電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）世界上跑得最快的機(jī)器狗來(lái)了！近日，一款機(jī)器名為“黑豹Ⅱ”的四足機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)上爆火，官方發(fā)布的視頻顯示，黑豹Ⅱ的最高行走速度可以高達(dá)每秒10米，成為全球“跑得最快”的四足機(jī)器人。

作為對(duì)比，此前宇樹(shù)也曾展示過(guò)其B2四足機(jī)器人的最高速度，可以達(dá)到每秒6米；云深處絕影X20行業(yè)四足機(jī)器人最高運(yùn)動(dòng)速度約每秒5米。

公司成立不到一年，技術(shù)源自浙江大學(xué)

黑豹2.0來(lái)自鏡識(shí)科技，該公司成立于2024年5月，至今一年不到，專注于AI賦能高機(jī)動(dòng)足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)研發(fā)，致力于推動(dòng)具身智能技術(shù)的發(fā)展，引領(lǐng)消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)機(jī)器人技術(shù)的革新。

在成立不到一年時(shí)間里能夠獲得突破，主要得益于源自浙江大學(xué)的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合創(chuàng)始人之一的王宏濤，是浙江大學(xué)求是特聘教授，擔(dān)任浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)。而另一位聯(lián)合創(chuàng)始人金永斌，是浙江大學(xué)博士，師從楊衛(wèi)院士，于浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心從事高速足式機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、控制器設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性評(píng)估和軟硬件優(yōu)化。

早前金永斌博士的其中一個(gè)研究課題，就是能夠高速行走的四足機(jī)器人，研究成果被應(yīng)用到鏡識(shí)科技四足機(jī)器人上。

在去年6月，鏡識(shí)科技就放出了一段測(cè)試視頻，當(dāng)時(shí)顯示該四足機(jī)器人已經(jīng)能夠達(dá)到每秒8米的奔跑速度，該研究成果在Nature Machine Intelligence及IEEE等頂級(jí)期刊上發(fā)表。

來(lái)源：鏡識(shí)科技

根據(jù)最新的視頻資料，當(dāng)時(shí)視頻中的機(jī)器人是黑豹Ⅱ代的概念機(jī)，黑豹Ⅱ代如今最終可以實(shí)現(xiàn)每秒10米的最高速度。官方信息顯示，最新的黑豹Ⅱ代四足機(jī)器人就是浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人共同研發(fā)的成果。

黑豹Ⅱ代為了跑得更快，在尺寸上也相比前代和概念機(jī)更大，站立高度為0.63米，重量38kg。金永斌表示，黑豹Ⅱ能夠突破速度極限的背后，是團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)有了突破性研究。

在黑豹Ⅱ上他們采用了惠更斯耦合擺原理，讓它的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài)，形成一股合力達(dá)成高速?zèng)_刺。

其次，為進(jìn)一步降低高速奔跑時(shí)機(jī)器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運(yùn)動(dòng)能耗，他們巧妙地使用彈簧安裝在黑豹2.0的膝關(guān)節(jié)作為緩沖器。

為進(jìn)一步打破黑豹6m/s奔跑時(shí)小腿必然折斷的魔咒，他們又研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到了在重量?jī)H提升16%的代價(jià)下剛度提升135%。

最后，他們還仿照獵豹的利爪，給黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%，讓黑豹做到每一步快如閃電卻又穩(wěn)如泰山。

王宏濤也介紹道，在研發(fā)黑豹Ⅱ的過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)在兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了顛覆性突破，一是形成了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)的優(yōu)化軟件，可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計(jì)工作，有效節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中的時(shí)間和成本，二是高功率密度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

四足機(jī)器人落地加速，人形機(jī)器人今年規(guī)模量產(chǎn)？

過(guò)去幾年里，四足機(jī)器人行業(yè)在中國(guó)發(fā)展極為迅速，宇樹(shù)、云深處、蔚藍(lán)等公司推出的四足機(jī)器人產(chǎn)品在技術(shù)上取得突破的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了在多個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用落地。

去年，云深處與Eastern Green Power進(jìn)行合作，將云深處X30行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人電力隧道巡檢解決方案應(yīng)用到新加坡能源集團(tuán)，這也是國(guó)內(nèi)首次有四足機(jī)器人在海外電力系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

而據(jù)宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO王興興介紹，宇樹(shù)四足機(jī)器人在消費(fèi)端、科研教育端、行業(yè)端應(yīng)用都已經(jīng)有產(chǎn)品落地，并且銷量占約60%～70%的市場(chǎng)份額，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球50%以上的國(guó)家和地區(qū)。

蔚藍(lán)科技除了行業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品之外，還開(kāi)拓了面向家庭生活場(chǎng)景、智能陪伴的機(jī)器狗產(chǎn)品BabyAlpha，目前淘寶、京東兩個(gè)購(gòu)物平臺(tái)上已經(jīng)有數(shù)千個(gè)購(gòu)買評(píng)價(jià)。對(duì)于近萬(wàn)元售價(jià)的市場(chǎng)探索型產(chǎn)品而言，蔚藍(lán)目前在消費(fèi)端市場(chǎng)上已經(jīng)取得了不錯(cuò)的成績(jī)。

但如果說(shuō)四足機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)普及，那現(xiàn)在還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到。整體來(lái)看，四足機(jī)器人目前主要還是用于科研和教育的場(chǎng)景，基于成熟的四足機(jī)器人硬件平臺(tái)，在平臺(tái)之上開(kāi)發(fā)更加先進(jìn)的算法等。而行業(yè)應(yīng)用和消費(fèi)市場(chǎng)還處于萌芽階段，整個(gè)市場(chǎng)上還未對(duì)這類產(chǎn)品形成足夠的認(rèn)知。

當(dāng)然，從實(shí)際應(yīng)用上看，四足機(jī)器人由于其形態(tài)確實(shí)能夠在行業(yè)應(yīng)用中擔(dān)任一些特殊的任務(wù)。但能否真正實(shí)現(xiàn)普及，打開(kāi)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)，還需要看AI能力能否滿足人們對(duì)于四足機(jī)器人的想象。

另一方面，人形機(jī)器人的發(fā)展也在進(jìn)一步加速。在剛剛結(jié)束的CES 2025上，特斯拉CEO馬斯克透露，公司計(jì)劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)人形機(jī)器人，他還表示，若一切順利，2026年計(jì)劃將產(chǎn)量提高至2025年的10倍，即大約5萬(wàn)到10萬(wàn)臺(tái)，2027年進(jìn)一步提高至10倍，預(yù)計(jì)50萬(wàn)臺(tái)到100萬(wàn)臺(tái)。

與此同時(shí)英偉達(dá)CEO黃仁勛也在CES上的演講中重點(diǎn)提到人形機(jī)器人產(chǎn)品，并將國(guó)內(nèi)外14款機(jī)器人產(chǎn)品帶到臺(tái)上，均采用了英偉達(dá)的計(jì)算平臺(tái)。黃仁勛還提出要與多家全球知名的機(jī)器人操作系統(tǒng)企業(yè)、機(jī)器人傳感器制造商、機(jī)器人本體制造企業(yè)等合作共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

未來(lái)，人形機(jī)器人或與四足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，兩種形態(tài)的機(jī)器人面向不同的應(yīng)用場(chǎng)景，共同推動(dòng)機(jī)器人在日常生活、工作中的普及。

小結(jié)：

目前四足機(jī)器人仍處于百花齊放的階段，技術(shù)路線同樣存在多種可能，比如去年大火的輪足形態(tài)四足機(jī)器人，展現(xiàn)出對(duì)復(fù)雜地形更強(qiáng)大的適應(yīng)性。這次鏡識(shí)科技推出的黑豹Ⅱ則是從足部結(jié)構(gòu)上去探索四足機(jī)器人的速度極限，或許也能夠在未來(lái)的一些特殊場(chǎng)景中發(fā)揮出其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。