在鈾濃縮工廠關(guān)停后，并不能簡單地將它們?cè)赝频?，而是首先必須清除和處理掉仍然具有放射性的管道。針?duì)這項(xiàng)工作，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的科學(xué)家們，特地開發(fā)了一種名叫 RadPiper 的機(jī)器人，以便輕松地對(duì)有問題的管道展開檢查。這種圓柱形的機(jī)器人可以手動(dòng)放置進(jìn)入直線管道的一頭，然后在一組靈活的軌道上爬行。

高級(jí)研究程序員 David Kohanbash 在管道模型中測試 RadPiper 機(jī)器人

其配備了一套激光雷達(dá)組件和魚眼攝像機(jī)，能夠識(shí)別已關(guān)閉的閥門等障礙物。抵達(dá)一條管線的末尾之后，它又可以自動(dòng)翻滾并回到起點(diǎn)。

機(jī)器人還配備了一套能夠檢查管道內(nèi)壁鈾礦床的碘化鈉輻射傳感器，兩側(cè)的輻射屏蔽盤允許機(jī)器人在間隔 1 英尺（0.3 米）的孤立管道段進(jìn)行檢查，因其能夠屏蔽位于管道上下沉積物所釋放出來的伽馬射線。

當(dāng)檢測到殘留時(shí)，機(jī)器人就會(huì)想人類工作人員發(fā)出警報(bào)，然后小心移除這段管道以進(jìn)行后續(xù)處理。最終剩下的都是無鈾管道，它們可以隨著其它設(shè)施被一并拆除。

機(jī)械工程碩士生 Siri Maley、Lawrence Papincak，研究助理 Mohammad Mousaei

通常情況下，為了定位這些殘留點(diǎn)，必須由人穿著防護(hù)服在外部進(jìn)行輻射測量，更別提需要使用升降機(jī)或腳手架來攀爬管道了。而用機(jī)器人的好處，不僅獲取的讀數(shù)要精確得多，還可以極大地降低人工的風(fēng)險(xiǎn)。

五月份的時(shí)候，兩臺(tái) RadPiper 將用于美國能源部位于俄亥俄州 Piketon 前濃縮鈾工廠的管道檢視工作。該設(shè)施于 1954 莫年開始運(yùn)營、于2000 年被關(guān)閉，當(dāng)前正等待被拆除。