現(xiàn)在的機器人不得了，用腳狂踹也不會摔倒！真可謂“士別三日，當刮目相待”。

要知道，早在幾年前，機器人的平衡力還很不穩(wěn)定，甚至是很差。

有的是一遇到坑洼路面就“躺平”，有的是走著走著，突然小腿一蹬，開始倒地抽風。

01現(xiàn)在的機器人為什么狂踹不倒？

先來回憶一下，作為人類的你是怎么保持身體平衡的：當你在行走時，突然被石頭絆了一下，你感到重心失衡，然后快速調整腳步和身體姿態(tài)，讓重心回歸平衡。

讓你感知到重心是否失衡的器官是內耳前庭系統(tǒng)。

該系統(tǒng)中的半規(guī)管可以捕捉人體翻滾、旋轉等動作的角速度變化，耳石器則可以感受加速、減速、重力方向等變化。

人們在機器人體內也安裝了類似的感知系統(tǒng)：慣性測量單元（IMU），它就是機器人狂踹不倒的關鍵。

慣性測量單元是一種結合了陀螺儀（角速度傳感器）和加速度傳感器的傳感器系統(tǒng)。它就像是一個“運動小偵探”和“運動小參謀”，可以快速感知到機器人傾斜、旋轉的角度變化以及加、減速的速度變化等信息，并與控制系統(tǒng)聯(lián)動，以保持平衡。

02漢威科技推出高精度慣性測量單元

漢威科技集團依托自身IDM優(yōu)勢，推出了自主研發(fā)生產的高精度MEMS慣性測量單元。

其基于MEMS制造工藝配合SIP系統(tǒng)級封裝，內置多種智能算法及自診斷程序，具有精度高、響應快、可靠性高等優(yōu)點，可應用于人型機器人、無人機、無人車、水下機器人(ROV/AUV)、AGV小車等領域。

在MEMS慣性測量單元的研產方面，漢威科技集團擁有從核心芯片設計、制造到封測的完整產業(yè)鏈，在產品質量、交付周期、產品服務等方面均有良好的市場競爭力。

有了高性能MEMS慣性測量單元，機器人就可以迅速、精確地測量角速度、加速度變化。

當機器人快要摔倒時，控制系統(tǒng)就能基于角速度、加速度信息，快速調整姿態(tài)，保持平衡。

當機器人伸手抓取、爬樓梯、跳躍時，控制系統(tǒng)則可以根據(jù)角速度、加速度信息，調節(jié)動作速度、方向，讓機器人又準又穩(wěn)。

機器人還可以將高性能MEMS慣性測量單元與圖像、激光雷達等傳感器及GNSS配合，進行定位與導航、感知與理解環(huán)境。

結語

具身智能領域機器人的發(fā)展日新月異。“狂踹不倒”的背后，是高性能MEMS慣性測量單元與多種傳感器相互配合的結果。此外，在實現(xiàn)精細、復雜動作的過程中，柔性觸覺、六維力傳感器也發(fā)揮著重要作用。漢威科技集團將以領先的多種高性能傳感器產品，助力機器人向更智能的方向發(fā)展。