在智能制造浪潮的推動(dòng)下，機(jī)器人已成為工業(yè)升級(jí)的核心驅(qū)動(dòng)力。然而，操作系統(tǒng)作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“魂”，直接決定了機(jī)器人的智能化水平、協(xié)同能力和生態(tài)擴(kuò)展性。長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨生態(tài)割裂、技術(shù)重復(fù)開發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等難題——不同廠商的操作系統(tǒng)互不兼容，開發(fā)者需為每類硬件重復(fù)適配，跨設(shè)備協(xié)同更是舉步維艱。這一局面不僅推高了研發(fā)成本，也制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（簡(jiǎn)稱“深開鴻”）基于開放原子開源基金會(huì)旗下開源鴻蒙項(xiàng)目的技術(shù)底座，推出了全國(guó)首個(gè)分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS（Multi-Robots OS）1.0。這一突破性技術(shù)成果標(biāo)志著我國(guó)機(jī)器人操作系統(tǒng)邁入“多機(jī)協(xié)同、群體智能”的新階段，為全球機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提供了全新的解決方案。

自主內(nèi)核與分布式架構(gòu)重塑工業(yè)控制

M-Robots OS 1.0的誕生，源于對(duì)工業(yè)場(chǎng)景嚴(yán)苛需求的深度洞察。在多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同方面，系統(tǒng)中斷延遲小于1微秒，任務(wù)切換小于1微秒，可滿足機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、工業(yè)控制及自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景需求；在多硬件兼容方面，支持不同品牌、不同類型設(shè)備互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)資源統(tǒng)一管理；在AI原生支持方面，內(nèi)置算法庫(kù)，支持自主優(yōu)化任務(wù)策略與人機(jī)交互。

此外，系統(tǒng)的組件化設(shè)計(jì)大幅降低了開發(fā)門檻。通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化API接口和預(yù)置的機(jī)器人控制庫(kù)、導(dǎo)航算法庫(kù)，開發(fā)者可快速適配多形態(tài)硬件，如工業(yè)機(jī)器人、AGV、無(wú)人機(jī)等。深開鴻還開源了自主導(dǎo)航、物體抓取等參考設(shè)計(jì)，進(jìn)一步縮短了從研發(fā)到落地的周期。

“我們不做傳統(tǒng)單機(jī)器人操作系統(tǒng)的替代，而是面向未來(lái)多機(jī)協(xié)同場(chǎng)景的全新架構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，從廣東誕生全國(guó)首個(gè)分布式機(jī)器人系統(tǒng)統(tǒng)一底座，真正掌握未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展主動(dòng)權(quán)?！鄙铋_鴻C(jī)EO王成錄表示。

技術(shù)落地千行百業(yè)

工業(yè)機(jī)器人：高精度與高效率賦能智能制造

深開鴻與哈工大重慶研究院聯(lián)合研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)1.0版本，已通過(guò)技術(shù)驗(yàn)證并投入實(shí)際應(yīng)用。該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性指標(biāo)（中斷時(shí)延+任務(wù)切換時(shí)延）≤3微秒（平均1微秒），達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。目前，拓斯達(dá)機(jī)器人、匯博機(jī)器人、珞石機(jī)器人、宏大機(jī)器人等廠商的產(chǎn)品已搭載該系統(tǒng)。

人形機(jī)器人：從教育到工業(yè)的全場(chǎng)景覆蓋

深開鴻與樂(lè)聚機(jī)器人合作，分階段推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)落地。2023年，雙方推出面向教育領(lǐng)域的小尺寸人形機(jī)器人，集成開源鴻蒙操作系統(tǒng)與7類傳感器，支持自由組合與AI算法靈活部署，覆蓋K12至高職高校的機(jī)器人開發(fā)教育。該機(jī)器人可模擬消防、醫(yī)療、巡檢等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。2024年，雙方進(jìn)一步開發(fā)全尺寸人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)與開源鴻蒙傳感器的空間互聯(lián)，主要應(yīng)用于展廳導(dǎo)覽與科研實(shí)驗(yàn)。目前，團(tuán)隊(duì)正結(jié)合哈工大智能工業(yè)軟件，研發(fā)人形機(jī)器人與產(chǎn)線設(shè)備協(xié)同作業(yè)的能力，目標(biāo)在搬運(yùn)、檢測(cè)等工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

機(jī)器人操作系統(tǒng)：開源生態(tài)催生創(chuàng)新方案

深開鴻牽頭成立“開源鴻蒙機(jī)器人TSG”，聯(lián)合清華大學(xué)、哈工大、樂(lè)聚等單位打造了開源鴻蒙機(jī)器人操作系統(tǒng)。該項(xiàng)目包含機(jī)器人操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)性優(yōu)化、Dora及具身智能等模塊，目前已移植200余個(gè)ROS功能庫(kù)，涵蓋應(yīng)用支撐庫(kù)、算法庫(kù)與AI工具庫(kù)。基于此，社區(qū)開源了一套完整的AGV機(jī)器人參考設(shè)計(jì)，支持自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與物體抓取功能，并在四足機(jī)器人、機(jī)械臂小車等開發(fā)平臺(tái)完成部署。

技術(shù)落地千行百業(yè)

操作系統(tǒng)的成功離不開生態(tài)的繁榮。M-Robots OS以開源開放為核心理念，構(gòu)建了覆蓋“產(chǎn)學(xué)研用”的全鏈條生態(tài)體系。在硬件生態(tài)層面，圍繞國(guó)家高質(zhì)量專項(xiàng)，深開鴻聯(lián)合哈工大重慶院、埃夫特、匯博、思靈、錢江、拓斯達(dá)、靈猴等單位，開展了操作系統(tǒng)攻關(guān)，完成了六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等產(chǎn)品的系統(tǒng)適配與性能驗(yàn)證，確保從控制器到執(zhí)行層的無(wú)縫銜接，該系統(tǒng)目前已經(jīng)達(dá)到工業(yè)級(jí)應(yīng)用能力。

學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)與開源社區(qū)的參與為系統(tǒng)注入創(chuàng)新活力。哈工大重慶研究院貢獻(xiàn)了實(shí)時(shí)控制算法，清華大學(xué)優(yōu)化了AI視覺(jué)識(shí)別模塊。而開源鴻蒙機(jī)器人TSG，則聯(lián)合樂(lè)聚、思靈等企業(yè)移植了200余個(gè)ROS功能庫(kù)，涵蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別、AI訓(xùn)練等關(guān)鍵模塊。這些開源資源不僅降低了開發(fā)成本，還催生了AGV自主導(dǎo)航、四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等創(chuàng)新應(yīng)用。

“操作系統(tǒng)成功的關(guān)鍵在于生態(tài)，M-Robots OS不僅是一個(gè)技術(shù)產(chǎn)品，更是一個(gè)開放、開源、全球協(xié)作的機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)?！蓖醭射洀?qiáng)調(diào)，“接下來(lái)，將聯(lián)合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的硬件廠商、軟件開發(fā)商、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、高校、個(gè)人開發(fā)者、系統(tǒng)集成商，共建‘開源社區(qū)’，每年發(fā)布2個(gè)版本。 ”

秉承開放、開源的理念，深開鴻將借鑒開源社區(qū)運(yùn)作模式，全面開源M-Robots OS核心技術(shù)模塊，并搭建機(jī)器人開發(fā)公共平臺(tái)，同步建設(shè)設(shè)備測(cè)試平臺(tái)、認(rèn)證能力中心，為有志于加入M-Robots OS生態(tài)的國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)、開發(fā)者提供開發(fā)工具、培訓(xùn)和技術(shù)服務(wù)支持，降低創(chuàng)新門檻?！拔覀兿Ｍ蜷_發(fā)者、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)共同參與，打造一個(gè)可持續(xù)的開源社區(qū)”，王成錄表示。

M-Robots OS 1.0的發(fā)布是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)的一次創(chuàng)新實(shí)踐，但其意義遠(yuǎn)不止于此。隨著產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的齒輪加速轉(zhuǎn)動(dòng)，這場(chǎng)始于操作系統(tǒng)內(nèi)核的技術(shù)革命，終將驅(qū)動(dòng)制造業(yè)高端化、智能化發(fā)展，助力制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)。