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不到萬(wàn)元!智元機(jī)器人高自由度靈巧手做到了

Felix分析 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:吳子鵬 ? 2025-08-21 09:18 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 日前,智元機(jī)器人正式推出 OmniHand 2025 系列靈巧手,包含面向交互服務(wù)的「靈動(dòng)款」與專注專業(yè)作業(yè)的「專業(yè)款」兩大產(chǎn)品。靈動(dòng)款尺寸為 180mm,重量為 500g,共 16 個(gè)自由度,擁有 400 + 觸點(diǎn)力控與防夾設(shè)計(jì);專業(yè)款共 19 個(gè)自由度,重量為 750g,單指最大 20N 力及 0.1N 級(jí)多模態(tài)感知能力。

圖源:智元機(jī)器人


OmniHand 靈動(dòng)款的具體信息如下:
·市場(chǎng)指導(dǎo)價(jià):1.48 萬(wàn)元
·首發(fā)優(yōu)惠:8 月 18 日 - 8 月底限時(shí)直降 5000 元,僅需 9800 元(全球首發(fā)價(jià))。
·觸覺(jué)版本:原價(jià) 1.98 萬(wàn)元,首發(fā)價(jià) 1.48 萬(wàn)元。
·適用場(chǎng)景:交互服務(wù)(如商場(chǎng)服務(wù)、家庭陪伴、教育、展會(huì)互動(dòng)等)。

值得注意的是,這是高自由度靈巧手首次價(jià)格下探到萬(wàn)元以內(nèi)。主要有以下幾方面原因:其一是技術(shù)創(chuàng)新與優(yōu)化,智元機(jī)器人自研了 Powerflow 關(guān)節(jié)模組,其扭矩密度與散熱性能超越特斯拉同類方案,且成本降低了 40%。這種自研部件的方式減少了對(duì)外部高端零部件的依賴,降低了采購(gòu)成本,同時(shí)通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)提高了性能與成本的平衡。

其二是傳動(dòng)方案創(chuàng)新,采用耦合設(shè)計(jì),同一手指使用腱繩(柔性)和連桿(剛性)結(jié)合,解決了遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)難題。此外,自潤(rùn)滑腱繩套管等創(chuàng)新設(shè)計(jì)減少了摩擦,延長(zhǎng)了腱繩壽命,降低了維護(hù)成本。

其三是模塊化與集成化設(shè)計(jì),手背層集中放置側(cè)擺和彎曲組件,提升了維護(hù)性。這種模塊化布局使得生產(chǎn)過(guò)程更加高效,降低了生產(chǎn)成本,同時(shí)也便于后續(xù)的維修和升級(jí)。

OmniHand 專業(yè)款憑借 19 自由度擬人設(shè)計(jì)(750g,同配置全球最輕)、單指最大 20N 力及 0.1N 級(jí)多模態(tài)感知能力,成為高端場(chǎng)景的不二之選。在 3C 電子制造車間,它能精準(zhǔn)使用鑷子,配合智能算法完成電路板的精密組裝和焊接,力控精度保證精準(zhǔn)完成每一道工序任務(wù);在汽車精密裝配線,可操作扭矩扳手、螺絲刀等專業(yè)工具,按預(yù)設(shè)參數(shù)完成螺栓緊固,感知反饋確保操作誤差控制在極小范圍。

綜上所述,智元機(jī)器人 OmniHand 2025 系列靈巧手通過(guò) “交互服務(wù) + 專業(yè)作業(yè)” 雙線布局,打破了靈巧手的成本與性能壁壘,推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用。無(wú)論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造,還是科研教育,該系列產(chǎn)品都展現(xiàn)了強(qiáng)大的場(chǎng)景適配能力,標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在智能化、普及化道路上邁出了重要一步。

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