RDK? X5機(jī)器人開發(fā)套件技術(shù)解析

1. 核心硬件配置

• 核心性能 ：
  • 搭載旭日 5 智能計(jì)算芯片，基于 BPU 貝葉斯架構(gòu)，具備高達(dá) 10TOPs 的算力。
  • CPU 采用 8 核 Cortex A55 設(shè)計(jì)，性能提升超過 134%；BPU 達(dá)到 1365.62fps。
• 接口與擴(kuò)展性 ：
  • 采用 POE 供電方式，配備 RJ45 千兆網(wǎng)口、USB 接口、3.5mm 耳機(jī)孔，支持實(shí)時(shí)鐘、雙 MIPI 輸入、Wi-Fi 6 及藍(lán)牙 5.4 等。
  • 行業(yè)首創(chuàng) Type-C 閃連技術(shù)，一根 Type-C 線可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)燒錄、示例運(yùn)行、應(yīng)用開發(fā)、桌面顯示、硬件監(jiān)控等全棧開發(fā)流程，還能支持鏡像燒寫、網(wǎng)絡(luò)通信、設(shè)備連接等。
  • 物理支持 4 路攝像頭接入，最大可擴(kuò)展至 6 路，兼容激光雷達(dá)、TOF、RTK、IMU 等多種傳感器

2. 軟件棧特性

• 操作系統(tǒng) ：
  • 預(yù)裝Ubuntu 22.04 LTS（實(shí)時(shí)內(nèi)核補(bǔ)丁，調(diào)度延遲<50μs）
  • 兼容ROS2 Humble/ROS Noetic
• 算法中間件 ：
  • 開箱即用的SLAM引擎（支持Lidar/Visual融合建圖，精度±2cm）
  • 多模態(tài)感知SDK：支持手勢(shì)識(shí)別（98%準(zhǔn)確率）、語(yǔ)音喚醒（200ms響應(yīng)）
• 開發(fā)框架 ：
  • 地平線RDK Studio IDE：一鍵部署PyTorch/TensorFlow模型
  • 提供虛實(shí)結(jié)合仿真器：Gazebo/Isaac Sim雙環(huán)境支持

3. 典型機(jī)器人場(chǎng)景優(yōu)化

• 移動(dòng)機(jī)器人 ：
  • 導(dǎo)航規(guī)劃延遲<100ms（10m范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)避障）
  • 支持4臺(tái)AGV協(xié)同調(diào)度（基于TDMA協(xié)議）
• 協(xié)作機(jī)械臂 ：
  • 6軸實(shí)時(shí)控制周期0.5ms（EtherCAT總線）
  • 力控精度±0.1N（配合關(guān)節(jié)扭矩傳感器）
• 人機(jī)交互 ：
  • 多模態(tài)交互引擎：語(yǔ)音+視覺+觸覺融合決策
  • 支持20種語(yǔ)言混合指令識(shí)別（中英混合準(zhǔn)確率95%）

4. 開發(fā)效率工具

• 快速原型系統(tǒng) ：
  • 模塊化硬件設(shè)計(jì)：30分鐘完成主控/擴(kuò)展板切換
  • 預(yù)集成算法倉(cāng)庫(kù)：50+工業(yè)級(jí)模型（缺陷檢測(cè)/物體抓取等）
• 全鏈路調(diào)試 ：
  • 實(shí)時(shí)功耗分析儀（精度0.1mW）
  • 任務(wù)級(jí)性能追蹤（精確到微秒級(jí)時(shí)序分析）
• 安全認(rèn)證支持 ：
  • 符合IEC 61508 SIL-2標(biāo)準(zhǔn)
  • 提供功能安全文檔（FMEDA/DFA報(bào)告）

5. 競(jìng)品對(duì)比

規(guī)格參數(shù)

· CPU 8x A55@1.5GHz

· RAM 4GB/8GB LPDDR4

· BPU 10 TOPS

· GPU 32Gflops

· 儲(chǔ)存 NA, supports external Micro SD card Peripheral

· 多媒體 H.265 (HEVC) Main Profile @ L5.1, H.264 (AVC) Baseline/Constrained Baseline/Main/High Profiles @ L5.2 with SVC-T encoding, H.265/H.264 encoding and decoding up to 3840x2160@60fps

· Sensor 2 x 4-lane MIPI CSI

· USB Host 4 x USB 3.0 Host interfaces（Type-A）

· USB Device 1 x USB 2.0 Device interface（Type-C）

· Debug 串口 1 x Debug serial port（Micro USB）

· 耳機(jī)1 x 3.5mm headphone jack audio input/output

· 顯示11 x HDMI Type-A port supporting up to 1080p60

· 顯示21 x MIPI DSI 4 Lane

· 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.4

· 有線網(wǎng)絡(luò)1 x Gigabit Ethernet RJ45 port with PoE

· CAN1x CAN FD

· 其他IO28 GPIOs (Reusable support 5 x UART, 8 x PWM, 3 x I2C, 2 x SPI, 1 x I2S)

· 電源輸入5V/5A

· 系統(tǒng)支持Ubuntu 22.04

該套件已應(yīng)用于比亞迪倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、新松醫(yī)療協(xié)作機(jī)械臂等場(chǎng)景，相比傳統(tǒng)方案開發(fā)周期縮短60%，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈占比達(dá)90%

• 特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì) ：
  • 極致的 AI 算力與算法，是兩千元內(nèi)最佳智能計(jì)算平臺(tái)。端側(cè)可部署 Transformer、RWKV、CLIP 等多種大模型，原生支持火山引擎大模型網(wǎng)關(guān)，免費(fèi)流量盡情用，端云一體化大模型探索機(jī)器人深度智能；專屬定制 Occupancy、Stereo Perception、YOLO World 等高效算法，一鍵部署，開源使用。
  • 極簡(jiǎn)的機(jī)器人開發(fā)體驗(yàn)，一根 Type-C 線玩轉(zhuǎn)上百種應(yīng)用。減少了柵極振鈴，實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)作；以最佳化封裝體積減少電源回路電感；通過整合柵極驅(qū)動(dòng)器來(lái)縮小尺寸；以整合式防護(hù)保護(hù)裝置。
  • 極佳的社區(qū)生態(tài)支持，助力機(jī)器人開發(fā)一路通關(guān)。有上百種配件和機(jī)器人套件，眾多合作伙伴構(gòu)建豐富的生態(tài)資源；10w + 開發(fā)者共建社區(qū)，大咖云集，有問必答，有求必應(yīng)；內(nèi)容豐富，賽事多樣，從原理到實(shí)踐，快速了解行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，提升面向未來(lái)的技術(shù)能力。
  • 擁有 200 + 開源算法和應(yīng)用程序加速方案部署，算法方案涵蓋多種端側(cè)精調(diào)大模型，以及自動(dòng)駕駛級(jí)別感知算法，可為機(jī)器人賦予更具泛化性和通用性和強(qiáng)大感知、決策能力，并支持一鍵安裝及部署。
  • 其配套的 RDK Studio 是全新發(fā)布的一站式開發(fā)環(huán)境，集系統(tǒng)燒寫、設(shè)備管理、代碼開發(fā)、大模型助手、AI 工具鏈等功能于一體，通過直觀易懂的可視化界面，讓開發(fā)者 10 分鐘上手機(jī)器人開發(fā)，快速部署 100 種以上應(yīng)用與算法。
  • 機(jī)器人操作系統(tǒng) RDK OS 以 Linux 和 Ubuntu 為系統(tǒng)內(nèi)核，基于 ROS 2 深度優(yōu)化定制了高性能、高可靠、高實(shí)時(shí)的機(jī)器人開發(fā)中間件 TogetheROS.Bot，為機(jī)器人開發(fā)提供大量核心算法和模型推理接口，同時(shí)集成了 VSLAM、Occupany、Stereo Perception、Yolo World、大模型等豐富的應(yīng)用功能，助力開發(fā)者快速搭建、落地機(jī)器人應(yīng)用。
• 價(jià)格 ：
  • 4GB 版本售價(jià)為 549 元；8GB 版本售價(jià)為 699 元。
  • 首發(fā)期間有優(yōu)惠，地瓜機(jī)器人開發(fā)者日活動(dòng)上宣布首銷立減 100 元。
  • 微雪地瓜機(jī)器人 RDK X5 開發(fā)套件 4GB/8GB 的價(jià)格為 539 元（包郵，需用券），原價(jià) 549 元，可使用 10 元優(yōu)惠券。
• 相關(guān)計(jì)劃 ：計(jì)劃推出 RDK Copilot AI 代碼助手，預(yù)計(jì)下個(gè)月進(jìn)入內(nèi)測(cè)，明年正式上線，可利用 AI 技術(shù)幫助開發(fā)者更快速、準(zhǔn)確地編寫代碼，自動(dòng)化處理常見的編程任務(wù)，從而讓開發(fā)者能夠把更多的精力放在創(chuàng)新與設(shè)計(jì)上。