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xArm并不僅僅是一款機(jī)器人產(chǎn)品,xArm7究竟是什么來頭?

電子工程師 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-03-24 10:23 ? 次閱讀
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北京當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月21日晚上7點(diǎn), 獵豹移動(dòng)在水立方召開了“移動(dòng)機(jī)器人之夜”發(fā)布會(huì), 本次發(fā)布會(huì)獵豹一口氣發(fā)布了五款機(jī)器人產(chǎn)品。這五款機(jī)器人覆蓋了不同領(lǐng)域,不用年齡段的用戶,再配合驚爆的價(jià)格,可以說大有機(jī)器人普及之勢(shì)。其中由UFACTORY及獵戶星空聯(lián)合研發(fā)的xArm 7軸機(jī)械臂顯得尤為亮眼。

“整個(gè)行業(yè)找不到一個(gè)真正有用的機(jī)器人。” 獵豹CEO傅盛的這句話直截了當(dāng)?shù)恼f明了現(xiàn)在各行各業(yè)中的機(jī)器人現(xiàn)狀,而發(fā)布會(huì)結(jié)束時(shí)沖咖啡的人機(jī)對(duì)戰(zhàn),也表明了UFACTORY及獵戶星空對(duì)于提升機(jī)器人實(shí)用性的決心。

xArm 7七軸機(jī)械臂是一款高性價(jià)比機(jī)器人手臂,針對(duì)市面上現(xiàn)有機(jī)械臂昂貴以及笨重的痛點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的改造及優(yōu)化。重新設(shè)計(jì)的一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)使得xArm 7的關(guān)節(jié)比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)體積縮小了30%,而配合日本定制的高精度減速器其性能得到了有效的保證;80%的電子零部件都來自于傳統(tǒng)的3C類產(chǎn)品,這類產(chǎn)品不但成本低廉而且質(zhì)量穩(wěn)定可靠;輕量化材料的應(yīng)用大大地降低了機(jī)械臂的自重,只有工業(yè)同類產(chǎn)品的1/2,同時(shí)降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性提高了系統(tǒng)可靠性。在軟件方面配合獵戶星空的單目高精度視覺抓取,物品抓取準(zhǔn)確率可達(dá)到99.7%。 “我們重新發(fā)明了適用于生活的機(jī)械臂” 傅盛在發(fā)布會(huì)上強(qiáng)調(diào)著xArm的產(chǎn)品定義。

UFACTORY一直致力于降低機(jī)器人成本和使用門檻,給用戶提供便宜好用的機(jī)器人平臺(tái),而機(jī)器人民用化是當(dāng)下機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì),xArm 7的出現(xiàn),使得更智能、更易用、更低價(jià)的機(jī)械臂可以從生產(chǎn)線真正的走進(jìn)你的日常生活,UFACTORY CEO鄧世韜如是說。

xArm并不僅僅是一款機(jī)器人產(chǎn)品,UFACTORY將其定義為開放的機(jī)器人平臺(tái),未來我們將看到豐富的應(yīng)用無縫接入,進(jìn)一步進(jìn)化成為人類生活的助手。

那么xArm 7這款由UFACTORY耗時(shí)2年多心血的產(chǎn)品還具備哪些其他特性呢?

作為UFACTORY最新的一款產(chǎn)品,xArm7在保證了極高的性價(jià)比的前提下,將柔美的外觀設(shè)計(jì)與全面的安全性設(shè)計(jì)融為一體,整機(jī)(帶控制箱)僅重10kg,臂展最大為691mm,負(fù)載為5kg,最大末端速度達(dá)到1000mm/s,重復(fù)定位精度可達(dá)到0.1mm。在軟件支持上則有Python/C++/ROS及圖形化的編程模塊。xArm還將推出機(jī)械爪和視覺模塊等配件模塊。

從公司成立到經(jīng)過五年的研發(fā)歷程,UFACTORY已經(jīng)廣泛進(jìn)入大眾視野。2013年,UFACTORY研發(fā)了世界上第一臺(tái)開源桌面級(jí)機(jī)械臂uArm,迭代產(chǎn)品uArm Swift Pro是全球眾籌金額最高的開源桌面級(jí)機(jī)械臂。累計(jì)至今,UFACTORY機(jī)械臂已經(jīng)遍布全球。

xArm 7是UFACTORY的另一個(gè)開始,從uArm到xArm 7,更高性能,更高性價(jià)比將是在行業(yè)中穩(wěn)步上升的重要因素,而UFACTORY也將會(huì)是機(jī)器人領(lǐng)域的強(qiáng)力競(jìng)爭(zhēng)者。

UFACTORY的研發(fā)團(tuán)隊(duì)由幾十位經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人發(fā)燒友組成,團(tuán)隊(duì)依靠強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,自主研發(fā)機(jī)器人關(guān)節(jié),機(jī)器人控制系統(tǒng),并輔助以機(jī)器視覺機(jī)器學(xué)習(xí)以“一站式”的解決方案為家庭及企業(yè)用戶,機(jī)器人AI學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu),廣大機(jī)器愛好者,提供最好用的機(jī)械臂平臺(tái)。

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原文標(biāo)題:這次在獵豹發(fā)布會(huì)上出現(xiàn)的xArm 7,究竟是什么來頭?

文章出處:【微信號(hào):robotplaces,微信公眾號(hào):機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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