EtherCAT轉Modbus網關在modbus側作為從站實現(xiàn)與倍福plc數(shù)據交互

在當今的工業(yè)自動化領域，各種通信協(xié)議和系統(tǒng)并存，如何實現(xiàn)不同系統(tǒng)之間的數(shù)據交換和互操作性成為了一個關鍵問題。EtherCAT（以太網控制自動化技術）和Modbus是兩種廣泛應用的通信協(xié)議，它們各有特點和應用場景。本文將探討EtherCAT轉Modbus網關在modbus側作為從站實現(xiàn)與倍福PLC數(shù)據交互的技術細節(jié)和應用案例，為讀者提供一個清晰的技術路徑。

EtherCAT轉Modbus網關的主要作用是將這兩種不同的通信協(xié)議進行轉換，從而實現(xiàn)數(shù)據的雙向交換。通過這種網關，Modbus設備可以接入EtherCAT網絡，反之亦然。這種轉換不僅提高了系統(tǒng)的靈活性，也大大擴展了設備的選擇范圍和應用可能性。

接下來，我們將重點介紹EtherCAT轉Modbus網關如何在modbus側作為從站實現(xiàn)與倍福PLC的數(shù)據交互。在這種配置中，Modbus協(xié)議的設備作為從站存在，接收來自主站（例如倍福PLC）的命令并做出響應。這種配置方式允許倍福PLC通過Modbus協(xié)議訪問和控制連接到網關的EtherCAT設備。

1、運行 ETHERCAT 主站軟件，點擊 Restart TwinCAT（Config Mode），使ETHERCAT 主站軟件運行。

2、主站與網關建立 ETHERCAT 通訊后，可以在 TWINCAT 軟件的 ONLINE 頁面下看到“OP”狀態(tài)，說明主站與網關成功建立 ETHERCAT 連接，同時網關 ETHERCAT 接口的指示燈由紅燈變?yōu)辄S燈。

3、使用 Modbus Poll 軟件做為主站，與網關的 RTU 端子連接進行測試。

點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設置正確的端口號，然后點擊 OK，開始運行。如下圖：

4、點擊軟件的菜單欄“Setup——Read/Write Definition”，設置主站想要訪問的數(shù)據區(qū)，注意 Slave ID 選擇 2，如下圖：

5、在 ETHERCAT 主站軟件上，在左側項目樹中點擊第一條 Output，在主窗口中，右鍵單擊某個數(shù)據，選擇 Online Write，可以修改實時的數(shù)據值。

6、將輸出數(shù)據的第 1 個 word 賦值為 1（控制字=1），此時 MODBUS-RTU 開始通訊。

7、網關從 Modbus 主站獲取數(shù)據存放在 4xxxx 區(qū)中，我們在 Modbus Poll 軟件

中，手動修改 4xxxx 寄存器的數(shù)值，如下圖：

8、可以在 TWINCAT 軟件中監(jiān)控到第一個上傳數(shù)據，數(shù)據修改成功。

9、在 TWINCAT 軟件上手動修改一個 output 數(shù)據值，如下圖：

10、在 Modbus Poll 軟件的 3xxx 區(qū)中可以監(jiān)視到，數(shù)據已經讀取成功。

EtherCAT轉Modbus網關在modbus側作為從站與倍福PLC的數(shù)據交互，不僅提供了一種有效的解決方案來解決不同通信協(xié)議之間的互操作性問題，也為工業(yè)自動化系統(tǒng)的設計和實施提供了更多的靈活性和可能性。隨著技術的發(fā)展和應用需求的變化，這種網關的應用將會越來越廣泛，成為連接不同系統(tǒng)和設備的重要橋梁。

審核編輯 黃宇