實(shí)驗(yàn)過(guò)程：

為了評(píng)估膠粘劑在不同控制策略下的分配性能，包括液滴體積和氣泡含量，本研究構(gòu)建了撞擊式壓電噴射系統(tǒng)的新控制策略實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，如圖5.9所示。該平臺(tái)包括控制系統(tǒng)、撞針式壓電噴射系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和奧林巴斯STM7測(cè)量顯微鏡?？刂葡到y(tǒng)由波形發(fā)生器、功率放大器（ATA-P2010,Aigtek，China）組成，可以在20 kHz下實(shí)現(xiàn)-20V~130V的高頻率寬電壓輸出。

視覺(jué)系統(tǒng)包括包括一臺(tái)高速攝像機(jī)、高亮LED光源、視頻顯示器、撞針式壓電噴射系統(tǒng)、微距（特寫）鏡頭和固定支架。為了取得良好的拍攝效果，相機(jī)/鏡頭和高光LED燈軸被定位在略微傾斜的角度。其中，該攝像機(jī)是通過(guò)特寫鏡頭觀察噴嘴處的液滴噴射與回吸過(guò)程的清晰圖像，并可通過(guò)i-SPEED Suite 2.0軟件對(duì)高速視頻進(jìn)行捕捉和分析。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證優(yōu)化后的貝塞爾波形所造成的空氣回吸相比于傳統(tǒng)波形得到改善，并且氣泡個(gè)數(shù)明顯減少。

同時(shí)傳統(tǒng)控制策略的膠點(diǎn)長(zhǎng)度和高度值方差比優(yōu)化控制策略的要大，優(yōu)化后的控制策略能更好的保證膠點(diǎn)的穩(wěn)定性和一致性。

實(shí)驗(yàn)中用到的ATA-P2010功率放大器的參數(shù)指標(biāo)：