在第四次工業(yè)革命浪潮中，具身智能與人形機器人技術(shù)正成為全球科技競爭的戰(zhàn)略高地。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預測，2024年全球服務機器人市場營收預計將達到461.1億美元，其中服務機器人將占據(jù)市場主導地位，市場規(guī)模將達到362億美元。多家投行和智庫機構(gòu)預測，2035年全球人形機器人產(chǎn)業(yè)將達到萬億級。

在這場技術(shù)變革中，傳感器技術(shù)作為機器智能的感知基石，正經(jīng)歷著從單一參數(shù)檢測到多維感知融合的范式轉(zhuǎn)變，推動著機器人產(chǎn)業(yè)從工業(yè)自動化向擬人化智能的跨越式發(fā)展。

具身智能浪潮下的傳感器技術(shù)躍遷

近年來，全球科技巨頭的戰(zhàn)略布局已經(jīng)揭示了行業(yè)發(fā)展趨勢：特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas、優(yōu)必選Walker系列等標志性產(chǎn)品的迭代，標志著人形機器人技術(shù)正從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化。這一進程背后，是傳感器技術(shù)從傳統(tǒng)工業(yè)場景向生物擬態(tài)感知體系的全面升級。

具身智能機器人與傳統(tǒng)機器人的核心差異在于其感知能力。傳統(tǒng)機器人主要依賴預設程序執(zhí)行任務，缺乏對外界環(huán)境的實時感知與交互能力。而具身智能機器人則借助先進的傳感器技術(shù)，擁有了類似人類的“感知器官”，從而能夠更自然地與環(huán)境進行互動。

一個人形機器人要實現(xiàn)復雜的動作與交互功能，需要多種傳感器的協(xié)同工作。例如，為了維持平衡，機器人需內(nèi)置慣性測量單元（IMU）；為了感知物體的形狀、硬度等信息，機器人需配備柔性觸覺傳感器；而為了精準抓取和搬運物體，六維力傳感器則至關(guān)重要。這些傳感器共同構(gòu)成了機器人的“感知網(wǎng)絡”，使其能夠?qū)崟r獲取外界信息并作出相應調(diào)整。

柔性觸覺傳感器：機器人的“電子皮膚”

柔性觸覺傳感器是具身智能機器人感知外界環(huán)境的關(guān)鍵組件之一。據(jù)了解，柔性觸覺傳感器的國外廠商居多，國內(nèi)廠商近年來也表現(xiàn)不俗，如漢威科技集團，是國內(nèi)最早涉足柔性觸覺傳感器的企業(yè)之一，自主研發(fā)生產(chǎn)實力達國內(nèi)前沿、國際先進水平。據(jù)漢威科技消息，其于2024年參與了國內(nèi)首個柔性電子行業(yè)標準的起草和制定，填補了行業(yè)空白，促進了行業(yè)的規(guī)范發(fā)展。

漢威科技的柔性觸覺傳感器采用先進的微納加工技術(shù)，以柔性材料為基底，集成了眾多傳感點，能夠采集壓力、溫度等多種信號。這些傳感器不僅超?。ê穸刃∮?.3mm）、超柔韌（可反復彎曲100萬次仍保持良好性能），而且具有高靈敏度（能夠精準檢測羽毛輕拂的力度）和高分辨率（可集成100個傳感點/cm2）。在人形機器人的應用中，柔性觸覺傳感器被整合到機器人的靈巧手上，成為其執(zhí)行復雜、精細動作的重要感知基礎。例如，當機器人需要抓取易碎物品時，柔性觸覺傳感器能夠?qū)崟r感知物品的形狀、硬度及抓取力度，從而確保動作的精準與安全。

慣性測量單元：機器人的“平衡衛(wèi)士”

慣性測量單元（IMU）是人形機器人不可或缺的傳感器之一。它結(jié)合了陀螺儀和加速度傳感器，能夠?qū)崟r感知機器人的傾斜、旋轉(zhuǎn)角度變化以及加、減速速度變化等信息。漢威科技集團自主研發(fā)的高精度MEMS慣性測量單元，基于MEMS制造工藝與SIP系統(tǒng)級封裝技術(shù)，具有精度高、響應快、可靠性強等優(yōu)點。當機器人遇到不平坦路面或受到外力沖擊時，IMU能夠迅速感知這些變化并與控制系統(tǒng)聯(lián)動，調(diào)整機器人姿態(tài)以保持平衡。此外，IMU還可與其他傳感器如視覺傳感器、激光雷達等配合使用，實現(xiàn)機器人的定位導航、環(huán)境感知與理解等功能。

六維力傳感器：機器人的“力量感知器”

除了柔性觸覺傳感器和慣性測量單元外，六維力傳感器也是人形機器人不可或缺的重要部件。它能夠同時測量三個方向的力和三個方向的力矩，從而實現(xiàn)對物體精準抓取和搬運的控制。

在人形機器人的應用中，六維力傳感器被安裝在機器人的關(guān)節(jié)處或靈巧手上。當機器人需要抓取一個物體時，六維力傳感器能夠?qū)崟r感知到物體的重量、形狀以及抓取過程中的力變化，從而確保機器人能夠平穩(wěn)、準確地完成抓取任務。

這場由傳感器技術(shù)驅(qū)動的觸覺革命，正在重塑人機交互的底層邏輯。當機器能夠感知羽毛拂過的細微力度，辨別不同材質(zhì)的紋理特征，甚至實現(xiàn)握手時的力度自適應，人類對智能機器的認知邊界將被徹底打破。在這輪產(chǎn)業(yè)變革中，像漢威科技這樣兼具技術(shù)創(chuàng)新能力和批量化制造的企業(yè)，或?qū)⒍x下一代人形機器人的感知標準，推動智能科技向更高維度的生命感知領域不斷演進。