當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛行駛上路時(shí)，不僅需要它能看懂交通標(biāo)志、注意路況、檢測(cè)對(duì)象，還需要它能感知速度/軌跡及其他車輛，這時(shí)就要依靠它的眼睛——傳感器了。無(wú)論是攝像頭、雷達(dá)、超聲波、GPS天線，還是利用光脈沖測(cè)距的光達(dá)(Lidar)組件，每一種傳感器都有其優(yōu)缺點(diǎn)。

但在未來(lái)，哪種傳感器會(huì)脫穎而出，成為眾多傳感器中的佼佼者，為自動(dòng)駕駛的核心傳感器代言？

這其中，要數(shù)“激光雷達(dá)”和“攝像頭”的爭(zhēng)論最為激烈。

一個(gè)是高富帥，

自動(dòng)駕駛車載傳感器中的利器

——激光雷達(dá)；

另一個(gè)是經(jīng)濟(jì)實(shí)用男，

成本低廉、技術(shù)相對(duì)成熟的

——攝像頭。

雙方各有千秋，同時(shí)都坐擁一大票支持者。

激光雷達(dá)派

作為目前自動(dòng)駕駛汽車上應(yīng)用最廣泛的傳感器之一的激光雷達(dá)有著眾多優(yōu)點(diǎn)，如可以獲得極高分辨率（角度、距離以及速度）、能夠短時(shí)間掌握可觀的數(shù)據(jù)信息量、低空探測(cè)性能超強(qiáng)大等等，更重要的是激光雷達(dá)不受可見(jiàn)光的干擾、能保證極高的隱蔽性，當(dāng)然體積小且質(zhì)量輕就更不用說(shuō)……

Sebastian Thrun

作為“谷歌無(wú)人車之父”的Google X實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人Sebastian Thrun教授，之前在Google X自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中，他領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)就把以激光雷達(dá)為主、攝像頭+其他傳感器為輔的感知技術(shù)路線帶到了Google。

反激光雷達(dá)派

總體來(lái)看，攝像頭的成本低廉，技術(shù)相對(duì)成熟，用攝像頭做算法開(kāi)發(fā)的人員也比較多。在實(shí)際運(yùn)用中，對(duì)車牌識(shí)別以及道路兩邊，比如限速牌和紅綠燈的識(shí)別，主要還是用攝像頭來(lái)完成。如對(duì)障礙物的識(shí)別，攝像頭可以很容易通過(guò)深度學(xué)習(xí)把障礙物進(jìn)行細(xì)致分類。

Elon Musk

特斯拉CEO Elon Musk曾公開(kāi)表示自動(dòng)駕駛不需要激光雷達(dá)，將現(xiàn)有的傳感器發(fā)揮的極致也能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。