在今年慕尼黑上海電子展期間，德州儀器 (TI) 與海康汽車(chē)和斑馬智行合作發(fā)布艙駕一體控制器。作為芯片技術(shù)與多傳感器融合感知算法和 AI 全棧技術(shù)的深度合作范例，此次合作不僅展現(xiàn)了三方多年來(lái)的技術(shù)積累，更標(biāo)志著在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。

在當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的大背景下，TI 與?？灯?chē)和斑馬智行三方的深度合作正在成為推動(dòng)行業(yè)升級(jí)的核心引擎之一。TI 在海康汽車(chē)成立之初就開(kāi)始合作，持續(xù)在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 智駕領(lǐng)域合作開(kāi)發(fā)高性能傳感器及智駕平臺(tái)，構(gòu)建基于高性能攝像頭、毫米波雷達(dá)、域控制器在內(nèi)的智能駕駛解決方案。TI 與斑馬智行的合作始于 2014 年，在座艙影音、座艙導(dǎo)航和艙駕一體等系統(tǒng)中持續(xù)開(kāi)展合作。

艙駕一體控制器，持續(xù)助力智駕平權(quán)

三方在此次合作中通過(guò)軟硬件的協(xié)同優(yōu)化與生態(tài)共建，共同開(kāi)發(fā)了海康汽車(chē)創(chuàng)新的艙駕一體控制器。這款艙駕一體控制器僅使用一顆 TDA4 芯片同時(shí)實(shí)現(xiàn)L2+ 級(jí)別的乘用車(chē)智能輔助駕駛功能，并滿(mǎn)足座艙儀表娛樂(lè)系統(tǒng)的需求。其中，該方案搭載了5 顆毫米波雷達(dá)，包括 1 顆前雷達(dá)和 4 顆角雷達(dá)，以及 5 顆高清攝像頭，包括1 顆前視單目攝像頭（800 萬(wàn)像素，120°FOV）和 4 顆環(huán)視攝像頭。

作為單芯片的艙行泊一體方案，艙駕一體控制器突破了傳統(tǒng)多芯片的分布式架構(gòu)限制。從早期分立模塊的“單盒”設(shè)計(jì)，到多功能集成的“單板”系統(tǒng)，再發(fā)展為將完整功能濃縮至單一芯片的系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)，單芯片解決方案已經(jīng)成為目前主流的發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)，針對(duì)復(fù)雜的交通場(chǎng)景感知挑戰(zhàn)，該方案搭載了雷達(dá)視覺(jué)時(shí)空同步功能和 BEV 算法模型，并通過(guò) E/CNCAP2026 碰撞測(cè)試，能夠支持主動(dòng)變道 HWA，以及支持 ASIL-B 功能安全等級(jí)。

艙駕一體方案中，高帶寬、延遲敏感等場(chǎng)景容易出現(xiàn)“內(nèi)存墻”現(xiàn)象，限制算力的發(fā)揮。軟件優(yōu)化是提升等效算力關(guān)鍵。斑馬智行賦能 TI TDA4VH 算力效能提升達(dá) 6 倍，其虛擬化引擎搭配 TDA4VH 高內(nèi)存帶寬，并進(jìn)行持續(xù)性能優(yōu)化，助力虛擬端 GPU 綜合性能得到提升。此外，斑馬智行的 OS 動(dòng)態(tài)算力調(diào)度，搭配其自主研發(fā)的高性能、高安全、高實(shí)時(shí)性的 ?Banma Hypervisor，可將多個(gè)系統(tǒng)合并到單一計(jì)算平臺(tái)或 SoC 上，基于智駕芯片支持打造艙駕一體方案，實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)度和降本增效和優(yōu)勢(shì)。

軟硬件協(xié)同優(yōu)化和生態(tài)共建的方式，使三方能夠共同探索高階智駕的新可能性，并為用戶(hù)提供更先進(jìn)的出行解決方案。

TI TDA4VH：三大核心優(yōu)勢(shì)打造新一代汽車(chē)智能座艙

此次合作圍繞 TI TDA4VH 高性能智駕芯片展開(kāi)。作為合作新品中的關(guān)鍵解決方案，TI TDA4 系列處理器憑借在 ADAS 領(lǐng)域十余年的技術(shù)積累和市場(chǎng)驗(yàn)證，能夠具有高效算力、高安全性和接口豐富等突出的優(yōu)勢(shì)。

高效算力：TDA4VH 基于異構(gòu)架構(gòu)，集成了 CPU、 MCU、GPU、DSP 以及 AI 加速器，能夠?qū)崿F(xiàn)高效運(yùn)算和算力資源動(dòng)態(tài)優(yōu)化配置。其中，內(nèi)置的高性能 ISP 能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)高效處理攝像頭輸入數(shù)據(jù)；集成的大容量片上存儲(chǔ)以及支持高帶寬 DDR，能夠保證軟件算法實(shí)時(shí)性要求。

高安全性：在 ASIL-D 功能安全標(biāo)準(zhǔn)與信息安全體系的雙重保障下，該芯片支持安全啟動(dòng)、集成硬件加速器、支持多種加解密算法等特點(diǎn)，以及集成 MCU 核心，支持獨(dú)立運(yùn)行 HSM 系統(tǒng)。同時(shí)，符合 AEC-Q100 車(chē)規(guī)級(jí)要求。

接口豐富：該芯片支持多路攝像頭輸入以及顯示輸出；內(nèi)置多路以太網(wǎng)和 PCIE 交換機(jī)，最高可支持萬(wàn)兆網(wǎng)絡(luò)；同時(shí)，支持連接主流存儲(chǔ)外設(shè)和多路音頻輸入。

展望未來(lái)：共同探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的無(wú)限可能

德州儀器與海康汽車(chē)和斑馬智行的共同目標(biāo)是構(gòu)建更智能、更安全的汽車(chē)智能座艙系統(tǒng)，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的進(jìn)步，提升車(chē)輛的安全性和用戶(hù)體驗(yàn)，同時(shí)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化。通過(guò)持續(xù)的協(xié)作和創(chuàng)新，我們?nèi)侥軌驗(yàn)槠?chē)行業(yè)帶來(lái)更多突破性的汽車(chē)智能座艙系統(tǒng)解決方案，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向更智能、更安全的方向發(fā)展。

德州儀器致力于通過(guò)半導(dǎo)體技術(shù)讓電子產(chǎn)品更經(jīng)濟(jì)實(shí)用，讓世界更美好。如今，每一代創(chuàng)新都建立在上一代創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，使我們的技術(shù)變得更可靠、更經(jīng)濟(jì)、更節(jié)能，從而實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體在電子產(chǎn)品領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。未來(lái)，德州儀器將繼續(xù)利用先進(jìn)的半導(dǎo)體技術(shù)，助力?？灯?chē)和斑馬智行開(kāi)發(fā)更經(jīng)濟(jì)實(shí)用的產(chǎn)品，為全球用戶(hù)帶來(lái)更安全、高效的出行體驗(yàn)。