MAKER:David Packman／譯：趣無(wú)盡

這是國(guó)外 Maker David Packman 制作的基于樹莓派機(jī)器人 MBO，該機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)靈感來(lái)自動(dòng)漫 Adventure Time 中的機(jī)器人 MBO。

它具有強(qiáng)大的交互功能，可實(shí)現(xiàn)脫機(jī)喚醒詞檢測(cè)、調(diào)用 ChatGPT 3.5 進(jìn)行聊天、機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行分析和說(shuō)明等眾多功能。

請(qǐng)看下面的 DEMO。

組件清單

硬件

Raspberry Pi 3 Model B × 1
Raspberry Pi Camera Model 3 × 1
單聲道 2.5 瓦音頻放大器 × 1
8Ω1 瓦揚(yáng)聲器 × 1
Mini USB 麥克風(fēng) × 1
6mm 觸摸模塊 × 1
18650 電池 × 1
撥動(dòng)開關(guān) × 1
5V 風(fēng)扇 × 1
9 克舵機(jī) × 1
5V 穩(wěn)壓模塊 × 1
USB 無(wú)線鍵盤 × 1
3D 打印機(jī)× 1
3D 打印筆× 1
熱熔膠槍× 1
電烙鐵× 1
電動(dòng)螺絲刀× 1
丙烯顏料× 1

軟件
樹莓派官方系統(tǒng)
Microsoft Azure Cognitive 語(yǔ)音服務(wù) API
Microsoft Azure Computer Vision
Open AI Chat GPT3.5 Turbo
Open AI DALL-E2

項(xiàng)目介紹

BMO-AI 是一款 3D 打印的可移動(dòng)桌面伴侶機(jī)器人，其原型來(lái)自 Adventure Time 系列動(dòng)漫中的機(jī)器人角色 BMO，該機(jī)器人同時(shí)利用幾種不同的AI功能，以便以更具吸引力和有用的方式與人進(jìn)行社交。

BMO-AI 利用運(yùn)行 Raspbian Bullseye 的 Raspberry PI 3B + 和 Adafruit CRICKIT Hat 進(jìn)行伺服電機(jī)控制和來(lái)自其按鈕陣列的信號(hào)輸入。

BMO 有四個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)和一個(gè) 5 英寸的顯示屏，用于使用 Pygame 庫(kù)顯示面部表情和圖像。BMO 還使用其他幾個(gè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)以下 AI 功能：

語(yǔ)音轉(zhuǎn)文本和文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音，使用 Azure 語(yǔ)音服務(wù)進(jìn)行脫機(jī)喚醒詞檢測(cè)。

使用 OpenAI ChatGPT 3.5 Turbo 完成單輪問(wèn)答文本。

使用 OpenAI ChatGPT 3.5 Turbo 聊天完成的多轉(zhuǎn)和上下文感知聊天。

使用 Azure 計(jì)算機(jī)視覺服務(wù)進(jìn)行圖像分析和說(shuō)明。

使用 Azure 計(jì)算機(jī)視覺服務(wù)進(jìn)行圖像分析和說(shuō)明。

樹莓派相機(jī)模塊 v3，具有圖像捕獲和共享功能。

新的繪畫模式使用穩(wěn)定擴(kuò)散根據(jù)您的口語(yǔ)描述繪制圖片。

來(lái)自 ChatGPT 3.5 描述模式的新 DALL-E 映像，它將根據(jù) ChatGPT 生成的描述創(chuàng)建映像。

3D 打印環(huán)節(jié)

打印部件文件可在本項(xiàng)目文件庫(kù)中下載：
https://make.quwj.com/project/442

1、建議您在此版本中使用 PETG 或其他比 PLA 更具彈性和耐溫性的打印絲，尤其是在您不安裝風(fēng)扇來(lái)冷卻 SBC 和其他組件的情況下。

2、除了按鈕外，這些構(gòu)建說(shuō)明中顯示的型號(hào)在 Prusa MK2 和 MK3 打印機(jī)上使用 Polymaker Polylite 藍(lán)綠色 PETG，層高為 .02。

3、按鈕按它們應(yīng)該打印的顏色標(biāo)記，PLA 適合。

4、關(guān)于手臂的說(shuō)明。手臂有兩個(gè)單獨(dú)的 STL 版本，一個(gè)版本（ArmRtFull 和 ArmLtFull）用于單部件打印，其他版本（ArmRT 和 ArmLt）在 7mm 處拆分，以減少支撐瑕疵，打印后需要粘合在一起。

5、對(duì)于上腿和小腿，你需要在沒(méi)有支撐的情況下打印，或者使用支撐執(zhí)行器，以便你的打印機(jī)不會(huì)在穿過(guò)腿部的隧道內(nèi)打印支撐。

否則，你將無(wú)法將繩子推過(guò)腿部以進(jìn)行踢腿動(dòng)作。

組裝準(zhǔn)備舵機(jī)

1、在測(cè)試你的伺服電機(jī)以確保它們正常工作后，你需要根據(jù)它們的鉸接點(diǎn)標(biāo)記每個(gè)電機(jī)。

例如，使用永久性標(biāo)記將一個(gè)標(biāo)記為 LA（左臂），將另一個(gè)標(biāo)記為 LL（左腿）。（左和右是從 BMO 的角度）。

2、標(biāo)記伺服電機(jī)后，應(yīng)預(yù)先定位伺服電機(jī)，使左側(cè)舵機(jī)處于最遠(yuǎn)的逆時(shí)針位置（通常為 0 度），右側(cè)舵機(jī)處于最遠(yuǎn)的順時(shí)針位置（通常為 180 度）。

這樣，所有伺服系統(tǒng)都從降低的位置開始，并具有抬起手臂或踢腿的范圍。


3、手臂舵機(jī)的伺服喇叭需要修改，以便你可以安裝手臂的肩部支架?；旧?，你需要使用下圖中描繪的喇叭并將其切割到適合印刷肩部安裝件的程度，如下圖所示。

4、一旦手臂的伺服喇叭被切割以使它們滑入肩部支架，你將需要將這些喇叭熱膠或塑料焊接到位以將它們固定到肩部支架上，如上圖所示。

5、現(xiàn)在你可以將肩部安裝座連接到手臂伺服器上，使手臂的安裝孔指向 BMO 的背部，如圖所示。

此時(shí)，你可以在夾住肩部支架的同時(shí)將其擰入伺服桿，這樣伺服桿就不會(huì)從該預(yù)先定位的角度旋轉(zhuǎn)。

準(zhǔn)備按鈕面板

1、首先，如下圖所示切割通孔原型板，并使用 5/64 或 3/32 鉆頭創(chuàng)建，如圖所示安裝孔。


2、將板松散地安裝到主體中的位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)主體并使用永久性記號(hào)筆在每個(gè)按鈕位置的中心放置一個(gè)點(diǎn)，如圖所示。然后取下板子。


3、請(qǐng)注意，開關(guān)的每個(gè)極上都有兩個(gè)插腳，因此請(qǐng)嘗試對(duì)齊開關(guān)，以便你可以跟蹤按下時(shí)需要焊接哪些插腳才能使開關(guān)進(jìn)行連接。

然后定位每個(gè)開關(guān)，使按鈕本身以你在上一步中創(chuàng)建的每個(gè)點(diǎn)為中心。


4、現(xiàn)在，你可以將按鈕和電線焊接到板上以制作一個(gè)電路，其中每個(gè)按鈕上的一根極連接到一根跳線。

該跳線將到達(dá)樹莓派上的 CRICKIT HAT，另一根將連接到一個(gè)公共接地，該接地將插入 CRICKIT 帽子信號(hào)連接器上的接地引腳。

準(zhǔn)備 Speaker

1、 焊接并測(cè)試按鈕板后，你需要切割兩塊較小的通孔原型板，大約 5 孔 x 5 孔。

2、 然后，將焊接揚(yáng)聲器引線和一些 2 針 JST 或杜邦，以便引線連接到連接器，如下圖所示。

這些組件將熱粘在 BMO主體的側(cè)面，以便在組裝步驟的后期可以通過(guò)主體中的揚(yáng)聲器孔聽到揚(yáng)聲器的聲音。

主體安裝

1、首先，你可能希望在開始組裝之前在側(cè)面涂上字母，現(xiàn)在這樣做會(huì)更容易。

2、使用烙鐵或未加載的 3D 打印筆插入熱定型滾花螺母，如圖所示：



3、當(dāng)你使用它時(shí)，將一些 M2 六角螺母推入伺服電機(jī)安裝座的插槽中。實(shí)際上只需要將伺服電機(jī)連接到頂部安裝座，但如果你真的愿意，你也可以進(jìn)行底部安裝。

底板安裝

1、 將三個(gè) M2 熱固性插件插入后蓋，如圖所示。



2、如下圖所示，將方形 M3 螺母插入電池蓋螺絲孔的插槽中，然后用 M3 螺釘固定后將其熱膠到位。


3、使用熱膠或 3D 打印筆將 18650 電池座、電壓表和滑動(dòng)開關(guān)固定到位，如圖所示。


4、將 5v 穩(wěn)壓器安裝到后蓋上。將電池座的紅色引線焊接到一個(gè)開關(guān)端子，然后焊接另一根帶有母杜邦連接器的跳線，該連接器可以將穩(wěn)壓器連接到另一個(gè)端子。

此外，還要使用母杜邦連接器壓接電壓表的末端和電池座的接地引線。


5、連接電壓表和電池引線，并切換到穩(wěn)壓器 VIN 引腳。如果需要，請(qǐng)使用熱膠將所有引線固定在后蓋上。

準(zhǔn)備樹莓派和 CRICKIT Hat

1、如果你已經(jīng)安裝了 CRICKIT Hat 的 40 針連接器的轉(zhuǎn)接端子，請(qǐng)將其取下。

如果我們希望按鈕引線適合而不被后面板壓扁，我們需要帽子以非常低的外形安裝在樹莓派的頂部。

注意：如果你打算在樹莓派上安裝散熱器，請(qǐng)使用非常低調(diào)的散熱器以避免 CRICKIT 帽子短路。


2、將長(zhǎng) CSI 和 DSI 電纜連接到樹莓派，然后將它們滑過(guò) CRICKIT 帽子，然后將 CRICKIT 帽子松散地連接到樹莓派 40 針連接器上。不要將針腳完全推入。

3、抓住其中一個(gè)打印的樹莓派墊片和 14mm M2.5 螺釘，然后將墊片滑入左下角的位置，然后將螺釘推入以將墊片固定到位。使用 M2.5 螺母固定該螺釘。


4、對(duì)其他安裝孔執(zhí)行相同的操作，但不要用螺母固定它們，這些孔會(huì)在組裝過(guò)程中擰入顯示支架中的支架中。

你可能還想將 2 針母杜邦壓接到其中一個(gè)直角桶形千斤頂尾部，此時(shí)也將槍管插孔安裝到 CRICKIT 電源插孔上。


5、重要！現(xiàn)在是握住組件并從各個(gè)側(cè)面查看內(nèi)部的好時(shí)機(jī)，以確保電路板底部的任何 CRICKIT 帽子銷都不會(huì)在樹莓派頂部的任何部件上短路！

如果你確實(shí)發(fā)現(xiàn)任何針腳接觸任何東西，尤其是散熱器或音頻插孔，請(qǐng)拆卸并嘗試使用側(cè)切器修剪這些接觸點(diǎn)。

6、將此組件放在一邊以備后用，確保螺釘和墊片保持在原位。

組裝步驟

1、首先將主體朝下，然后將所有按鈕放入相應(yīng)的插槽中，如圖所示。



2、如圖所示，將按鈕板安裝在按鈕頂部。


3、將主體翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)并檢查以確保每個(gè)按鈕激活其相應(yīng)的開關(guān)而不會(huì)玩太多。如果你發(fā)現(xiàn)該按鈕正在激活任何開關(guān)而沒(méi)有被按下。

你可能需要重新焊接該按鈕，使其與電路板齊平。

4、檢查按鈕電纜的長(zhǎng)度，它們應(yīng)該到達(dá)顯示器孔的中心，并有一些額外的游隙，但不要太多。

安裝顯示器、揚(yáng)聲器、RasPi 組件和攝像頭

1、 如圖所示，在右上角和右下角的顯示屏支架底部安裝 3 個(gè) M2.5 六角螺母。



2、使用 5mm M2.5 支座將螺母固定到位。


3、按此處所示的方向，使用 M2 螺釘將小風(fēng)扇連接到左下角的顯示支架上。


4、將顯示器放在機(jī)身內(nèi)部的顯示器孔上方，DSI 電纜接頭位于左側(cè)。（是的，這意味著顯示屏將顛倒。）

5、使用 M2.5 螺釘將支架安裝到顯示器上，使用 M3 和 M2 螺釘將支架安裝到主體上，用右上方和右下方的顯示器支架固定顯示器


6、在不安裝 RasPi 組件的情況下，將 DSI/CSI 電纜連接到顯示器和相機(jī)模塊。

7、如圖所示安裝攝像頭模塊。請(qǐng)注意右上方的 M2 螺釘是如何從前面插入右下角支架并用 M2 螺母固定的。


8、將揚(yáng)聲器安裝在主體的兩側(cè)，使揚(yáng)聲器蓋住揚(yáng)聲器孔，連接器板以一定角度拖曳在揚(yáng)聲器孔后面。


9、將 RasPi 組件安裝到顯示器支架上的安裝點(diǎn)，注意將 RasPi 墊片固定到位。

注意：在執(zhí)行此操作之前連接任何USB 連接器可能更容易，盡管我發(fā)現(xiàn)之后插入它們以保持電纜不礙事對(duì)我來(lái)說(shuō)更容易。

10、使用熱膠將音頻放大器安裝在機(jī)身內(nèi)部頂壁上的 RasPi 組件上方，如圖所示（接線稍后會(huì)進(jìn)行）。

組裝腿部

1、將大腿部分滑入主體底部并嘗試傾斜它們，使它們稍微向外彎曲或至少彼此平行。然后將它們塑料焊接到車身下方的適當(dāng)位置。

注意：最好稍微傾斜它們，使腿的前部靠在身體的前緣上，而它們的背部距離較遠(yuǎn)，導(dǎo)致 BMO 在坐著時(shí)稍微向前傾斜。



2、還要將腿焊接在身體內(nèi)部，以牢固地將其固定到位。在執(zhí)行此操作時(shí)，請(qǐng)小心確保保持字符串隧道開口暢通。


3、剪兩根 40 厘米長(zhǎng)的繩子，最好是編織釣魚線，用雙結(jié)或三結(jié)將每根繩子的一端綁在腿部伺服電機(jī)喇叭上。

你可能需要將其中一個(gè)喇叭孔變大以適合琴弦，我建議使用最靠近喇叭末端的第二個(gè)孔。

4、將腿部伺服電機(jī)滑入到位并用 M2 螺釘固定。請(qǐng)注意，你可能需要稍微鉆舵機(jī)的安裝孔以使 M2 適合。

5、將琴弦穿過(guò)大腿的隧道，然后穿過(guò)小腿的隧道，直到琴弦從腳底出現(xiàn)。使用 M2 螺釘將小腿連接到大腿上，確保不要壓傷線條。

6、將腿彎曲到 90 度，伺服電機(jī)的位置使喇叭靠近底部，在靠近腳底的琴弦上打結(jié)，確保腿保持彎曲，在琴弦上稍微彈奏。

7、塑料焊接腳底的孔，使孔和繩子不可見。

安裝手臂

1、安裝肩部支架后，將臂舵機(jī)滑入到位，然后用 M2 螺釘將其擰入到位。確保肩部的手臂安裝孔指向 BMO 的背部。



2、將手臂插入方肩插座，然后用 M2 螺釘固定。注意：你可能需要將手臂的方形釘子銼削或打磨一點(diǎn)，以確保它們順利滑入肩部，但在擰入后幾乎沒(méi)有縫隙。

接線

1、確保伺服引線按以下順序連接到 CRICKIT 帽子伺服引腳（否則您必須更新代碼）：
a端口——左臂
b端口——右臂
c端口——左腿
d端口——右腿

2、將所有按鈕信號(hào)線連接到 CRICKIT 信號(hào)端口，并將兩個(gè)公共接地連接到接地引腳。

3、用 JST 連接器連接兩對(duì)跳線，用于連接揚(yáng)聲器組件的引線，并將它們連接到音頻放大器輸出旋入式端子。

4、使用跳線將放大器的 VIN 和接地連接到 CRICKIT 上的 NEO-PIXEL 5v 和接地端子。此外，當(dāng)你使用風(fēng)扇時(shí)，將電源和接地引線從風(fēng)扇連接到同一端子。

5、創(chuàng)建另一對(duì)跳線，將它們連接到旋入式音頻插孔和放大器中的音頻輸入，然后將音頻插孔插入 RasPi 音頻輸出。

6、將 USB 鍵盤跳線和直角 USB 電纜延長(zhǎng)器插入 RasPi USB 插孔。

7、將 USB 麥克風(fēng)插入 USB 電纜延長(zhǎng)器，然后將其熱膠粘下，以便可以通過(guò) BMO-AI 上方向按鈕下方的小端口看到麥克風(fēng)孔，如下所示：


8、將 USB 電源線插入 RasPi USB 電源插孔，然后將另一端插入后蓋上 5v 穩(wěn)壓器的 5v 輸出。同時(shí)將 CRICKIT 電源線插入穩(wěn)壓器的其他 5v 輸出。此時(shí)，所有內(nèi)容都應(yīng)該插入，看起來(lái)有點(diǎn)像這樣：

注意：確保進(jìn)入 5v 穩(wěn)壓器的線路方向，使接地在內(nèi)部，電源線在外部引腳上。

9、嘗試將后蓋連接到機(jī)身，同時(shí)確保較大的電纜不會(huì)妨礙腿部伺服喇叭路徑，并且機(jī)身和后蓋之間沒(méi)有電線夾住。

10、繼續(xù)用 M3 螺釘將后蓋固定到機(jī)身上。

11、將兩節(jié) 18650 電池插入電池座，然后將電池蓋放在電池座上并用 M3 螺釘固定。

軟件設(shè)置

1、我強(qiáng)烈建議在此版本中使用 2022-09-22 版本的 Raspbian Bullseye 作為 SBC 的操作系統(tǒng)。

Bullseye 中預(yù)裝了幾個(gè)必需的庫(kù)，這使得這里的事情變得容易得多。如果不使用 Bullseye，則可能需要查看代碼中導(dǎo)入的庫(kù)，并采取措施確保手動(dòng)安裝所有庫(kù)。

注意：我建議使用用戶名“bmo”，因?yàn)檫@將減少您需要對(duì)代碼進(jìn)行的更改次數(shù)。

2、你需要翻轉(zhuǎn)顯示器，因?yàn)轱@示器是倒置安裝的。只需打開“首選項(xiàng)”，選擇“屏幕配置”，然后右鍵單擊顯示屏，選擇“方向”，然后選擇“反轉(zhuǎn)”，即可輕松完成此操作。

如果這不起作用，你可能需要回退到 2022-09-22 Raspbian 版本，因?yàn)槟承┬掳姹敬嬖谧柚蛊聊恍D(zhuǎn)的錯(cuò)誤。

3、在配置中，需要啟用 i2c，但可能還需要啟用 SSH 和 VNC 等其他功能。

4、打開終端并運(yùn)行以下命令：

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sudo apt-get update          
sudo apt-get upgrade

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5、在終端中，使用以下命令設(shè)置 CRICKIT CAT：

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pip install Adafruit-blinka          
i2cdetect -y 1

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6、此時(shí)，你應(yīng)該會(huì)看到一個(gè)矩陣，里面有數(shù)字 49。如果你不能確保 CRICKIT 帽子正確連接并且沒(méi)有短路。

7、在終端中，運(yùn)行以下命令以安裝 CRICKIT 的電路 Python 庫(kù)：

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pip install Adafruit-circuitpython-crickit

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設(shè)置 Azure 語(yǔ)音服務(wù)

1、 在 azure.microsoft.com 注冊(cè)一個(gè)免費(fèi)的 Azure 帳戶（我們將使用免費(fèi)層語(yǔ)音服務(wù)，因此除非你經(jīng)常使用 BMO-AI，否則不應(yīng)期望收取任何費(fèi)用！

2、使用以下步驟在 Azure 門戶中創(chuàng)建語(yǔ)音資源：https://portal.azure.com/#create/Microsoft.CognitiveServicesSpeechServices

3、獲取資源的密鑰和區(qū)域：https://learn.microsoft.com/azure/cognitive-services/cognitive-services-apis-create-account#get-the-keys-for-your-resource 。

4、在我共享的文件中，將有一個(gè)文件包含“Hey BMO”喚醒詞的離線關(guān)鍵字模型表，無(wú)需額外的步驟或代碼更改即可使用。但是，如果你想要不同的喚醒詞，則需要使用 https://learn.microsoft.com/azure/cognitive-services/speech-service/custom-keyword-basics?pivots=programming-language-python 中的步驟創(chuàng)建一個(gè)喚醒詞。

5、在終端上，鍵入以下命令：

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sudo apt-get install build-essential libssl-dev libasound2 wget          
pip3 install azure-cognitiveservices-speech

?

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設(shè)置 Azure 計(jì)算機(jī)視覺

1、在 Azure 門戶中，創(chuàng)建計(jì)算機(jī)視覺資源。請(qǐng)確保使用以下區(qū)域之一：美國(guó)東部、法國(guó)中部、韓國(guó)中部、北歐、東南亞、西歐或美國(guó)西部。

2、使用 F0 免費(fèi)定價(jià)層，它有一些使用限制，但對(duì)于這樣的單個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。

3、復(fù)制 API 密鑰和終端節(jié)點(diǎn)，在開始編碼部分時(shí)需要用到它們。

4、在 BMO-AI 上打開終端并運(yùn)行以下命令：

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pip install azure-cognitiveservices-vision-computervision          
pip install pillow

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設(shè)置 Open AI

1、在 OpenAI 上注冊(cè)一個(gè)帳戶。

2、復(fù)制你的 API 密鑰。

3、在 BMO-AI 上打開終端并運(yùn)行以下命令：

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pip install openai          
pip install tiktoken

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安裝穩(wěn)定的擴(kuò)散庫(kù)

1、在 beta.dreamstudio.ai 注冊(cè)一個(gè)帳戶，并獲取 API 密鑰。

2、復(fù)制 API 密鑰。

3、通過(guò)在控制臺(tái)中鍵入以下內(nèi)容來(lái)安裝庫(kù)。

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pip install stability-sdk

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文件下載和制作目錄

1、我建議創(chuàng)建以下目錄：/home/bmo/Photos 作為存儲(chǔ) BMO-AI 拍攝的照片的地方。

2、將主代碼和關(guān)鍵字表文件下載到同一目錄。

3、將面部圖像下載并提取到home下的圖片目錄中。

4、編輯 Python 文件以添加 API 密鑰、設(shè)置和其他內(nèi)容，如“代碼”部分所述。

操作BMO-AI

1、通過(guò)在終端窗口中鍵入 python filename.py 來(lái)啟動(dòng) python 文件。如果你做對(duì)了一切，就不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

2、在說(shuō)出喚醒短語(yǔ)“Hey BMO”（發(fā)音為“be moe”）后使用以下任何口頭命令。

拍照
在你的回復(fù)中包含“照片”一詞（即“請(qǐng)給我拍照”）將提示 BMO-AI 拍攝它面對(duì)的任何內(nèi)容的照片并將其存儲(chǔ)在照片目錄中。

然后它會(huì)詢問(wèn)你是否想要圖片，如果你說(shuō)不，它會(huì)通過(guò)電子郵件發(fā)送給您。

你看什么？
BMO-AI 將使用 Azure 認(rèn)知計(jì)算機(jī)視覺來(lái)描述它所看到的內(nèi)容。

你在想什么？
BMO-AI將拍攝照片并使用 DALL-E 2 圖像變體向您展示它如何想象它正在看的東西。

繪畫
在你的回復(fù)中包含“繪畫”一詞（即“請(qǐng)畫一張小狗與企鵝交談的圖片”）將提示穩(wěn)定擴(kuò)散根據(jù)你告訴 BMO-AI 繪制的內(nèi)容創(chuàng)建圖像。

描述
在提示中包含“描述”一詞，（即讓我們聊天 – 說(shuō)“讓我們聊天”會(huì)啟動(dòng) OpenAI ChatGPT 3.5 對(duì)話聊天模式，它將記住你之前的問(wèn)題，以便在整個(gè)對(duì)話過(guò)程中獲得上下文。說(shuō)“我完成了”將結(jié)束聊天模式。

問(wèn)任何問(wèn)題
如果你說(shuō)上述關(guān)鍵短語(yǔ)以外的任何內(nèi)容，BMO-AI 將使用 OpenAI ChatGPT 3.5 完成來(lái)回答單個(gè)問(wèn)題，但不會(huì)記住你要求的任何后續(xù)內(nèi)容。

3、注意：AI 功能需要互聯(lián)網(wǎng)連接。如果你打算將伴侶機(jī)器人帶到家庭 WiFi 范圍之外的地方，則應(yīng)將其設(shè)置為與手機(jī)相連，以便在其他場(chǎng)景中正常使用，體驗(yàn)樂(lè)趣。

4、注意：使用背面的電壓表確定何時(shí)需要關(guān)閉 BMO-AI 并更換電池。一般的經(jīng)驗(yàn)法則是在 6.8v 和 6.6v 之間關(guān)斷，以防止由于過(guò)度放電而縮短電池壽命。

編輯：黃飛

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