關鍵詞：Ethercat轉canopen網(wǎng)關，Ethercat PLC，Canopen臺達伺服

近日，湖北某鋼廠在其PLC控制系統(tǒng)改造項目中成功應用了穩(wěn)聯(lián)技術的Ethercat轉Canopen網(wǎng)關，標志著該廠在智能制造領域邁出了重要一步。在該項目中，客戶的國產(chǎn)PLC作為Ethercat主站，通過穩(wěn)聯(lián)技術提供的網(wǎng)關實現(xiàn)了與伺服設備的高效通信，推動了車間自動化程度的提升。

系統(tǒng)要求：通過國產(chǎn)PLC 控制多臺伺服將主站的Ethercat協(xié)議轉換成為Canopen協(xié)議。

然后將伺服的運行參數(shù)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關映射到PLC 的輸入輸出映射區(qū)，實現(xiàn)客戶一臺 PLC，對現(xiàn)場多臺伺服設備的實時監(jiān)控與控制。

系統(tǒng)結構圖如下所示：

Ethercat的互連，快速實現(xiàn)Ethercat轉canopen網(wǎng)關；應用簡單，可在短時間內(nèi)實現(xiàn)連接通信，用戶可以依照實際情況應用。

臺達伺服：can通信接口，波特率為250k-1M，通信協(xié)議為canopen。

網(wǎng)關配置（ 配置軟件）：按照客戶設備要求配置，串口波特率為 500k，

PLC 組態(tài)（Ethercat主站組態(tài)界面）：按照客戶要求，導入 ESI文件后，網(wǎng)關連接 17臺伺服設備

設定好從站的PDO與SDO的發(fā)送參數(shù)，下載到網(wǎng)關即可

應用總結：通過使用 Ethercat轉Canopen網(wǎng)關，用戶能夠快速、方便地將現(xiàn)場多臺 canopen設備連接到Ethercat總線網(wǎng)絡，只需對經(jīng)過簡單配置，即可實現(xiàn) PLC 對現(xiàn)場設備的集中控制及數(shù)據(jù)采集.

審核編輯 黃宇