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不到萬元!智元機器人高自由度靈巧手做到了

Felix分析 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:吳子鵬 ? 2025-08-21 09:18 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 日前,智元機器人正式推出 OmniHand 2025 系列靈巧手,包含面向交互服務的「靈動款」與專注專業(yè)作業(yè)的「專業(yè)款」兩大產(chǎn)品。靈動款尺寸為 180mm,重量為 500g,共 16 個自由度,擁有 400 + 觸點力控與防夾設計;專業(yè)款共 19 個自由度,重量為 750g,單指最大 20N 力及 0.1N 級多模態(tài)感知能力。

圖源:智元機器人


OmniHand 靈動款的具體信息如下:
·市場指導價:1.48 萬元
·首發(fā)優(yōu)惠:8 月 18 日 - 8 月底限時直降 5000 元,僅需 9800 元(全球首發(fā)價)。
·觸覺版本:原價 1.98 萬元,首發(fā)價 1.48 萬元。
·適用場景:交互服務(如商場服務、家庭陪伴、教育、展會互動等)。

值得注意的是,這是高自由度靈巧手首次價格下探到萬元以內(nèi)。主要有以下幾方面原因:其一是技術(shù)創(chuàng)新與優(yōu)化,智元機器人自研了 Powerflow 關節(jié)模組,其扭矩密度與散熱性能超越特斯拉同類方案,且成本降低了 40%。這種自研部件的方式減少了對外部高端零部件的依賴,降低了采購成本,同時通過優(yōu)化設計提高了性能與成本的平衡。

其二是傳動方案創(chuàng)新,采用耦合設計,同一手指使用腱繩(柔性)和連桿(剛性)結(jié)合,解決了遠端關節(jié)的驅(qū)動難題。此外,自潤滑腱繩套管等創(chuàng)新設計減少了摩擦,延長了腱繩壽命,降低了維護成本。

其三是模塊化與集成化設計,手背層集中放置側(cè)擺和彎曲組件,提升了維護性。這種模塊化布局使得生產(chǎn)過程更加高效,降低了生產(chǎn)成本,同時也便于后續(xù)的維修和升級。

OmniHand 專業(yè)款憑借 19 自由度擬人設計(750g,同配置全球最輕)、單指最大 20N 力及 0.1N 級多模態(tài)感知能力,成為高端場景的不二之選。在 3C 電子制造車間,它能精準使用鑷子,配合智能算法完成電路板的精密組裝和焊接,力控精度保證精準完成每一道工序任務;在汽車精密裝配線,可操作扭矩扳手、螺絲刀等專業(yè)工具,按預設參數(shù)完成螺栓緊固,感知反饋確保操作誤差控制在極小范圍。

綜上所述,智元機器人 OmniHand 2025 系列靈巧手通過 “交互服務 + 專業(yè)作業(yè)” 雙線布局,打破了靈巧手的成本與性能壁壘,推動機器人技術(shù)從實驗室走向?qū)嶋H應用。無論是家庭服務、工業(yè)制造,還是科研教育,該系列產(chǎn)品都展現(xiàn)了強大的場景適配能力,標志著國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)在智能化、普及化道路上邁出了重要一步。

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