為何德國Imetron公司的自動輸送小車總能準(zhǔn)確導(dǎo)航，行走自如?奧秘在于其內(nèi)置的倍加福PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合Mecanum車輪設(shè)計，讓小車仿佛氣墊船一般，能夠輕松向任意方向移動，提升了用戶內(nèi)部物流的靈活性和空間利用率。

Imetron公司的機(jī)電一體化專家及項目經(jīng)理Markus Mayr先生揭曉了答案：“我們親切地將這一系列工業(yè)輸送小車命名為‘DONKEY motion(小毛驢系列)’，正是希望它們能像小毛驢一樣，擁有靈活多變的身手，輕松應(yīng)對各種復(fù)雜的物流場景。”

“正如小毛驢能夠輕松駕馭重載貨物，我們的自動運輸小車同樣具備強(qiáng)大的負(fù)載能力，能夠承載數(shù)噸重的貨物，并且如同小毛驢般靈活，能夠自如地朝任意方向行進(jìn)。無論是穿梭在蜿蜒曲折的路徑上，還是迅速轉(zhuǎn)向特定的現(xiàn)場目標(biāo)，它都展現(xiàn)出了驚人的敏捷性?！表椖拷?jīng)理Markus Mayr生動地比喻道。

1.慧眼PGV, 指引方向

Mayr先生強(qiáng)調(diào)：“與叉車相比，‘小毛驢’在操作空間上的需求要小得多。它的設(shè)計十分巧妙，相應(yīng)尺寸的小車能夠完全隱藏于歐式托盤之下，而從上方裝載貨物的需求也確保了小車不會有任何突出部分。這樣的特性不僅讓‘小毛驢’在內(nèi)部物流系統(tǒng)中大放異彩，也讓它作為自動導(dǎo)引小車(AGV)受到了廣泛的歡迎，能夠高效地執(zhí)行自動化運輸任務(wù)?！北都痈５腜GV導(dǎo)航定位系統(tǒng)為“小毛驢”提供了準(zhǔn)確的路徑跟蹤能力，因此，PGV讀頭也被形象地稱為“小毛驢的慧眼”。

2.準(zhǔn)確定位，可靠導(dǎo)航

Imetron公司所采用的PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)，集成了照明與強(qiáng)大的信號處理功能于一體的高性能攝像頭，它將顏色導(dǎo)航條追蹤路線技術(shù)與Data Matrix準(zhǔn)確定位技術(shù)融合于單一設(shè)備之中。這一革命性的技術(shù)組合，確保了生產(chǎn)流程的靈活性、可靠性和高效性，使用戶能夠輕松應(yīng)對日益復(fù)雜多變的行業(yè)需求。

在特定車型的應(yīng)用中，該系統(tǒng)通過讀取地面鋪設(shè)的DataMatrix碼帶，使AGV能夠準(zhǔn)確無誤地沿著預(yù)定路徑上行進(jìn)。而對于另一種車型，則僅需依賴單獨的DataMatrix Tag標(biāo)簽，即可實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確識別與追蹤。鑒于“小毛驢”系列輸送小車的高靈活性，PGV100導(dǎo)航定位系統(tǒng)能夠適配這一應(yīng)用場景?！拔覀兊?a target="_blank">傳感器不僅能從DM碼中獲取準(zhǔn)確的定位信息，還能進(jìn)一步推導(dǎo)出車輛的實時方位，”Mayr先生解釋道。

“因此，‘小毛驢’能夠獨立于DM碼進(jìn)行自主驅(qū)動，并在指定位置執(zhí)行高精度的‘停車’操作，例如，在準(zhǔn)備承載沉重的安裝部件時。即便是在高反光表面上，PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)依然能夠確保可靠的路徑跟蹤與準(zhǔn)確定位。其寬大的讀取窗口設(shè)計，使得輕微的條碼損壞或污染對整體操作幾乎不造成影響。在AGV的構(gòu)建中，PGV系統(tǒng)以其小巧緊湊的外形設(shè)計，節(jié)省了空間，這一特點在實際應(yīng)用中已被證明是一項至關(guān)重要的優(yōu)勢?！?/p>

PGV讀頭支持CANopen協(xié)議，簡化了車輛控制系統(tǒng)的連接過程，使得安裝工作變得異常簡便快捷，”Mayr先生如此描述道。他進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，傳感器即插即用的特性，更是降低了安裝的復(fù)雜度。

此外，倍加福PGV產(chǎn)品的超卓品質(zhì)也給Imetron公司的專家們留下了深刻的印象。其外殼達(dá)到了IP67的防護(hù)等級，為內(nèi)部信號處理的電子芯片以及現(xiàn)場總線接口提供了堅實的保護(hù)。由于采用非接觸式操作，無需任何移動部件，因此PGV系統(tǒng)不僅免維護(hù)，而且具耐用性。這樣的設(shè)計，無疑為“小毛驢”系列輸送小車的穩(wěn)定運行提供了堅實的保障。

3.前景廣闊，大有可為

Imetron公司已成功將倍加福PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)傳感器，應(yīng)用于其多樣化的車輛陣容之中，無論是緊湊輕便的車型，還是能夠承載高達(dá)10噸重物的重型車，都展現(xiàn)出了杰出的性能。

項目經(jīng)理Markus Mayr先生對于“小毛驢”設(shè)備的市場反響及客戶需求表示高度滿意：“我們的客戶群體不僅局限于內(nèi)部物流領(lǐng)域，更涵蓋了眾多不同的行業(yè)。例如，在貿(mào)易展覽或劇場中，我們的車輛能夠替代傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)舞臺，成為移動式的安裝基座，或是作為換車工具發(fā)揮重要作用。小毛驢項目的巨大成功，讓我們有理由相信，未來這類創(chuàng)新應(yīng)用將會擁有更加廣闊的發(fā)展空間?！?/p>

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。