近期，南方測(cè)繪自研無(wú)人機(jī)全部通過(guò)工業(yè)和信息化部DBD認(rèn)證，標(biāo)志著南方測(cè)繪全系列無(wú)人機(jī)產(chǎn)品完全適配北斗定位技術(shù)，符合國(guó)家“自主可控”的戰(zhàn)略方向，尤其在國(guó)防、測(cè)繪、水利、應(yīng)急、公共安全等領(lǐng)域具有重大意義。

無(wú)人機(jī)的定位依賴(lài)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)、視覺(jué)定位及光流定位技術(shù)等，在飛行過(guò)程中的空間位置提供主要以北斗導(dǎo)航為主，IMU及各種傳感器輔助，及時(shí)修正飛機(jī)姿態(tài)，保證飛機(jī)安全飛行。

南方測(cè)繪系列無(wú)人機(jī)是由工業(yè)和信息化部電子第五研究所（中國(guó)賽寶實(shí)驗(yàn)室）主導(dǎo)的權(quán)威認(rèn)證機(jī)構(gòu)驗(yàn)證，主要測(cè)試內(nèi)容包括：終端設(shè)備是否完全僅依賴(lài)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航和授時(shí)功能，確保產(chǎn)品質(zhì)量、信息安全及技術(shù)自主可控。

測(cè)試分為飛行起降精度測(cè)試以及航測(cè)成果精度測(cè)試。

測(cè)試內(nèi)容：

BDB工況下，無(wú)人機(jī)在同一點(diǎn)起降位，位置偏差是否滿(mǎn)足精度要求。

測(cè)試方法：

同一位置自動(dòng)起降10次，使用無(wú)人機(jī)連接DBDCORS系統(tǒng)，測(cè)量距離起飛定位點(diǎn)偏差。

測(cè)試結(jié)果：

SF600P在DBD環(huán)境下，起飛降落位置偏5.9CM＜10CM，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo)，可用于實(shí)際作業(yè)。

SF1200在DBD環(huán)境下，起飛降落位置偏6.23CM＜10CM，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo)，可用于實(shí)際作業(yè)。

SF3300在DBD環(huán)境下，起飛降落位置偏10.13CM＜20CM，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo)，可用于實(shí)際作業(yè)。

SF4200在DBD環(huán)境下，起飛降落位置偏10.46CM＜20CM，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo)，可用于實(shí)際作業(yè)。

航測(cè)精度測(cè)試

測(cè)試方法：無(wú)人機(jī)分別搭載同一鏡頭，統(tǒng)一高度分別按照航向重疊率80%、旁向重疊率70%共計(jì)3個(gè)架次，按照地面站軟件規(guī)劃的航線(xiàn)自動(dòng)完成航攝任務(wù)，連接DBD基站，經(jīng)過(guò)后差分處理得到高精度POS，由航測(cè)軟件經(jīng)過(guò)空三加密處理，得出免像控精度。

航飛情況： ①SF1200航飛300米，采集航片255張，航飛范圍0.35平，時(shí)間28min； ②SF3300航飛300米，采集航片222張。航飛范圍0.5平，時(shí)間15min；

測(cè)試結(jié)論：

①SF1200-BD免像控精度，平面X中誤差0.033米，平面Y中誤差0.027米，高程中誤差0.08米，均滿(mǎn)足1:500航測(cè)規(guī)范中中平面優(yōu)于0.05米，高程優(yōu)于0.15米；

②SF3300P-BD免像控精度，平面X中誤差0.045米，平面Y中誤差0.036米，高程中誤差0.14米，均滿(mǎn)足1:500航測(cè)規(guī)范中中平面優(yōu)于0.05米，高程優(yōu)于0.15米。

根據(jù)上述無(wú)人機(jī)的起降位置降落偏差以及航飛數(shù)據(jù)處理結(jié)果的分析，南方測(cè)繪無(wú)人機(jī)具備實(shí)時(shí)差分和后差分的功能。這一功能使其能夠在DBD工況下提供高精度的位置信息（POS），完全滿(mǎn)足常規(guī)航測(cè)成圖的精度需求。

隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的全球組網(wǎng)完成，國(guó)產(chǎn)芯片、操作系統(tǒng)研發(fā)實(shí)力日益提升。南方測(cè)繪也在不斷突破技術(shù)瓶頸，提升自主創(chuàng)新能力滿(mǎn)足各行業(yè)北斗高精度位置服務(wù)需求，推動(dòng)北斗規(guī)模化應(yīng)用高質(zhì)量發(fā)展。