人形機器人廠商宇樹科技在工業(yè)機器人領(lǐng)域再落一子。

近日，深圳天羿科技有限公司(簡稱“天羿科技”)正式成立，法定代表人是周昌慧，注冊資本10萬元。工商信息顯示，該公司業(yè)務(wù)范圍涵蓋智能機器人研發(fā)與銷售;工業(yè)機器人銷售與安裝、維修;服務(wù)消費機器人制造與銷售等領(lǐng)域。

企查查股權(quán)穿透圖顯示，天羿科技由宇樹科技100%持股。

而在此之前，宇樹科技就已先后成立了3家工業(yè)機器人相關(guān)公司，分別為杭州宇樹機器人有限公司、北京靈翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司，且持股比例均為100%。企查查顯示，北京靈翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司的法定代表人也是周昌慧。

值得一提的是，除了宇樹科技，優(yōu)必選、樂聚機器人、銀河通用機器人、星動紀元等多家人形機器人廠商也成立了工業(yè)機器人相關(guān)公司。

其中，優(yōu)必選在2024年9月全資成立了自貢市優(yōu)必智能科技有限公司，注冊資本5000萬元。此外，優(yōu)必選還合資成立了優(yōu)必選(雄安)智能機器人有限公司、無錫優(yōu)奇機器人科技有限公司和蘇州優(yōu)麥機器人有限公司，業(yè)務(wù)均涉及到工業(yè)機器人制造、安裝與維修等。

企查查顯示，優(yōu)必選在優(yōu)必選(雄安)智能機器人有限公司的持股比例為51%;在無錫優(yōu)奇機器人科技有限公司的持股比例為78%;在蘇州優(yōu)麥機器人有限公司的持股比例為49%。

樂聚機器人也全資成立了樂聚(江蘇)機器人科技有限公司、綿陽樂聚機器人技術(shù)有限公司;銀河通用機器人全資成立了深圳銀河通用機器人有限公司;星動紀元全資成立了成都星宇紀元科技有限公司等，業(yè)務(wù)范圍也都涵蓋了工業(yè)機器人制造與銷售等。

高工機器人查閱資料還發(fā)現(xiàn)，逐際動力、鋼鐵俠科技、銀河通用機器人、戴盟機器人、開普勒機器人、星動紀元等多家人形機器人廠商本身的經(jīng)營范圍也都有涉及到工業(yè)機器人銷售、制造等。

國內(nèi)人形機器人廠商為何選擇在工業(yè)機器人領(lǐng)域同步布局?

從技術(shù)層面來看，人形機器人與工業(yè)機器人在核心技術(shù)上存在高度重疊，如運動控制、伺服系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、精密傳動部件(如減速器、絲杠)等，人形機器人廠商可復(fù)用工業(yè)機器人積累的技術(shù)，降低研發(fā)成本。另外，工業(yè)機器人的成熟場景驗證(如焊接、搬運)可加速人形機器人的技術(shù)迭代，例如埃斯頓酷卓，就是通過工業(yè)場景驗證人形機器人的運動控制算法。

從場景落地層面來看，工業(yè)場景需求明確且標準化程度高，如3C制造、汽車裝配等，更容易實現(xiàn)人形機器人的商業(yè)化落地。比如，優(yōu)必選與車企合作，將Walker系列機器人用于工廠實訓(xùn)。另外，工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ψ€(wěn)定性、精度和成本的要求與服務(wù)場景互補，人形機器人廠商可通過工業(yè)市場積累經(jīng)驗，再向更復(fù)雜的消費級場景延伸。

從供應(yīng)鏈層面來看，工業(yè)機器人供應(yīng)鏈(如長三角、珠三角的精密制造集群)為人形機器人提供關(guān)鍵零部件支持，比如宇樹科技此次成立工業(yè)機器人相關(guān)公司，也是依托深圳供應(yīng)鏈優(yōu)勢快速迭代產(chǎn)品。另外，新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈的成熟(如電機、電池技術(shù))也有望遷移至人形機器人，降低硬件成本。

從人工智能層面來看，工業(yè)機器人與AI大模型的結(jié)合可增強人形機器人的自主決策能力，例如拓斯達通過工業(yè)場景驗證AI工業(yè)機器人，為通用人形機器人積累算法經(jīng)驗。另外，大模型在工業(yè)數(shù)據(jù)處理(如故障預(yù)測、工藝優(yōu)化)的應(yīng)用，也為人形機器人進入工業(yè)領(lǐng)域提供技術(shù)支撐。

從降本增效層面來看，人形機器人在工業(yè)場景的規(guī)模化應(yīng)用可攤薄研發(fā)成本，例如智元機器人通過量產(chǎn)通用具身機器人實現(xiàn)成本優(yōu)化。另外，工業(yè)領(lǐng)域的“用工替代”需求，特別是制造的精密裝配，也驅(qū)動廠商探索人形機器人的經(jīng)濟性。

總體來說，人形機器人廠商布局工業(yè)機器人領(lǐng)域，本質(zhì)是技術(shù)、市場、政策與供應(yīng)鏈的多維共振。工業(yè)場景的成熟度和標準化特性，既為人形機器人提供了落地試驗田，也為其核心技術(shù)的迭代和成本優(yōu)化提供支撐，最終形成“工業(yè)反哺通用”的良性發(fā)展路徑。