電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）隨著機器人應用場景的多樣化和智能化需求的提升，3D視覺傳感器因其能夠提供高精度的環(huán)境感知和物體識別能力，成為機器人實現(xiàn)自主操作、導航和交互的關鍵技術。目前，英特爾、奧比中光均在機器人領域實現(xiàn)了產品布局。

視覺傳感器主要是利用機器來執(zhí)行視覺識別和判斷任務。目前，主流人形機器人視覺方案包括3D結構光、iToF及純視覺等組合方案，視覺方案的選擇與其算法能力有關。例如，特斯拉Optimus采用的是純視覺傳感器方案，宇樹的G1采用3D結構光方案；人形機器人公司Sanctuary AI的Phoenix采用的是iToF方案；星塵智能的S1則是采用3D結構光+iToF的方案。

英特爾、奧比中光3D視覺方案加速落地

面向市場需求，奧比中光已經(jīng)推出了豐富且全面的3D視覺感知方案，包括結構光、iToF、激光雷達等全技術路線3D視覺傳感器/方案。2024年10月，奧比中光發(fā)布了GMSL2/FAKRA雙目3D相機Gemini 335Lg，可用于自主移動機器人（AMR）和機械臂。根據(jù)介紹，Gemini 335Lg增加了GMSL2（千兆多媒體串行鏈路）串行器與FAKRA連接器，傳輸帶寬可達6Gbps，能夠帶來更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)連接。奧比中光指出，該產品適用于高速移動、長距離連接，或在崎嶇地形和電磁干擾等復雜環(huán)境中作業(yè)的機器人。

在3D結構光技術領域，除了上述提到的新品Gemini 335Lg，奧比中光還在2024年推出Gemini 335、Gemini335L、Gemini 336、 Gemini 336L等通用型高性能雙目3D相機，可用于各類智能終端在室內外復雜場景下執(zhí)行視覺應用。

奧比中光在投資者交流活動上表示，機器人業(yè)務方向是公司近年及未來重點布局和發(fā)展的重 要戰(zhàn)略方向之一。目前，奧比中光已經(jīng)在傳感器、激光雷達到模型算法等多個技術方向都具備優(yōu)勢。

英特爾在機器人3D視覺領域的布局主要是通過RealSense系列傳感器。此前，英特爾推出了 RealSense 深度攝像頭D455。該產品的攝像頭模塊搭載的是英特爾實感模塊 D450，計算處理器板采用英特爾實感視覺處理器 D4，還搭載了一個左成像器、一個右成像器以及一個可選的紅外信號發(fā)射器。4米處的深度誤差小于2%。

據(jù)了解，英特爾面向機器人的感知領域，已經(jīng)推出了多款的傳感器。D455/457集成了IMU傳感器，更AMR的導航和定位等場景需求。D435i已經(jīng)應用到宇樹科技的H1中。

百億市場規(guī)模，3D機器視覺技術具備發(fā)展?jié)摿?/strong>

當前，機器人在多個應用領域逐漸打開市場，包括工業(yè)機器人、服務機器人、倉儲物流機器人、醫(yī)療機器人以及特種機器人等等，機器人市場的發(fā)展帶動了機器視覺技術市場。市場調研機構Markets and Markets預測，到2027年，中國機器視覺市場的總規(guī)模將達到560億元人民幣，其中3D機器視覺市場規(guī)模將達到160億元。這意味著3D視覺技術將保持一定的成長空間，特別是在機器人市場。

而3D視覺傳感器在機器人市場的布局正是近年來機器人技術發(fā)展的重要方向之一。隨著機器人在工業(yè)、服務、醫(yī)療等領域的應用越來越廣泛，對環(huán)境的感知能力和操作精度要求越來越高。而3D視覺傳感器能夠提供深度信息，幫助機器人更好地理解環(huán)境，實現(xiàn)精準定位、避障和物體識別，成為最佳選擇之一。

不過，3D傳感器技術還面臨一定的挑戰(zhàn)，包括由于3D傳感器需要處理大量數(shù)據(jù)，對算法和計算能力要求較高，且戶外機器人應用場景復雜，對傳感器的精度、分辨率和抗干擾能力等性能的要求也有所不同，而這些都是傳感器企業(yè)需要逐一解決的問題。