近兩年，受到宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境及下游消費(fèi)低迷的影響，制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速放緩，最直接的結(jié)果是下游細(xì)分行業(yè)的訂單增速放緩，一定程度上影響了對(duì)以機(jī)器視覺(jué)為代表的自動(dòng)化、智能化軟硬件的需求。

同時(shí)，機(jī)器視覺(jué)廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，洗牌加速，3D視覺(jué)廠商一方面面臨訂單獲取和交付的難題；另一方面融資環(huán)境的遇冷正加劇其生存困境。

“拓細(xì)分，強(qiáng)深耕”的戰(zhàn)略，成為大部分機(jī)器視覺(jué)廠商的“生存之道”。最為直觀的是，在產(chǎn)品方面，這部分廠商開(kāi)始更加注重產(chǎn)品的實(shí)際性能，而不再是過(guò)度依賴(lài)宣傳和噱頭來(lái)吸引客戶(hù)。

比如，成立于2015年的珩圖科技以自研工業(yè)光學(xué)成像產(chǎn)品及其軟件檢測(cè)平臺(tái)產(chǎn)品為核心，為汽車(chē)、鋰電、光伏、3C電子和半導(dǎo)體等行業(yè)中的核心質(zhì)檢環(huán)節(jié)提供行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器視覺(jué)解決方案。

珩圖科技產(chǎn)品線覆蓋線激光3D相機(jī)和DLP結(jié)構(gòu)光面陣3D相機(jī)，并自主研發(fā)通用視覺(jué)平臺(tái)軟件TridiVision，集成2D、3D與AI技術(shù)，擁有550+算子庫(kù)，支持AI小樣本快速建模，顯著提升應(yīng)用開(kāi)發(fā)效率。

珩圖科技負(fù)責(zé)人在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示，機(jī)器視覺(jué)發(fā)展至今，其智能化、高精度、低成本普及化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。

基于對(duì)行業(yè)的判斷，2024年，珩圖科技作了戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的計(jì)劃，更聚焦到細(xì)分場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

近期，珩圖科技發(fā)布了兩款新品：彩色雙目迅猛龍VRD系列、霸王龍TRS系列。據(jù)珩圖科技負(fù)責(zé)人介紹，兩款新品從研發(fā)啟動(dòng)到產(chǎn)品發(fā)布，僅用了11個(gè)月的時(shí)間。

彩色雙目迅猛龍VRD系列

隨著3D視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人搭配的緊密度提高，在過(guò)去幾年里雙方搭配的滲透率也正在持續(xù)攀升。

而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人增速最快的細(xì)分領(lǐng)域之一。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人（含四軸）市場(chǎng)銷(xiāo)量為3.14萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.10%。GGII預(yù)計(jì)2024年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人（含四軸）市場(chǎng)銷(xiāo)量將超過(guò)4萬(wàn)臺(tái)，同比增速超25%。

自3D視覺(jué)問(wèn)世以來(lái)，3D視覺(jué)定位引導(dǎo)功能不斷被協(xié)作機(jī)器人廠商所認(rèn)可，其搭載3D視覺(jué)引導(dǎo)的比例顯著高于其他品類(lèi)的工業(yè)機(jī)器人。

但在搭配使用的過(guò)程中，如果3D相機(jī)的重量與體積過(guò)大，會(huì)增加機(jī)械臂的負(fù)載，影響機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)精度和響應(yīng)速度。同時(shí)，3D相機(jī)的視場(chǎng)是有限的，尤其在復(fù)雜或密集的工作環(huán)境中，可能會(huì)有視角死角，導(dǎo)致單目相機(jī)無(wú)法捕捉到所有的目標(biāo)信息。

加上協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，并不只局限于室內(nèi)，在天氣和溫度變化較大的場(chǎng)景下，傳統(tǒng)單目結(jié)構(gòu)光更容易產(chǎn)生溫漂。

基于以上痛點(diǎn)，珩圖科技推出新品彩色雙目迅猛龍VRD系列。該系列采用小型化設(shè)計(jì)結(jié)合高像素精度和雙目成像，特別適用于協(xié)作機(jī)械手“眼在手上”3D引導(dǎo)場(chǎng)景，有效解決機(jī)械手負(fù)載大、安裝干涉及定位精度不穩(wěn)定等行業(yè)難題。

借助高質(zhì)量RGB圖像，彩色雙目迅猛龍VRD系列可更便捷地完成產(chǎn)品堆疊抓取場(chǎng)景中的圖像分割，精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)物體。RGB圖像結(jié)合3D測(cè)量功能，適用于表面檢測(cè)需求。例如在軌道交通領(lǐng)域，可用于車(chē)底檢測(cè)，在實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量的同時(shí)，檢查表面缺陷，滿足客戶(hù)多樣化檢測(cè)要求。

總體來(lái)看，優(yōu)勢(shì)有以下幾個(gè)方面：

小型化設(shè)計(jì)：166×90×54mm，重量?jī)H870g，尺寸堪比智能手機(jī)，完美適配協(xié)作機(jī)械手“眼在手上”3D引導(dǎo)應(yīng)用。

500萬(wàn)像素高精度3D點(diǎn)云：XY分辨率達(dá)0.25mm，Z軸重復(fù)精度達(dá)65um，結(jié)合DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)，實(shí)現(xiàn)卓越空間解析能力。

RGB彩色圖像+3D點(diǎn)云輸出：無(wú)縫融合，精準(zhǔn)提升表面檢測(cè)、物體分割等任務(wù)效率，助力復(fù)雜工件的精準(zhǔn)分類(lèi)。

雙目成像系統(tǒng)：減少遮擋影響，增強(qiáng)復(fù)雜場(chǎng)景的深度感知，滿足精細(xì)制造和自動(dòng)化檢測(cè)需求。

霸王龍TRS系列

在制造業(yè)中生產(chǎn)中，機(jī)器視覺(jué)廣泛應(yīng)用于輔助生產(chǎn)，如電子與半導(dǎo)體（集成電路、PCB、電子元件、晶圓、平板顯示等）、汽車(chē)（汽車(chē)零部件）、鋰電池、食品包裝和包裝印刷以及物流等行業(yè)。

其中，在半導(dǎo)體行業(yè)，GGII數(shù)據(jù)顯示，半導(dǎo)體行業(yè)基底規(guī)模1.50萬(wàn)億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為10.4%，機(jī)器視覺(jué)滲透率<10%。這意味著機(jī)器視覺(jué)在半導(dǎo)體行業(yè)中的應(yīng)用還是一片藍(lán)海。

珩圖科技負(fù)責(zé)人介紹，半導(dǎo)體行業(yè)的制造過(guò)程需要極高的精度，尤其是在微米級(jí)別甚至納米級(jí)別的測(cè)量中。即便是微小的誤差，也可能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不合格，影響整個(gè)生產(chǎn)流程。現(xiàn)有的3D測(cè)量技術(shù)在極高精度下可能存在限制，如分辨率不足、噪聲影響較大等，無(wú)法滿足半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)極高精度的需求。

同時(shí)，由于半導(dǎo)體芯片、封裝、焊接點(diǎn)等部件的形狀通常復(fù)雜且微小，傳統(tǒng)的2D測(cè)量方法難以滿足其多維度的測(cè)量需求。高精度的3D測(cè)量需要能夠捕捉到非常細(xì)致的表面特征和微小尺寸，對(duì)于傳統(tǒng)的3D掃描技術(shù)（如激光掃描、結(jié)構(gòu)光等）而言，如何精準(zhǔn)捕捉這些微小復(fù)雜的形狀是一大難題。

此外，半導(dǎo)體芯片上集成了大量微小的電路、導(dǎo)線和接觸點(diǎn)，這些特征密集且尺寸非常小。進(jìn)行高效且精確的3D測(cè)量時(shí)，需要能夠處理大量的數(shù)據(jù)并分析復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。如何在不影響測(cè)量精度的前提下快速捕捉到這些微小尺寸和高密度的特征，尤其是在三維空間中進(jìn)行全面掃描和分析，技術(shù)難度較大。

對(duì)此，珩圖科技推出新品霸王龍TRS系列。該系列專(zhuān)為半導(dǎo)體行業(yè)研發(fā)，采用單目四投影技術(shù)，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角成像；基于2600萬(wàn)像素3D點(diǎn)云和9.8×9.8mm超小視野，提供比傳統(tǒng)線激光和單目結(jié)構(gòu)光方案更高精度的測(cè)量性能，滿足復(fù)雜微小結(jié)構(gòu)的檢測(cè)需求。

霸王龍TRS系列以超高分辨率與360°全視角成像為核心，精準(zhǔn)定位半導(dǎo)體及精密制造行業(yè)痛點(diǎn)，為微小區(qū)域測(cè)量提供領(lǐng)先解決方案。

總體來(lái)看，優(yōu)勢(shì)有以下幾個(gè)方面：

2600萬(wàn)像素超高精度：支持微米級(jí)檢測(cè)，輕松應(yīng)對(duì)半導(dǎo)體、3C電子等精密制造場(chǎng)景，精準(zhǔn)捕捉細(xì)微瑕疵。

360°無(wú)盲區(qū)成像：創(chuàng)新單目四投影技術(shù)，全面覆蓋復(fù)雜工件檢測(cè)，無(wú)死角。

極速掃描+強(qiáng)大算力：每秒1幀，NVIDIACUDA加速引擎，兼顧檢測(cè)精度與生產(chǎn)效率。

智能優(yōu)化：專(zhuān)為高精度檢測(cè)設(shè)計(jì)，全面提升生產(chǎn)線效能。

持續(xù)扎根3D視覺(jué)行業(yè)

當(dāng)前，珩圖科技以DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)為核心，加上此次發(fā)布的兩款新品，已經(jīng)打造了四大系列3D面陣相機(jī)，覆蓋多行業(yè)需求。

迅猛龍VR系列視野范圍在210mm-2200mm，可用于引導(dǎo)定位、拆垛碼垛、無(wú)序抓取、3D檢測(cè)等場(chǎng)景。

高精度迅猛龍VRH9系列視野范圍在24mm-278mm，可用于半導(dǎo)體、3C、汽車(chē)零部件等行業(yè)3D高精度檢測(cè)。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模185.12億元（該數(shù)據(jù)未包含自動(dòng)化集成設(shè)備規(guī)模），同比增長(zhǎng)8.49%。其中，2D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為161.50億元，同比增長(zhǎng)6.09%，3D視覺(jué)市場(chǎng)約為23.62億元，同比增長(zhǎng)28.35%。

GGII預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億元，同比增速接近12%。預(yù)計(jì)至2028年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)395億元，2024-2028年復(fù)合增長(zhǎng)率約為17.5%。其中2D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到315億元，2024-2028年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為15.3%。3D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模接近80億元，2024-2028年年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為28.9%。

面對(duì)廣闊的市場(chǎng)，珩圖科技將繼續(xù)深耕扎根3D視覺(jué)賽道，為客戶(hù)提供更多元化、更具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。