)業(yè)鏈處于爆發(fā)的風(fēng)口。 12月13日，我國(guó)頭部證券公司中金公司，發(fā)布《具身智能系列(二):傳感器，賦予機(jī)器人感知世界的能力》報(bào)告，指出：

感知是具身智能環(huán)境交互的基礎(chǔ)，傳感器是感知系統(tǒng)的核心硬件。類比于人類的感知器官，具身智能借助視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等各類傳感器來(lái)感知外部環(huán)境、了解自身狀態(tài)。伴隨具身智能行業(yè)的發(fā)展成熟，傳感器的性能持續(xù)迭代、單機(jī)搭載量亦呈現(xiàn)增長(zhǎng)，我們認(rèn)為具身智能有望為傳感器帶來(lái)增量需求。我們測(cè)算，至2030年中國(guó)具身智能傳感器市場(chǎng)有望達(dá)100億元，市場(chǎng)規(guī)模逐步壯大。

視覺(jué)傳感器是具身智能傳感器市場(chǎng)彈性最大的一類傳感器。雙目攝像頭提供色彩和深度信息，激光雷達(dá)提供精細(xì)的環(huán)境建模，毫米波雷達(dá)能夠全天候運(yùn)行，紅外傳感器可適應(yīng)暗光環(huán)境。我們認(rèn)為，不同傳感器分別補(bǔ)足了視覺(jué)感知不同維度的能力，多傳感器融合趨勢(shì)明晰。同時(shí)，為了提高感知能力，單一傳感器的單機(jī)搭載量亦呈提升之勢(shì)?？紤]攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)與紅外傳感器，我們測(cè)算至2030年視覺(jué)傳感器市場(chǎng)空間有望達(dá)23.5億元。視覺(jué)傳感器中攝像頭占比最大，我們認(rèn)為具身智能放量有望為攝像頭廠商帶來(lái)業(yè)績(jī)?cè)隽?，進(jìn)而帶動(dòng)圖像傳感器、光學(xué)部件、模組封裝等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)共同發(fā)展。

力傳感器是具身智能傳感器市場(chǎng)最大的組成部分。90度深蹲、加減速行走等靈活動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，有賴于力傳感器的支持。特斯拉Optimus除靈巧手外，全身28個(gè)執(zhí)行器均配備一個(gè)力/力矩傳感器，單機(jī)搭載量較多。尤其是手、足等多維感知需求較大的部位，更是搭載了價(jià)值量更大的六維力傳感器，整體力傳感器的成本占比較高。我們測(cè)算至2030年力傳感器市場(chǎng)空間有望達(dá)47.9億元。力傳感器中的應(yīng)變片與彈性體考驗(yàn)廠商的長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)積累，壁壘高筑，當(dāng)前市場(chǎng)由外資品牌占據(jù)主導(dǎo)地位。但我們觀察到國(guó)產(chǎn)品牌出貨份額亦在逐步擴(kuò)大，建議關(guān)注技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)的國(guó)內(nèi)廠商。

此外，聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、編碼器、慣導(dǎo)IMU等傳感器亦在具身智能環(huán)境交互、靈活運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)平衡等方面發(fā)揮著重要作用，我們認(rèn)為有望伴隨具身智能出貨量的增長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)容。

資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，中金公司研究部

本小節(jié)報(bào)告內(nèi)容轉(zhuǎn)載自中金點(diǎn)睛公眾號(hào)，報(bào)告更詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參看《中金 | 具身智能系列（二）：傳感器，賦予機(jī)器人感知世界的能力》文章 ，本文僅分析產(chǎn)業(yè)情況，不具有任何投資建議。 國(guó)產(chǎn)圖像傳感器主要廠商&簡(jiǎn)介 韋爾股份（豪威科技）

韋爾股份是中國(guó)最大的圖像傳感器企業(yè)，也是中國(guó)最大的傳感器公司。韋爾股份CMOS圖像傳感器全球市占率第三，僅次于索尼和三星。近年來(lái)，韋爾股份高端圖像傳感器獲小米、華為、榮耀等多家國(guó)產(chǎn)手機(jī)廠商應(yīng)用，覆蓋產(chǎn)品包括旗艦機(jī)型等。
格科微

格科微是中國(guó)第二大CMOS圖像傳感器企業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)為 CMOS 圖像傳感器和顯示驅(qū)動(dòng)芯片的研發(fā)、設(shè)計(jì)、封測(cè)和銷售。格科微在上海臨港建有12英寸CIS晶圓廠，是中國(guó)圖像傳感器廠商中極少數(shù)自建晶圓廠的公司，后期產(chǎn)能預(yù)計(jì)爬坡至 2 萬(wàn)片/月，將主要承接公司 32M 及以上產(chǎn)品生產(chǎn)。 思特威

思特威是中國(guó)第三大CMOS圖像傳感器企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在安防監(jiān)控、機(jī)器視覺(jué)、智能車載電子等眾多高科技應(yīng)用領(lǐng)域，是全球安防領(lǐng)域圖像傳感器出貨量最大的廠商，近年來(lái)加強(qiáng)了智能手機(jī)等消費(fèi)電子CMOS圖像傳感器的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)力度。 比亞迪半導(dǎo)體

中國(guó)新能源汽車品牌比亞迪旗下企業(yè)，主要從事比亞迪汽車所需車規(guī)級(jí)半導(dǎo)體的生產(chǎn)工作，比亞迪半導(dǎo)體CMOS圖像傳感器營(yíng)收在國(guó)內(nèi)廠商中排名第四。

長(zhǎng)光辰芯 長(zhǎng)光辰芯由長(zhǎng)春光機(jī)所孵化而來(lái)，后者有新中國(guó)“光學(xué)的搖籃”之稱。長(zhǎng)光辰芯主攻機(jī)器視覺(jué)、科學(xué)儀器和專業(yè)影像等高科技視覺(jué)領(lǐng)域，在機(jī)器視覺(jué)、科學(xué)儀器等領(lǐng)域CMOS圖像傳感器中排名國(guó)內(nèi)第一。目前，長(zhǎng)光辰芯正在上交所科創(chuàng)板IPO中。 國(guó)產(chǎn)六維力傳感器主要廠商&簡(jiǎn)介 宇立儀器 宇立儀器（SRI）是全球先進(jìn)的六軸力傳感器和智能力控打磨廠商，主營(yíng)多軸力傳感器、力控打磨設(shè)備和汽車測(cè)試設(shè)備，圍繞力測(cè)量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。多軸力傳感器包括六維力傳感器、三維力傳感器、一維力傳感器和關(guān)節(jié)扭矩傳感器。產(chǎn)品涵蓋汽車、機(jī)器人自動(dòng)化和醫(yī)療等領(lǐng)域。 ? 目前宇立儀器有兩大王牌：1、國(guó)內(nèi)唯一具有汽車碰撞假人多軸力傳感器生產(chǎn)能力的企業(yè)。2、已經(jīng)研發(fā)出9毫米全球最薄的六維傳感器。 宇立儀器是國(guó)內(nèi)較早與外資機(jī)器人廠建立標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品合作的力傳感器公司，聯(lián)合ABB、KUKA開(kāi)發(fā)了多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力控產(chǎn)品?？蛻舯椴际澜绺鞯?，典型客戶包括全球大部分汽車企業(yè)、美敦力Medtronic、ABB、KUKA、YASKAWA和高校研究所等。 坤維科技 常州坤維傳感科技有限公司成立于2018年，是一家致力于提供高精度力覺(jué)傳感器（六軸力傳感器）及力控解決方案的企業(yè)。公司主營(yíng)智能力覺(jué)傳感器，開(kāi)發(fā)面向機(jī)器人及其他智能裝備行業(yè)的力覺(jué)傳感器產(chǎn)品，為機(jī)器人及其它智能裝備、工業(yè)過(guò)程簡(jiǎn)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、科研測(cè)試測(cè)量等領(lǐng)域提供力覺(jué)測(cè)量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品。 ? 坤維科技核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自航天科研機(jī)構(gòu)，從事智能型多軸力傳感器研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用近20年，坤維科技自主研發(fā)的智能六維力傳感器產(chǎn)品打破了海外公司在高端六維力傳感器領(lǐng)域長(zhǎng)期的壟斷。 ? 據(jù)相關(guān)資料顯示，在協(xié)作機(jī)器人六維力傳感器這一細(xì)分市場(chǎng)，坤維科技的市場(chǎng)占有率超過(guò)80%，是當(dāng)之無(wú)愧的“隱形冠軍”。此外，坤維產(chǎn)品在航空航天測(cè)試領(lǐng)域也有良好表現(xiàn)。 鑫精誠(chéng) 鑫精誠(chéng)專注于微型壓力、稱重、多軸力、扭力等多樣化的智能傳感器及控制儀表的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品研發(fā)和創(chuàng)新，擁有60多項(xiàng)專利，集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體，為3C自動(dòng)化設(shè)備、精密醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、新能源鋰電、機(jī)器人、半導(dǎo)體、航空鐵路、高校等領(lǐng)域提供力控系統(tǒng)解決方案與技術(shù)合作。 ? 據(jù)相關(guān)資料顯示，鑫精誠(chéng)傳感器早年從3C行業(yè)起家，客戶遍布全球，已獲得華為、蘋果、富士康、ATL、比亞迪、大族、越疆、珞石、愛(ài)普生、邁瑞等大型客戶訂單。 ? 截止2022年，鑫精誠(chéng)傳感器六維力傳感器客戶主要集中在手機(jī)等3C行業(yè)，其自主研發(fā)的六維力傳感器，采用了結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)，具有長(zhǎng)期串?dāng)_誤差小，長(zhǎng)期穩(wěn)定性強(qiáng)，精度高等優(yōu)勢(shì)。 ? ▲鑫精誠(chéng)XJC-6F-D80多維力傳感器 ? 藍(lán)點(diǎn)觸控 藍(lán)點(diǎn)觸控成立于2019年，是一家力傳感器及柔性打磨機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)制造商，主要從事高精度、高性能力傳感器以及力控產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)，在多維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、機(jī)器人力控技術(shù)等方面擁有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已形成Wrist六維力傳感器、Joint關(guān)節(jié)扭矩傳感器、力控應(yīng)用軟件包等多個(gè)產(chǎn)品系列。 ? 海伯森技術(shù) 海伯森技術(shù)是具有跨專業(yè)領(lǐng)域綜合研發(fā)實(shí)力的國(guó)產(chǎn)高端工業(yè)傳感器一線企業(yè)，在光學(xué)精密測(cè)量、工業(yè)2D/3D檢測(cè)、機(jī)器人智能應(yīng)用等領(lǐng)域形成了成熟的產(chǎn)品矩陣，主營(yíng)產(chǎn)品包括3D閃測(cè)傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點(diǎn)光譜共焦位移傳感器、超高速工業(yè)相機(jī)和六維力傳感器等。 ? 神源生智能 NBIT(南京神源生智能科技有限公司)成立于2012年，營(yíng)產(chǎn)品包括多維力傳感器、扭矩傳感器、摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)、測(cè)力平臺(tái)、剛度儀等，已應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、自動(dòng)化、教科研等行業(yè)，并已銷售至美國(guó)、德國(guó)、丹麥、瑞典等歐美國(guó)家。 ? 神源生智能以南京航空航天大學(xué)江蘇省仿生功能材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為技術(shù)依托，并承接了國(guó)家研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，負(fù)責(zé)機(jī)器人用六維力傳感器和觸覺(jué)傳感器的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化，承接了航天集團(tuán)多個(gè)跟力控應(yīng)用相關(guān)的攻關(guān)項(xiàng)目，產(chǎn)品在企業(yè)中也被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)及末端的力反饋控制中。 魯班研究院 重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司成立于2016年(下稱魯班研究院)，是一家機(jī)器人新型六維力傳感器及其磨拋系統(tǒng)研發(fā)商。 魯班研究院以重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟為載體，結(jié)合重慶市打造高端新型研究院平臺(tái)的要求，由中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院牽頭，聯(lián)合深圳智能制造研究院、重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司、重慶南商機(jī)器人科技有限公司、重慶潤(rùn)通話智能裝備有限公司、重慶市機(jī)器人學(xué)會(huì)等組建成立，是重慶市五大戰(zhàn)略新型研究院之一。 柯力傳感 柯力傳感是A股上市公司，中國(guó)測(cè)力傳感器龍頭企業(yè)，目前已宣布進(jìn)軍多維力傳感器研發(fā)，是中國(guó)A股少有的力傳感器標(biāo)的。 ? 柯力傳感已開(kāi)發(fā)了三維力、六維力等多維力傳感器，可用于機(jī)器手臂運(yùn)動(dòng)與工作載荷監(jiān)測(cè)、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫(yī)療設(shè)備精密測(cè)控等，具有高精度、高靈敏度、抗偏載能力強(qiáng)、維間耦合小等特點(diǎn)。據(jù)2024年7月消息，其產(chǎn)品已送測(cè)華為應(yīng)用于機(jī)器人中。

昊志機(jī)電 廣州市昊志機(jī)電股份有限公司成立于2006年，是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計(jì)的企業(yè)，創(chuàng)業(yè)板上市公司。 ? 據(jù)昊志機(jī)電此前消息，公司六維力矩傳感器目前主要應(yīng)用于與客戶共同開(kāi)發(fā)的按摩機(jī)器人上，且已形成批量銷售。 國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)主要廠商&簡(jiǎn)介 禾賽科技

禾賽科技2014 年成立于中國(guó)上海，是一家全球化的激光雷達(dá)研發(fā)與制造企業(yè)，中國(guó)第一家上市的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)，2023年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)份額約37%。 速騰聚創(chuàng)

RoboSense速騰聚創(chuàng)是全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)科技企業(yè)，港股上市，是第二家上市的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)，2023年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)份額約21%。 圖達(dá)通

全球圖像級(jí)激光雷達(dá)解決方案提供商。公司成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波和蘇州擁有高度工業(yè)化的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)制造基地，2023年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)份額約19%。 華為

華為進(jìn)軍智能汽車產(chǎn)業(yè)，造了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等智能汽車核心傳感器，目前華為激光雷達(dá)已進(jìn)入全球廠商前列，2023年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)份額約6%。 大疆覽沃

屬于無(wú)人機(jī)巨頭大疆的車載激光雷達(dá)子公司，進(jìn)入全球激光雷達(dá)市場(chǎng)前列，2023年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)份額約1%。 審核編輯 黃宇