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昆蟲機(jī)器人:比蜜蜂還輕,比蟑螂還快

454398 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2018-04-04 10:15 ? 次閱讀
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不久的將來,昆蟲機(jī)器人不僅能幫助拯救在災(zāi)難中受害的人們,幫助搜尋在深山中失聯(lián)的登山者,還能幫助情報(bào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行一些監(jiān)控任務(wù)。但是,工程師們要能實(shí)際開發(fā)出這樣的機(jī)器人,他們要突破的第一難點(diǎn)就是解決這些機(jī)器人的續(xù)航問題。

一般而言,許多小型飛行器每次僅能飛行幾分鐘,因?yàn)槌掷m(xù)飛行需要消耗大量電量。為了讓這些無人機(jī)能更好地保存“體力”,研究人員從大自然中昆蟲的活動(dòng)中得到靈感,準(zhǔn)備在這些機(jī)器人身上增加能讓它們中途休息一下的“棲息”能力。在大自然中,棲息能力對(duì)于像鳥,蝙蝠,蝴蝶這類飛行動(dòng)物有著重要的作用。

這樣的靈感成真了。哈佛大學(xué)研究人員的最新發(fā)明:蜜蜂機(jī)器人 RoboBee 幾乎可以做到棲息在所有表面上,并能隨時(shí)從這些表面離開重新飛行。

重量僅有 86 毫克,RoboBee 甚至比一只真的蜜蜂還要輕,并且比普通定義中的小型飛行器還要小。它的大小導(dǎo)致它起飛姿勢(shì)有點(diǎn)奇怪,但也使得它能夠通過靜電附著到任何表面上。

靜電附著的原理有點(diǎn)類似氣球上的靜電,對(duì)于較大的飛行器而言難以起作用。

此外,小巧的造型也讓 RoboBee 棲息需要消耗的能量比飛行消耗的能量小 1000 倍,意味著小型無人機(jī)在任務(wù)間隙中保存更多能量。

RoboBee 研發(fā)時(shí)間長達(dá) 10 多年。。美國國家自然科學(xué)基金的首席調(diào)查員 Robert J. Wood 在新聞發(fā)布會(huì)上說:“這就是我過去 12 年工作的心血成果。能夠成功在于我們實(shí)驗(yàn)室在制造,材料,設(shè)計(jì)方面不斷嘗試并最終取到突破?!?/p>

值得高興的是,這并不是近期機(jī)器人領(lǐng)域唯一令人驚喜的突破。加州大學(xué)伯克利分校仿生Millisystems實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出了一款3D打印的爬行式足部行走機(jī)器人VelociRoACH。VelociRoACH 最近還學(xué)會(huì)了協(xié)同工作。

VelociRoACH形似蟑螂,但是步幅頗快,可謂跑得最快的同類足式機(jī)器人了。

當(dāng)然,目前 RoboBee 還沒有完全準(zhǔn)備好獨(dú)自翱翔天空。由于目前還沒有一個(gè)板載電源,RoboBee 需要更細(xì)的電線連接來提供電量。然而,Robert J. Wood和他的團(tuán)隊(duì)有信心未來能讓RoboBee 更進(jìn)一步。

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