在巡檢領(lǐng)域，傳統(tǒng)輪式/軌道巡檢機(jī)器人功能局限于簡單數(shù)據(jù)采集，且受環(huán)境制約嚴(yán)重，如遇障礙便難以為繼。而復(fù)合巡檢操作機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)崛起，集多樣檢測(cè)與操作能力于一身，能靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形，精準(zhǔn)完成巡檢與應(yīng)急處置，開啟智能巡檢新篇章，正重塑行業(yè)格局。

一、產(chǎn)品介紹

旗晟智能復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人是一款專為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì)的多功能機(jī)器人。它采用了先進(jìn)的兩驅(qū)兩轉(zhuǎn)向差速底盤，結(jié)合3D激光雷達(dá)與RTK的Slam核心算法，能夠在大面積且環(huán)境易變化的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和自主避障。同時(shí)，上層搭載的7軸機(jī)械臂、深度相機(jī)及一體化雙目云臺(tái)，賦予了機(jī)器人強(qiáng)大的場(chǎng)景巡檢和設(shè)備操作能力。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、強(qiáng)大的導(dǎo)航與避障能力：基于3D激光雷達(dá)與RTK技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航。多傳感器融合的規(guī)控算法使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活避障，確保安全高效地完成任務(wù)。

2、高效巡檢與操作：7軸機(jī)械臂具備靈活性和高精度，可完成各種復(fù)雜的設(shè)備操作任務(wù)。深度相機(jī)和雙目云臺(tái)則提供了清晰的圖像和視頻信息，便于用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。

3、智能化管理與維護(hù)：機(jī)器人支持遠(yuǎn)程操控和自主充電，能夠根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求進(jìn)行智能調(diào)度。同時(shí)，通過定期保養(yǎng)和電池管理，可確保機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行。

4、豐富的二次開發(fā)接口：機(jī)器人提供了豐富的ROS（Robot Operating System）接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和定制化應(yīng)用。通過編寫自定義指令，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的精準(zhǔn)控制和數(shù)據(jù)處理。

三、機(jī)器人參數(shù)

1、本體參數(shù)：機(jī)器人尺寸為7005401500mm，重量為60kg，自轉(zhuǎn)直徑為970mm。

2、導(dǎo)航參數(shù)：采用3D激光導(dǎo)航方式，具備自主路徑規(guī)劃和±15mm的定位精度。

3、性能參數(shù)：最大運(yùn)行速度可達(dá)1.2m/s，穩(wěn)定運(yùn)行速度為0-0.8m/s。具備20mm的越障高度、10°的爬坡能力和50mm的涉水深度。防跌落檢測(cè)高度為80mm，剎車距離在1m/s的速度下不大于100mm。

4、云臺(tái)參數(shù)：雙光譜云臺(tái)支持0-360°的水平旋轉(zhuǎn)和±90°的垂直旋轉(zhuǎn)。高清攝像頭具備30倍光學(xué)變焦和最大400萬像素的成像能力。紅外攝像頭分辨率為384*288，測(cè)溫范圍為-20℃~550℃，測(cè)溫精度為±2℃。

5、電源參數(shù)：采用鋰電池供電方式，電池容量為48V15Ah，續(xù)航時(shí)長≥8h，充電時(shí)長≤2.5h。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

旗晟智能復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)領(lǐng)域，如電力巡檢、石化巡檢、智能制造等。在電力巡檢中，機(jī)器人可自主巡檢輸電線路、變電站等設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在故障。在石化巡檢中，機(jī)器人可替代人工進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行巡檢和操作，提高安全性和效率。在智能制造中，機(jī)器人可協(xié)助完成生產(chǎn)線上的各種任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

旗晟智能復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人憑借其強(qiáng)大的導(dǎo)航與避障能力、高效巡檢與操作能力、智能化管理與維護(hù)以及豐富的二次開發(fā)接口等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和巨大的市場(chǎng)潛力。我們相信，這款機(jī)器人將為用戶帶來更加高效、智能和安全的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。