如果你一直在考慮構(gòu)建一個Raspberry Pi AI項(xiàng)目，為什么不從現(xiàn)在開始呢？借助合適的軟件和Raspberry Pi，你可以將日常設(shè)備——比如你的冰箱或辦公室小工具——變成智能的、由AI驅(qū)動的工具。

無論你是想實(shí)現(xiàn)家居自動化、構(gòu)建一個個人助理，還是重新思考廢物管理，這些Raspberry Pi項(xiàng)目創(chuàng)意都將激發(fā)你的創(chuàng)造力并提升你的技能。

我們匯總了Viam社區(qū)為我們的首屆挑戰(zhàn)賽創(chuàng)建的5個頂級AI驅(qū)動項(xiàng)目。讓我們來看看他們構(gòu)建了什么。

1.Raspberry Pi 家居自動化

是否曾夢想擁有一個能響應(yīng)你需求的智能書桌？這個Raspberry Pi家居自動化項(xiàng)目通過整合機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人技術(shù)來創(chuàng)建一個情境照明系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了這一夢想

憑借物體檢測和可尋址LED技術(shù)，這張智能書桌能夠在你需要的時候和地點(diǎn)精確亮起。

項(xiàng)目概述

購物清單

• 配備“viam-server”的Raspberry Pi4

• 網(wǎng)絡(luò)攝像頭

如需完整的硬件清單，請前往完整的DEB-Forge教程。

分步指南

1.通過連接物理組件并在應(yīng)用中配置智能機(jī)器來設(shè)置視覺系統(tǒng)。

2.捕捉手勢圖像并為物體檢測訓(xùn)練一個機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

3.通過集成檢測攝像頭并配置視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)模型服務(wù)來部署和測試模型。

4.將Neopixels連接到Raspberry Pi以創(chuàng)建照明系統(tǒng)。

5.使用Viam SDK編寫主腳本邏輯，將視覺系統(tǒng)與照明連接起來。

來自創(chuàng)作者的建議

為了有效追蹤手部動作，請使用如YOLO這樣的物體檢測模型，而不是簡單的分類模型。Viam的YOLO附加模塊簡化了部署，使其成為初學(xué)者的絕佳工具。

2.Raspberry Pi 個人辦公助理

是否曾覺得自己在工作中被任務(wù)淹沒？這款Raspberry Pi個人辦公助理Betsy通過簡化任務(wù)、運(yùn)送工具、傳遞信息或提供娛樂來減輕你的負(fù)擔(dān)。

通過結(jié)合計算機(jī)視覺（CV）、自然語言處理（NLP）和機(jī)器人控制等各種技術(shù)，Betsy可以在辦公室內(nèi)跟隨人們，導(dǎo)航到指定地點(diǎn)，在個人之間發(fā)送信息，并與員工交談。

項(xiàng)目概述

購物清單

• 安裝了“viam-server”的Raspberry Pi4

• 配備SCUTTLE探測車的完全組裝機(jī)器人

• 超聲波傳感器、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、觸摸屏顯示器
  

如需完整的材料清單，請訪問完整的教程。

分步指南

1.組裝機(jī)器人并配置組件。

2.使用Viam Python SDK為機(jī)器人編程核心功能。

3.集成大型語言模型（LLMs）以實(shí)現(xiàn)語音交互和信息傳遞。

4.部署視覺和運(yùn)動服務(wù)以實(shí)現(xiàn)實(shí)時導(dǎo)航和障礙物檢測。

來自創(chuàng)作者的提示

這個AI項(xiàng)目僅用不到300美元就建成了！使用創(chuàng)意、低成本的組件和像Viam這樣的易用平臺，無需大筆預(yù)算也能取得卓越成果。

3. Raspberry PiAI智能垃圾分類系統(tǒng)

如果你在回收站前猶豫不決，不確定該把物品扔進(jìn)紙類、塑料還是普通垃圾里，那么這個Raspberry PiAI項(xiàng)目就是為你準(zhǔn)備的。

沙迪·納吉布（Shadi Naguib）的作品使用攝像頭和一點(diǎn)AI技術(shù)來幫助人們準(zhǔn)確分類垃圾。

項(xiàng)目摘要

購物清單

• 任何計算機(jī)，包括運(yùn)行viam-server的Raspberry Pi

• Hugging Face賬號（用于訪問AI模型）

• ESP32微控制器

• Arduino IDE

可以在智能垃圾分類系統(tǒng)教程中查看完整清單。

分步指南

1.使用Viam的Vision服務(wù)和YOLOv5模塊配置攝像頭，設(shè)置物體檢測模型。

2.通過連接硬件和實(shí)現(xiàn)代碼來設(shè)置ESP32 WebServer。

3.使用Viam SDK編寫主要的自動化腳本邏輯。

來自創(chuàng)作者的提示

沙迪說：“通過微調(diào)AI模型或添加新功能來提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性?！?/p>

我的建議：增加語音指令以實(shí)現(xiàn)更多交互，或提高AI模型的準(zhǔn)確性以更好地檢測材料。

4. Raspberry Pi AI 跑步伴侶機(jī)器人

如果你是長跑愛好者，就會知道有時候自我激勵并不容易。因此，同樣是跑步愛好者的沃爾特·理查德森（Sir Walter Richardson）創(chuàng)造了Robo DeMo 1000：一個專門設(shè)計在最具挑戰(zhàn)性的跑步過程中成為你個人拉拉隊(duì)的伴侶機(jī)器人。

項(xiàng)目摘要

通過整合計算機(jī)視覺（CV）和文本轉(zhuǎn)語音技術(shù)，這個AI驅(qū)動的機(jī)器人會根據(jù)你的步伐和表現(xiàn)提供個性化的激勵信息——或者如果需要的話，也會提供消極信息。

購物清單

• 運(yùn)行viam-server的Raspberry Pi5

• 直流電機(jī)、攝像頭、聲卡、XBOX控制器

查看完整教程以獲取更多詳細(xì)信息。

分步指南

1.使用接線圖組裝機(jī)器人并連接硬件組件。

2.在應(yīng)用程序中配置你的機(jī)器，包括所有組件和服務(wù)，如ML模型服務(wù)和Vision服務(wù)。

3.使用文本轉(zhuǎn)語音和ChatGPT模塊發(fā)送個性化的激勵信息。

來自創(chuàng)作者的提示

通過添加高級面部識別功能來升級機(jī)器人，使其能夠根據(jù)跑步者的情緒狀態(tài)調(diào)整信息，或使用Viam的CV功能增強(qiáng)障礙物檢測。

5. 搭載Raspberry Pi 4和LLM模型的AI個人助理

在尋找一個會傾聽并回應(yīng)的AI助理嗎？這個Raspberry Pi項(xiàng)目提供了一個由Gemini API驅(qū)動的高級AI助理，它使用了大型語言模型（LLM）。

項(xiàng)目摘要

購物清單

• Raspberry Pi 4

• Pi 攝像頭、USB麥克風(fēng)、USB揚(yáng)聲器

訪問完整教程以獲取詳細(xì)信息。

分步指南

1.連接到Raspberry Pi并在設(shè)備上安裝viam-server。

2.在應(yīng)用程序中配置你的機(jī)器的主板和攝像頭。

3.通過Viam的Vision服務(wù)為設(shè)備添加CV功能。

4.設(shè)置語音模塊，允許從LLM進(jìn)行文本轉(zhuǎn)語音。

5.集成Gemini API，構(gòu)建一個能夠理解和響應(yīng)命令的對話式AI。

來自創(chuàng)作者的提示

為了改進(jìn)圖像輸入的后續(xù)問題，請在提示中傳入之前的模型響應(yīng)以及你的后續(xù)問題，以獲得更好的上下文。

構(gòu)建你自己的 Raspberry Pi AI 項(xiàng)目

是否受到這些Raspberry PiAI項(xiàng)目的啟發(fā)？無論你是在創(chuàng)建智能家居系統(tǒng)、自動化辦公任務(wù)，還是解決環(huán)境挑戰(zhàn)，Viam 和 Raspberry Pi 都讓它變得比以往任何時候都更容易。通過承擔(dān)這些項(xiàng)目，你將掌握硬件、集成AI，并構(gòu)建直觀的用戶界面。

準(zhǔn)備好了嗎？重現(xiàn)上面一個精選的社區(qū)項(xiàng)目，或者探索我們更多的 Raspberry Pi 家居自動化創(chuàng)意（如設(shè)計智能安全系統(tǒng)），以進(jìn)一步提升你的技能。