在汽車制造業(yè)中，確保零部件的可靠、準(zhǔn)確與迅速檢測，是制造流程順暢無阻的關(guān)鍵所在。車身需借助滑撬平穩(wěn)穿梭于各個生產(chǎn)站點間，其安全性不容小覷。同時，定位撬釘、減振器等核心部件的位置驗證，更是至關(guān)重要的一環(huán)。

倍加福推出的SmartRunner Matcher激光輪廓傳感器，正是應(yīng)對這些挑戰(zhàn)的理想之選。它憑借準(zhǔn)確的光截面技術(shù)，能夠高效捕捉物體的高度輪廓信息，無論面對何種表面材質(zhì)、顏色差異或?qū)Ρ榷茸兓?，都能輸出?zhǔn)確無誤的檢測結(jié)果。不僅如此，這款傳感器還具備出色的兼容性，通過數(shù)字開關(guān)信號或網(wǎng)關(guān)連接到常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，輕松集成到控制體系之中。

輪廓對比解決方案

在工業(yè)機(jī)器人對車身部件進(jìn)行抓取、定位及焊接作業(yè)之前，確保所有部件的準(zhǔn)確對齊至關(guān)重要。此時，兩個Matcher傳感器分別瞄準(zhǔn)車身面板的兩側(cè)邊緣，嚴(yán)格檢查部件的對齊狀態(tài)。

SmartRunner傳感器能夠準(zhǔn)確地捕捉到目標(biāo)物的輪廓高度，并將這一數(shù)據(jù)通過示教功能妥善保存，作為后續(xù)輪廓比對的標(biāo)準(zhǔn)參考。只有當(dāng)部件被準(zhǔn)確無誤地放置在允許的公差范圍內(nèi)，兩個傳感器才會輸出相應(yīng)的開關(guān)信號，確保機(jī)器人能夠順暢無阻地抓取物體，從而預(yù)防意外的停機(jī)事故，保護(hù)昂貴的車身和機(jī)器人免受損害。

一旦待測零部件與預(yù)設(shè)的示教目標(biāo)相匹配，傳感器便會立即輸出“Good”信號，并進(jìn)行下一步操作。相反，如果目標(biāo)物的位置存在偏差，傳感器則會迅速向控制系統(tǒng)發(fā)送“Bad”信號，及時提醒操作人員。與視覺傳感器相比，SmartRunner Matcher激光輪廓傳感器在檢測過程中無需依賴產(chǎn)品的對比度，即便是在缺乏外部照明的情況下，也能可靠地識別出與背景顏色相同的目標(biāo)物。此外，傳感器還會將當(dāng)前X和Z位置與示教位置的差值信息傳遞給控制器，每個傳感器可以存儲32個輪廓，充分滿足多樣化的檢測需求。

產(chǎn)品優(yōu)勢

智能傳感器Smart Runner，融合了光截面技術(shù)和2D視覺，專為滿足高精度應(yīng)用需求而生，它不僅能夠引領(lǐng)流程優(yōu)化，更開啟了廣闊的市場機(jī)遇。

這款傳感器憑借創(chuàng)新設(shè)計，將以往復(fù)雜的輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為易于處理的數(shù)字量信號，簡化了過程處理。正因如此，Smart Runner Matcher在業(yè)界贏得了“輪廓對比專家”的美譽。

示教對比

SmartRunner在出廠時，已優(yōu)化對比功能，用于檢測與示教輪廓的偏差。通過與示教輪廓的對比，傳感器可以驗證目標(biāo)物體及位置/間距是否正確。如果有異常和故障，可以避免碰撞和損壞，減少冗長的機(jī)器停機(jī)時間。

可以看出 SmartRunner Matcher 傳感器如何比對物體的輪廓、位置以及基于可調(diào)公差范圍的距離。

“Good”信號1：Matcher 傳感器識別出先前示教的參考輪廓。開始抓取過程。

“Good”信號2：Matcher 傳感器檢測出公差范圍內(nèi)的輕微傾斜。開始抓取過程?！癇ad”信號3：傾斜度超出公差范圍。停止抓取過程。

“Bad”信號4：傳感器與目標(biāo)物之間間距過大。機(jī)器人移開后才能啟動抓取過程。

“Bad”信號5：檢測出目標(biāo)物不正確或有缺陷。停止抓取過程

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倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

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