Raspberry Pi AI HAT+ 附加板內(nèi)置與 Raspberry Pi 5 兼容的 Hailo AI 加速器。AI HAT+ 中的NPU 可用于過(guò)程控制、安防、家庭自動(dòng)化和機(jī)器人等應(yīng)用。

AI HAT+ 圍繞 Hailo-8L 和 Hailo-8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理加速器，提供 13 和 26 太赫茲/秒（TOPS）兩種型號(hào)。13TOPS 變體最適合處理中等工作量，性能與 AI Kit 相似。26 TOPS 變種可運(yùn)行更大的網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)的速度更快，并能更有效地同時(shí)運(yùn)行多個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

AI HAT+ 使用 Raspberry Pi 5 的 PCIe 接口進(jìn)行通信。主機(jī) Raspberry Pi 5 會(huì)自動(dòng)檢測(cè)板載 Hailo加速器，并使用 NPU 執(zhí)行支持的人工智能計(jì)算任務(wù)。Raspberry Pi OS 內(nèi)置的 rpicam-apps 相機(jī)應(yīng)用程序會(huì)自動(dòng)使用 NPU運(yùn)行兼容的后處理任務(wù)。

安裝

要使用 AI HAT+，您需要一個(gè) Raspberry Pi 5。

每個(gè) AI HAT+ 都配有帶狀電纜、GPIO 堆疊接頭和安裝硬件。完成以下說(shuō)明即可安裝 AI HAT+：

1. 首先，確保 Raspberry Pi 運(yùn)行最新的軟件。運(yùn)行以下命令進(jìn)行更新：

sudo apt update && sudo apt full-upgrade

2. 接下來(lái)，確保 Raspberry Pi 固件是最新的。運(yùn)行以下命令查看運(yùn)行的固件：

sudo rpi-eeprom-update

如果你看到的是 2023 年 12 月 6 日或更晚的日期，請(qǐng)繼續(xù)下一步。如果看到的日期早于 2023 年 12 月 6 日，運(yùn)行以下命令打開Raspberry Pi 配置 CLI：

sudo raspi-config

在 “Advanced Options > Bootloader Version ”下，選擇 “ Latest”。然后用 “Finish ”或 Escape 鍵退出 raspi-config。

運(yùn)行以下命令將固件更新到最新版本：

sudo rpi-eeprom-update -a

然后用 sudo reboot 重新啟動(dòng)。

3. 開始安裝前，斷開 Raspberry Pi 的電源。

4. 為獲得最佳性能，我們建議將 AI HAT+ 與 Raspberry Pi Active Cooler 搭配使用。如果您有主動(dòng)冷卻器，請(qǐng)?jiān)诎惭bAI HAT+ 前安裝。

5. 使用提供的四顆螺絲安裝墊片。將 GPIO 堆疊接頭緊緊壓在 Raspberry Pi GPIO 引腳上；只要所有引腳都能安裝到位，方向并不重要。斷開 AI HAT+ 的帶狀電纜，將另一端插入 Raspberry Pi 的 PCIe 端口。從兩側(cè)提起帶狀電纜支架，然后將電纜的銅接觸點(diǎn)朝內(nèi)，朝向 USB 端口插入。將帶狀電纜完全均勻地插入 PCIe 端口后，從兩側(cè)向下推動(dòng)電纜固定器，將帶狀電纜牢牢固定到位。

6. 將 AI HAT+ 放在墊片上，用剩余的四顆螺釘將其固定到位。

7. 將帶狀電纜插入 AI HAT+ 的插槽。從兩側(cè)抬起帶狀電纜固定器，然后將電纜銅接觸點(diǎn)朝上插入。將帶狀電纜完全均勻地插入端口后，從兩側(cè)向下推動(dòng)電纜支架，將帶狀電纜牢牢固定到位。

8. 恭喜，您已成功安裝了 AI HAT+。連接 Raspberry Pi 電源；Raspberry Pi OS 將自動(dòng)檢測(cè) AI HAT+。

在 Raspberry Pi 上開始使用人工智能

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