華成工控作為一家以研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制為核心的企業(yè)，可以為機(jī)器人企業(yè)提供可靠的技術(shù)支持。其驅(qū)控一體系統(tǒng)已在噴涂、點(diǎn)膠、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運(yùn)等多個(gè)場(chǎng)景得到了廣泛應(yīng)用，累計(jì)服務(wù)客戶超10000家。

公司董事朱波在接受采訪中分享到，華成工控一直專注于ARM架構(gòu)研發(fā)，目前累計(jì)的源代碼已經(jīng)超過(guò)了1000萬(wàn)行，正是這樣的技術(shù)積累，使得公司能夠在低算力條件下依然實(shí)現(xiàn)高性能與高穩(wěn)定性，為行業(yè)帶來(lái)高性價(jià)比的解決方案。朱波強(qiáng)調(diào)，“買得起，用得好”不僅是公司的產(chǎn)品理念，也是我們的不懈追求。

「碼」力十足：三大核心產(chǎn)品亮相

此次大會(huì)上，也展出了我們?cè)诙嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域的核心產(chǎn)品多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)GC-R4，GC-R6，多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制一體柜QC-R6M。

1、機(jī)器人的“智慧大腦”

控制系統(tǒng)作為機(jī)器人的“大腦”，可以高效處理復(fù)雜的任務(wù)，華成工控通過(guò)自主研發(fā)的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和安裝過(guò)程，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)使得機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)能夠展現(xiàn)出更高的靈活性和適應(yīng)性。

2、精準(zhǔn)無(wú)界、穩(wěn)定作業(yè)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)具備高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn)。采用了高精度編碼器和先進(jìn)的控制算法，控制精度達(dá)0.01mm，適用于精密裝配、焊接等高精度要求的工業(yè)場(chǎng)景。例如：GC-R6它采用了預(yù)平滑算法與速度前瞻算法，在注塑取出、沖壓、碼垛、焊接、折彎等應(yīng)用場(chǎng)景，都能表現(xiàn)出更加平穩(wěn)和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，力控制誤差±0.5N，實(shí)現(xiàn)了高精度、高穩(wěn)定的恒力跟蹤控制。

3、開(kāi)放平臺(tái)，賦能多元場(chǎng)景

華成工控系統(tǒng)可以搭載焊接、噴涂、點(diǎn)膠、上下料、碼垛等多種工藝場(chǎng)景。同時(shí)系統(tǒng)支持 Modbus/TCP、EtherCAT等遠(yuǎn)程通信協(xié)議，具有RS485、CAN接口，可以和外部編碼器建立通信。賦能多場(chǎng)景應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)靈活化作業(yè)。

?圖|華成工控代表領(lǐng)獎(jiǎng)（左三）

在同期舉行的廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)年會(huì)上，華成工控憑借技術(shù)創(chuàng)新能力，在行業(yè)發(fā)展中做出的貢獻(xiàn)等榮獲“優(yōu)秀會(huì)員單位”稱號(hào)。這一榮譽(yù)是對(duì)華成工控長(zhǎng)期深耕運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的認(rèn)可與肯定，也彰顯了其在推動(dòng)灣區(qū)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮的積極作用。

展望未來(lái)，相信在政策的引導(dǎo)和全體行業(yè)同仁的共同努力下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)將蓬勃發(fā)展，從“制造大國(guó)”邁向“智造強(qiáng)國(guó)”。

審核編輯 黃宇