開心時它的殼會閃起明亮的光，當(dāng)遭受到攻擊時就會躲回殼里。

《玩具總動員》中有個喜歡虐待玩具的壞孩子阿薛，在他手中沒有一個玩具能逃脫被破壞的命運。故事雖然是虛構(gòu)，但現(xiàn)實中確實有很多不愛護玩具的小孩。隨著家庭機器人慢慢普及，如何引導(dǎo)小孩“善待”這些機器人（在孩子眼中可能是玩具）也成了一個頭疼的問題。

最近，有研究人員展示了一個名為 Shelly 的機器人，它的外形像一只烏龜，開心時它的殼會閃起明亮的光，當(dāng)遭受到攻擊時就會躲回殼里，這是為了引導(dǎo)孩子和機器人友好相處，停止虐待行為。

有研究顯示，兒童虐待機器人的行為主要由三個原因引起，一是好奇，二是覺得有趣，三是受其他孩子的引導(dǎo)。在設(shè)計 Shelly 時，也是根據(jù)這三個方向，來用正確的方法引導(dǎo)孩子。

Shelly 的形狀像一只烏龜，尺寸很大，可以有五六個孩子同時與它互動。Shelly 背部的外殼嵌入了 LED 燈和振動傳感器，可以檢測到觸摸和碰撞。Shelly 的身體包括頭和四肢，利用背部的燈光和四肢的擺動，它可以傳達不同的情緒，包括開心、憤怒、生氣、害怕。Shelly 的頭和四肢也像烏龜一樣，可以在感知到危險時縮回殼里。當(dāng)小孩拍打、腳踢、抬起機器人時，就會觸發(fā)害怕模式，Shelly 會縮回殼中 14 秒，直到確認安全時才會再出來。

Shelly 開心時的樣子

Shelly 害怕時的樣子

縮回殼中的設(shè)計原理是通過暫停交互來給兒童的虐待行為提供負面反饋。在之前的實驗中，研究人員發(fā)現(xiàn)，語音警告和躲避虐待的方式是無效的，這反而激起了孩子的好奇心，變相鼓勵虐待行為。所以他們采用了暫停互動的解決方案。而暫停的時間也很有講究，他們將時間縮短到 7 秒時，虐待行為反而增加了，因為縮回殼中的動作被孩子當(dāng)成了獎勵，而不是懲罰。把時間增長到 28 秒時，孩子又因為時間過長轉(zhuǎn)而去玩其他東西，這樣也就達不到教育的效果了。

使用暫停交互的方法還有一個作用，鼓勵孩子互相制止虐待行為。當(dāng) Shelly 因為一些孩子的虐待而停止互動時，想繼續(xù)和機器人玩的孩子就會制止他們的行為。

研究人員認為，Shelly 的教育成果同樣可以用到其他機器人身上，兒童在認識到“虐待機器人會讓它停止互動”后，就會知道虐待其他機器人也是不對的?！翱s回殼中”只是負面反饋的一種表現(xiàn)形式，這種方法還可以應(yīng)用到其他機器人上面。