“2025年是愛合發(fā)集團機器人關(guān)節(jié)業(yè)務(wù)的元年。”近日，愛合發(fā)集團總經(jīng)理、紐格爾智能董事長&總經(jīng)理曹小林在合發(fā)齒輪喬遷慶典暨 2024年集團年會上宣布。

活動在合發(fā)齒輪觀瀾廠區(qū)舉行，曹小林對外展示了新廠區(qū)規(guī)模，也對集團過去一年的成就進行了全面回顧與總結(jié)。

愛合發(fā)集團自1998年開始從事齒輪小規(guī)模加工，至今在齒輪制造領(lǐng)域已有20多年底蘊。這些年，愛合發(fā)集團從助力制造到助力智造，旗下?lián)碛袗酆习l(fā)、合發(fā)齒輪、紐格爾智能三大公司，覆蓋非標齒輪、傳動結(jié)構(gòu)件、FA標準件、機器人關(guān)節(jié)等業(yè)務(wù)。

其中，紐格爾智能于2014年在東莞建立生產(chǎn)基地，目前擁有50000平方米標準化車間和500多名員工，400多臺生產(chǎn)、檢測設(shè)備，主要生產(chǎn)精密行星減速機、減速電機、直線模組三大系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于自動化、新能源、智能裝備等領(lǐng)域。

目前，紐格爾智能大力開展機電一體化產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)，涵蓋關(guān)節(jié)行星減速機、減速電機、電機執(zhí)行器等，主要運用在機器人關(guān)節(jié)部位，包括四足機器人、輪足機器人以及人形機器人等各種新型仿生自主運動機器人領(lǐng)域。

該類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊體積小，性能穩(wěn)定，適配于裝置空間有限的機器人。紐格爾智能還可提供項目定制解決方案，目前與機器人產(chǎn)業(yè)深度合作，合作產(chǎn)品已成功應(yīng)用于包括安防巡檢、勘測探索、公共救援、科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳等眾多場景。

在此前的2024高工金球獎（高工人形機器人）的評選中，紐格爾智能憑借其關(guān)節(jié)執(zhí)行器獲獎。該系列執(zhí)行器融合了力矩電機、驅(qū)動器、編碼器以及高精度行星減速器于一體，采用先進的FOC矢量驅(qū)動控制算法，顯著提升了機器人的運動性能和操控精度。

整體而言，紐格爾智能2024年在人形機器人精密關(guān)節(jié)減速機的研發(fā)項目取得重大突破，該項目通過開展產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的研究，實現(xiàn)了人形機器人精密關(guān)節(jié)減速機產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，同時，開展多種形式的推廣工作，實現(xiàn)產(chǎn)品的批量應(yīng)用。

該項目重點解決了四個問題，一是解決了人形機器人在瞬間啟動或停止時對關(guān)節(jié)減速機的剛性要求問題；二是解決了關(guān)節(jié)減速機在高頻運行中軸向力和徑向力承載問題；三是解決了關(guān)節(jié)減速機在勻速運行中的傳動精度與回轉(zhuǎn)精度不夠問題；四是解決了關(guān)節(jié)減速機在高頻運行中的齒輪耐磨性問題。

值得一提的是，該項目榮獲 2024 年深圳市工信局和信息化局關(guān)于“新興產(chǎn)業(yè)扶持計劃產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)提升”的獎勵。

據(jù)紐格爾智能透露，其與人形機器人行業(yè)的合作歷史悠久，自2018年起，就已為云深處、優(yōu)必選等知名企業(yè)提供機器人關(guān)鍵零部件。紐格爾智能深度參與機器人的研發(fā)、測試及優(yōu)化過程，致力于技術(shù)創(chuàng)新與改進。經(jīng)過多年的緊密合作，紐格爾智能已從最初僅提供標準零部件的供應(yīng)商，成長為能夠根據(jù)客戶項目需求，量身打造定制化解決方案的綜合性服務(wù)商。

曹小林指出，紐格爾智能如今已成立了機器人關(guān)節(jié)事業(yè)部。2025年，集團將瞄準精密非標解決方案、FA+FB一站式集采、機器人關(guān)節(jié)項目持續(xù)發(fā)力。