電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）特斯拉FSD入華，從去年年底開(kāi)始就有消息放出來(lái)，但沒(méi)想到真正落地時(shí)是這么突然。2月25日，特斯拉突然官方推送了軟件更新信息，開(kāi)始分批推送城市道路Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能，軟件版本為2024.45.32.12。

來(lái)源：特斯拉

雖然沒(méi)有直接稱其為FSD，畢竟FSD的意思是“Full Self-Driving，全自動(dòng)駕駛”，但目前特斯拉在中國(guó)官網(wǎng)上已經(jīng)更改了FSD的描述為“FSD智能輔助駕駛功能”。

來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)

同時(shí)提到，“稍后推出受控道路和城市道路的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能”。因此，這次推出的新軟件版本中加入的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能就被視為是FSD在華的落地。

這次2024.45.32.12的更新主要由三個(gè)部分的升級(jí)，一是城市道路Autopilot自動(dòng)輔助駕駛（優(yōu)化現(xiàn)有NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能）：在通行受控道路（道路使用者通過(guò)匝道入口和匝道出口進(jìn)出的主干道）和城市道路上使用Autopilot自動(dòng)輔助駕駛，會(huì)根據(jù)導(dǎo)航路線引導(dǎo)車輛駛出匝道和交叉口，在路口識(shí)別交通信號(hào)燈進(jìn)行直行，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，掉頭等動(dòng)作。并根據(jù)速度和路線自動(dòng)進(jìn)行變道動(dòng)作。在不設(shè)置導(dǎo)航路線時(shí)，會(huì)根據(jù)道路實(shí)際情況選擇最優(yōu)道路行駛。

二是使用座艙內(nèi)攝像頭實(shí)現(xiàn)駕駛員注意力監(jiān)測(cè)的功能，數(shù)據(jù)會(huì)在車內(nèi)進(jìn)行本地處理。

三是地圖包更新。

同時(shí)根據(jù)官方客戶的說(shuō)法，獲得城市道路Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能更新，需要滿足兩個(gè)條件，首先是要購(gòu)買價(jià)值6.4萬(wàn)元的FSD功能，其次是車輛硬件是HW4.0。這也意味著，在2024年以前購(gòu)買特斯拉車輛，以及FSD功能的老車主就無(wú)緣這次更新了。

特斯拉官網(wǎng)目前在對(duì)FSD智能輔助駕駛功能的介紹中，主要包括五大功能。

車道變換：在高速公路上行駛時(shí)，車輛會(huì)根據(jù)情況選擇更優(yōu)的車道，自動(dòng)并入并出，以超過(guò)前方速度緩慢的車輛。自動(dòng)輔助變道前，駕駛員會(huì)得到清晰的提示?！白詣?dòng)輔助變道”可根據(jù)駕駛員的偏好對(duì)子功能做個(gè)性選擇。

自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛：自動(dòng)駛?cè)腭偝龈咚俟吩训?，包括以下功能：自?dòng)輔助變道，能夠使車輛完全停止和重新起步的主動(dòng)巡航控制，輔助轉(zhuǎn)向，自動(dòng)超過(guò)所在車道前方行駛緩慢的車輛。

自動(dòng)泊車：通過(guò)中央觸控屏一鍵自動(dòng)泊車，包括平行泊車和垂直泊車。車輛會(huì)持續(xù)探測(cè)周圍環(huán)境，并在發(fā)現(xiàn)合適停車位時(shí)提醒駕駛員。

召喚功能：通過(guò) Tesla 手機(jī)應(yīng)用程序“召喚”您的愛(ài)車。遇到狹窄車位時(shí)，可以從車外“召喚”車輛駛?cè)牖蝰偝鲕囄?；在合適的場(chǎng)景下，還可以在離車輛較遠(yuǎn)的位置使用“召喚”，車輛會(huì)駛出車位，根據(jù)定位規(guī)劃路線，在環(huán)境復(fù)雜的停車場(chǎng)中穿行，避開(kāi)行人和雪糕筒、垃圾桶、超市購(gòu)物車等障礙物，最終來(lái)到您的身邊。

城市道路 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛：會(huì)根據(jù)導(dǎo)航路線引導(dǎo)車輛行駛，在路口識(shí)別交通信號(hào)燈進(jìn)行直行，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，掉頭等動(dòng)作。并根據(jù)速度和路線自動(dòng)進(jìn)行變道動(dòng)作。 在不設(shè)置導(dǎo)航路線時(shí)，會(huì)根據(jù)道路實(shí)際情況選擇最優(yōu)道路行駛

可能很多人好奇，F(xiàn)SD落地中國(guó)，特斯拉是怎么采集數(shù)據(jù)的？在特斯拉最近的財(cái)報(bào)會(huì)議上，馬斯克其實(shí)回答過(guò)這個(gè)問(wèn)題。

當(dāng)時(shí)馬斯克表示，“因?yàn)楝F(xiàn)在中國(guó)不允許將訓(xùn)練視頻轉(zhuǎn)移到中國(guó)境外，然后美國(guó)政府又不允許特斯拉在中國(guó)進(jìn)行訓(xùn)練，所以我們有點(diǎn)進(jìn)退兩難?！?br />
但馬斯克也給出了解決方案，他透露特斯拉目前的解決方法是直接用互聯(lián)網(wǎng)上找到的中國(guó)街道視頻進(jìn)行訓(xùn)練，這樣，中國(guó)街道標(biāo)志和交通規(guī)則的公開(kāi)視頻就可以用于訓(xùn)練，然后將其放入非常準(zhǔn)確的模擬器中。

他還提到，F(xiàn)SD在中國(guó)落地的最大挑戰(zhàn)是公交專用道，因?yàn)槊刻於加幸欢螘r(shí)間不允許普通車輛行駛。

當(dāng)然，目前看來(lái)這些問(wèn)題大概是正在逐步解決中。而最令人期待的是，實(shí)測(cè)效果到底與目前的本土車企，包括小鵬、華為等，以及像Momenta、元戎啟行、大疆、地平線等智駕方案供應(yīng)商有什么差異？是否真的會(huì)成為智駕領(lǐng)域新的“鯰魚”？后續(xù)我們會(huì)持續(xù)觀察。