工業(yè)4.0時代，國內的工程師規(guī)模優(yōu)勢顯著，各個工業(yè)細分賽道都誕生了一批競爭力強勁的頭部企業(yè)。然而在很多高端的工業(yè)市場，仍由國際巨頭主導，核心裝備受制于人，尤其高端的工業(yè)控制器，這給工業(yè)企業(yè)的生產連續(xù)性帶來嚴重挑戰(zhàn)。

RT-Thread開發(fā)者大會現(xiàn)場而嵌入式操作系統(tǒng)在工業(yè)控制器中扮演著至關重要的角色，RT-Thread是一個集實時操作系統(tǒng)（RTOS）內核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術平臺。作為國內領先的嵌入式系統(tǒng)，RT-Thread被眾多工業(yè)企業(yè)所采用，通過其強大的性能和豐富的生態(tài)支持，正逐步成為工業(yè)領域的首選解決方案。

RT-Thread工業(yè)平臺，軟硬件一體化

2024年12月21日，備受矚目的RT-Thread開發(fā)者大會在上海臨港中心隆重開幕。此次大會政府領導、院士、行業(yè)專家以及企業(yè)領袖等約30位重要嘉賓，就工業(yè)應用、PLC、人工智能、車控等前沿議題進行了分享，吸引了近千名來自全球的開發(fā)者和企業(yè)家。值得關注的是，本次大會重磅發(fā)布了RT-Thread工業(yè)開發(fā)平臺，旨在為各工業(yè)領域提供基礎軟硬件底座，助力企業(yè)高效打造優(yōu)質專屬的工業(yè)控制器及裝備。

RT-Thread工業(yè)事業(yè)部負責人邱祎介紹了RT-Thread睿賽德工業(yè)開發(fā)平臺RT-Thread全自主工業(yè)開發(fā)平臺，軟硬一體化：這是一款專門針對工業(yè)控制器應用場景打造的全自主軟硬一體化開發(fā)平臺。它涵蓋了多個關鍵組成部分，其中有全自主的芯片平臺、能保障高效穩(wěn)定運行的實時操作系統(tǒng)、助力業(yè)務邏輯實現(xiàn)的工業(yè)中間件軟件，還有方便開發(fā)操作的集成開發(fā)環(huán)境以及完備的解決方案。其軟件SDK具備支持虛擬化底座的特性，能夠同時部署運行 RT-Thread 專業(yè)版和Linux操作系統(tǒng)，為工業(yè)應用提供了更多的選擇與更靈活的配置方式。

RT-Thread工業(yè)開發(fā)平臺的技術目標自主硬件載體：與芯片廠商深度合作，共同開展芯片的適配優(yōu)化工作。針對不同芯片的特性和優(yōu)勢，對RT-Thread進行定制化開發(fā)，充分挖掘芯片的性能潛力，確保操作系統(tǒng)與硬件平臺的無縫銜接。此外，平臺還提供合作伙伴核心板、控制板等多樣化的工業(yè)硬件產品，為工業(yè)應用提供豐富的硬件選擇。集成開發(fā)工具：RT-Thread Studio等集成開發(fā)工具提供智能代碼編輯功能，包括語法提示、自動補全和代碼導航；工具采用圖形化項目配置向導，使開發(fā)者能輕松定制內核參數、選擇軟件包、配置硬件資源；工具支持便捷的在線調試功能，包括實時監(jiān)測變量、單步執(zhí)行和斷點調試，助力開發(fā)者高效解決問題。行業(yè)開放平臺：RT-Thread工業(yè)平臺繼承RT-Thread開源生態(tài)資源，開發(fā)者可以自由獲取現(xiàn)成的代碼模塊，直接集成到工業(yè)應用項目中。同時，采用開源和閉源相結合的商業(yè)模式，在保證操作系統(tǒng)核心競爭力和商業(yè)利益的前提下，關鍵技術組件以及一些針對特定行業(yè)和客戶的定制化功能模塊，采取閉源的方式進行保護和優(yōu)化，確保其穩(wěn)定性、安全性和性能優(yōu)勢。另外，開放平臺的意義還體現(xiàn)在產業(yè)鏈緊密合作，鏈接上中下游合作伙伴共同為工業(yè)企業(yè)提供解決方案。

平臺6大亮點

面對各類工業(yè)場景開發(fā)，RT-Thread平臺以其卓越的實時性能、混合部署能力、工業(yè)AI融合、IT/OT融合和系統(tǒng)應用分離等特性，引領工業(yè)自動化進入智能化新時代。

• 實時性能極致。平臺支持多達32路伺服節(jié)點，EtherCAT任務抖動最小低于1us，循環(huán)周期支持125us，1ms（常規(guī)）。固定的短周期具有高實時性和確定性強的特點，適用于對實時性要求苛刻的工業(yè)場景，且能夠穩(wěn)定、按時完成每個周期內的通信任務。
• 混合部署和虛擬化。平臺支持在同一硬件平臺上混合部署RT-Thread和其他操作系統(tǒng)（如Linux），并通過先進的虛擬化技術實現(xiàn)多個操作系統(tǒng)之間的資源隔離和高效協(xié)同工作。這種混合部署和虛擬化的特性為工業(yè)設備提供了更加靈活多樣的運行模式和功能擴展能力。
• 工業(yè)AI融合。工業(yè)平臺充分融入AI技術，包括機器視覺AI、智能分揀、產品質量自動檢測和缺陷識別、工業(yè)設備故障診斷和預測性維護等。而且，實時AI，利用GPT大模型等技術，讓AI主導決策環(huán)節(jié)，提升工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的智能化水平。
• IT/OT融合。平臺打破傳統(tǒng)IT/OT隔閡，實現(xiàn)CAD/CAM/CAE和自動化系統(tǒng)功能集成；MES/EMS/WMS/PLM/CMS的系統(tǒng)集成，實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)；利用工業(yè)互聯(lián)技術，實現(xiàn)設備之間互聯(lián)互通和數據共享，采用云計算、大數據等技術，提供工業(yè)自動化控制效率。
• 系統(tǒng)與應用分離。支持將安全內核直接固化在核心板中，內置棧保護、異常監(jiān)控、死機日志等功能，還開放全量API接口，提供API手冊，方便適配開放組件或者第三方庫。在此基礎上，支持應用單獨開發(fā)，應用開發(fā)專用SDK不用關心操作系統(tǒng)細節(jié)，屏蔽硬件差異，提供集成開發(fā)工具，便捷開發(fā)、調試應用。

目前，RT-Thread工業(yè)平臺已經在諸多工業(yè)控制器領域廣泛應用，比如邊緣控制器、高端 CNC 控制器、PLC/DCS 控制器、AGV/AMR、軌道交通控制、無人機飛行控制以及電力控制等，該平臺以其全自主的芯片平臺、實時操作系統(tǒng)、工業(yè)中間件軟件、集成開發(fā)環(huán)境和完備的解決方案等，為工業(yè)控制器應用場景提供了強有力的支持。

結尾

RT-Thread工業(yè)平臺以其強大的技術實力和創(chuàng)新能力，為工業(yè)領域提供了一個全新的解決方案。通過深化技術創(chuàng)新，加強產業(yè)鏈合作，拓展應用領域，RT-Thread工業(yè)平臺將為推動工業(yè)的智能化、數字化轉型發(fā)揮更大的作用，驅動行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展新航速。隨著平臺的不斷發(fā)展和完善， RT-Thread工業(yè)平臺將成為工業(yè)領域不可或缺的一部分，為全球工業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧和中國方案。