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基于機智云的智能臺燈原型系統(tǒng)設(shè)計

機智云 ? 2025-04-11 19:35 ? 次閱讀
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為了提升工作和學(xué)習(xí)的健康與生活質(zhì)量,設(shè)計了一款基于物聯(lián)網(wǎng)智能臺燈。該臺燈以STM32為主控,結(jié)合多種傳感器、語音播報和云平臺,具備視力保護、坐姿檢測、久坐提醒和智能控制等功能。實驗表明,該臺燈可調(diào)節(jié)各項參數(shù),能有效預(yù)防近視和駝背,具有較強的實用性和市場潛力。


隨著信息技術(shù)的發(fā)展,臺燈正朝著智能化、節(jié)能方向發(fā)展。然而,長時間的不良姿勢導(dǎo)致的健康問題日益嚴(yán)重。因此,設(shè)計一款集視力保護、坐姿檢測和久坐提醒等功能的智能臺燈顯得尤為重要。與現(xiàn)有的單一功能智能臺燈不同,本設(shè)計結(jié)合多種傳感器和WiFi模塊,提供全面的健康保障和智能控制,提升了用戶體驗。



系統(tǒng)硬件設(shè)計


1、系統(tǒng)硬件總體設(shè)計


系統(tǒng)由微控制器、超聲波傳感器、光敏傳感器、紅外傳感器、語音播報模塊、WiFi通信模塊、LED燈模塊、電位調(diào)節(jié)器、按鍵、OLED顯示模塊、手機等模塊組成。系統(tǒng)總體框架設(shè)計如圖1所示。





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圖1 系統(tǒng)總體框架設(shè)計


系統(tǒng)主要實現(xiàn)以下4個方面的功能:(1)智能控制功能,分為3種控制模式:(1)手動模式:通過電位器調(diào)節(jié)光照強度,通過按鍵設(shè)置久坐提醒時間、坐姿檢測閾值、學(xué)習(xí)時長閾值等基本信息;(2)自動模式:通過光敏傳感器自動調(diào)節(jié)光照強度,以保護用戶視力;(3)遠程控制模式:通過手機APP遠程控制光照調(diào)節(jié),設(shè)置久坐提醒時間、坐姿閾值、學(xué)習(xí)時長閾值等信息;(2)坐姿檢測功能,通過超聲波傳感器檢測人體坐姿,實現(xiàn)不良坐姿的語音播報提醒;(3)久坐提醒功能,通過紅外傳感器檢測用戶是否久坐,并通過語音播報提醒;(4)定時提醒功能,通過設(shè)置工作、學(xué)習(xí)的定時長功能,保護身體健康。



各模塊電路設(shè)計


2、主控制器


本系統(tǒng)采用基于Cortex-M3內(nèi)核處理器芯片的STM32F103C8T6作為主控制器,如圖2所示,為單片機最小系統(tǒng)電路,系統(tǒng)的所有開發(fā)都圍繞該芯片展開。該控制器最高支持72 MHz的時鐘工作頻率,48引腳的LQFP貼片封裝,包含64 KB的Flash,支持ADC定時器、I2C、SPI和串口等多種外部設(shè)備,具有較高的穩(wěn)定性、較強的運算速度及處理能力,并且實時性強,功耗低,價格便宜。



超聲波傳感器模塊


用戶坐姿檢測功能的實現(xiàn)主要利用超聲波傳感器采集用戶與臺燈之間的距離實現(xiàn)。本系統(tǒng)采用HC-SR04型超聲波傳感器,該傳感器具有3個部分:發(fā)射、接收和信號處理,其測量范圍達3~450 cm。工作原理為超聲波發(fā)射管腳Trig向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射的同時開始計時,超聲波在空氣中傳播,碰到障礙物則立即返回,超聲波接收器Echo接收到反射波則立即停止計時。由于聲波在空氣中的傳播速度為340 m/s,則根據(jù)記錄的時間t,從而計算出發(fā)射點距障礙物的距離s,即s=340 m/s×t/2。該模塊與主控制器模塊電路連接設(shè)計,如圖3所示。


紅外傳感器


紅外傳感器IR主要用來檢測是否有用戶使用臺燈,與主控制器中的定時計數(shù)器相結(jié)合用來檢測用戶是否久坐功能。紅外傳感器主要由紅外發(fā)射器、紅外接收器和電位器組成。其工作原理為:根據(jù)物體的反射特性,如果沒有障礙物,發(fā)射的紅外線會隨著它傳播的距離而減弱并最終消失;若有障礙物,當(dāng)紅外線遇到障礙物時,射線會被反射回紅外接收器,然后紅外接收器檢測到該信號并確認有障礙物。電位器可以調(diào)節(jié)檢測距離,其檢測距離的范圍為2~60 cm,檢測角度為35°。該模塊與主控制器模塊電路連接設(shè)計如表1所示。





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圖2 STM最小系統(tǒng)電路





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圖3 HC-SR04超聲波傳感器電路設(shè)計


表1 IR與STM32的連接





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語音播報模塊


語音播報模塊主要用于提醒用戶久坐和坐姿檢測。該模塊采用JR6001語音模塊,它支持MP3、WAV高品質(zhì)音頻格式、24位ADC輸出和兩線串口控制,具有4 MB存儲器內(nèi)存,自帶3 W功放,連接喇叭。該模塊與主控制器模塊電路連接設(shè)計如圖4所示





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圖4語音播報模塊電路設(shè)計


WiFi通信模塊


WiFi通信模塊主要用于遠程控制智能臺燈。本系統(tǒng)借助機智云物聯(lián)網(wǎng)平臺,將采集的數(shù)據(jù)通過WiFi上傳到物聯(lián)網(wǎng)云平臺,然后下載手機App,即可對下位機硬件進行遠程設(shè)置控制模式和各傳感器閾值等信息。


本系統(tǒng)采用的WiFi模塊為ESP8266,該模塊有3種工作模式:(1)AP模式,即ESP8266作為熱點被其他設(shè)備連接;(2)STA模式,即ESP8266通過路由器連接至互聯(lián)網(wǎng);(3)AP+STA模式,即前2種的共存模式。


由于本系統(tǒng)是將WiFi模塊作為物聯(lián)網(wǎng)云平臺機智云和下位機數(shù)據(jù)通信的橋梁,機智云配置WiFi有SoftAP和AirLink 2種模式。SoftAP模式是指設(shè)備本身將成為一個AP,智能手機可直接與設(shè)備進行連接,然后在手機上的界面上輸入路由器的SSID和密碼,設(shè)備接收到信息的時候自動嘗試連接路由器,連接成功則自動切換到正常使用的一種模式。AirLink模式是指機智云對各種SmartConfig、SmartLink這種UDP廣播報文方式對設(shè)備配置入網(wǎng)的技術(shù)統(tǒng)稱的一種模式,該模式要求其內(nèi)部SDK已經(jīng)內(nèi)置AirLink技術(shù)。


為了便于手機APP自動配置相關(guān)信息,本系統(tǒng)將WiFi模塊設(shè)置為AirLink模式,其內(nèi)置的SDK可通過機智云官網(wǎng)下載,然后通過串口寫入WiFi模塊。WiFi模塊與主控制器的電路連接如圖5所示。





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圖5 ESP8266與STM32的連接



OLED顯示模塊

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為了增加智能臺燈與用戶的交互界面,本系統(tǒng)采用OLED屏顯示智能臺燈當(dāng)前的各項數(shù)據(jù)。顯示屏為0.96寸的顯示屏幕,該屏幕具有功耗低、體積小、視覺廣、反應(yīng)速度快、構(gòu)造及制造簡單等優(yōu)勢,該模塊與主控制器通信方式采用IIC總線,電路連接設(shè)計如圖6所示。





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圖6 OLED 顯示屏電路設(shè)計



電位器及光敏電阻

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為了增加智能臺燈視力保護功能,設(shè)置了自動調(diào)節(jié)模式,在該模式下系統(tǒng)可自動調(diào)節(jié)光照強度。本系統(tǒng)采用了光敏電阻作為感知環(huán)境亮暗的傳感器,根據(jù)光敏電阻采集的數(shù)據(jù),自動設(shè)置光照強度,用以保護用戶視力。同時,系統(tǒng)也具備傳統(tǒng)的手動調(diào)節(jié)光照強度,因此,增加了旋轉(zhuǎn)電位器,用于手動調(diào)節(jié)光照強度,由于電位器接法較為簡單,可直接接在STM32的IO口,因此,直接將電位旋轉(zhuǎn)器的控制管腳與STM32的PA4管腳相接。圖7為光敏電阻電路設(shè)計。





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圖7 光敏電阻電路設(shè)計



系統(tǒng)軟件設(shè)計

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系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括兩部分:下位機程序設(shè)計和上位機手機APP設(shè)計。由于采用物聯(lián)網(wǎng)云平臺———機智云,手機APP可直接采用該平臺中的組件,該模塊設(shè)計較為簡單,此處不再贅述。下位機程序設(shè)計基于Keil開發(fā)環(huán)境,采用C語言編寫,其流程如圖8所示。下位機程序主要包括各模塊驅(qū)動代碼的編寫及單片機內(nèi)部資源中斷、定時器、串口的使用。中斷程序主要用于工作模式及閾值的設(shè)置;定時器程序主要用于坐姿檢測、久坐、學(xué)習(xí)時長等功能;串口程序主要用于語音播報、WiFi連接等功能。





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圖8 主程序流程



測試與分析

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設(shè)計實現(xiàn)的智能臺燈系統(tǒng)實物如圖9所示。下面分別從3種工作模式對該系統(tǒng)進行測試。





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圖9 智能臺燈系統(tǒng)實物



手動模式功能測試

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系統(tǒng)上電后,根據(jù)按鍵選擇手動工作模式,設(shè)置坐姿檢測距離閾值、學(xué)習(xí)時長、久坐提醒時長等基本信息。其測試結(jié)果如表2所示。


表2 手動模式功能測試




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自動模式功能測試

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自動模式與手動模式最大的區(qū)別在于LED燈光照強度的調(diào)節(jié)不需要人為操作,而是通過光敏傳感器采集周圍環(huán)境,自動調(diào)節(jié)光照。其測試結(jié)果如表3所示。





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遠程模式功能測試

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遠程模式是用手機APP選擇工作模式,同時信息同步至OLED屏。遠程模式用戶可手動設(shè)置光照強度,設(shè)置坐姿檢測距離閾值、學(xué)習(xí)時長、久坐提醒時長等基本信息。其測試如圖10、圖11所示。





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圖10 選擇工作模式





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測試結(jié)果表明,下位機OLED顯示屏上的數(shù)據(jù)與手機APP中設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)保持一致,且各項功能測試均正常。


實驗結(jié)果表明,3種模式下,各功能測試均表現(xiàn)正常,且符合設(shè)計要求。



結(jié)語

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本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能智能臺燈系統(tǒng),通過測試,各項功能均運行正常,符合設(shè)計要求。該系統(tǒng)具有視力保護、坐姿檢測、定時提醒、語音播報等功能,不僅能夠保證用戶的身心健康,同時也提升了用戶對智能化產(chǎn)品的體驗效果,具有較強的實用性和便捷性,有一定的市場潛力,為智能家居的設(shè)計提供了一定的參考價值。


本設(shè)計具有以下創(chuàng)新點:


(1)將傳統(tǒng)的具有照明功能的臺燈與物聯(lián)網(wǎng)云平臺相結(jié)合,可以通過物聯(lián)網(wǎng)云平臺或手機APP遠程進行查看、設(shè)置各項參數(shù)信息;


(2)系統(tǒng)中設(shè)計了3種控制方式:手動模式、自動模式和遠程模式,既考慮了傳統(tǒng)方式又兼顧了智能化方式;


(3)各參數(shù)閾值設(shè)定不再是在程序中固定方式,而是可以通過上位機App或下位機隨時設(shè)定,既方便用戶更改閾值,又可以不用再次下載下位機程序。


在系統(tǒng)功能方面,仍可以進一步探索和完善:


(1)由于系統(tǒng)可以聯(lián)網(wǎng),因此可以考慮加入語音識別功能,實現(xiàn)用戶與系統(tǒng)的實時對話功能,使得系統(tǒng)更加人性化;


(2)可以考慮增加攝像頭功能,用戶可以實時監(jiān)控孩子學(xué)習(xí)情況等。

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