眼機交互界面（Eye-machine interface, EMI）作為沉浸式人機交互的重要一環(huán)，已被應用于VR/AR、自動駕駛、腦機接口、生物醫(yī)學等領域。但現(xiàn)有EMI傳感硬件正在尺寸、重量、功耗（SWaP）及生物兼容性上面臨瓶頸，而新型功能材料正通過柔性透明設計、多模態(tài)傳感和集成策略，推動傳感器向小型化、低功耗和高性能發(fā)展。鑒于此，北京理工大學沈國震、王卓然團隊基于現(xiàn)有研究基礎，面向眼動追蹤、生物醫(yī)療 、視覺恢復等EMI應用，聚焦傳感器件原理、新型材料、研究前沿及其未來發(fā)展方向，開展了深入討論（圖1），

圖1. 用于眼機交互界面的可穿戴與仿生傳感器前沿硬件技術概述

1. 眼機交互界面技術

眼動追蹤可用于混合現(xiàn)實、人機交互、心理學研究與醫(yī)療輔助、教育培訓等多個領域，在常見的眼動追蹤方法中，眼電圖（EOG）測量帶負電的視網(wǎng)膜和帶正電的角膜間的電位差變化，鞏膜搜索線圈（SSC）獲取眼部線圈在磁場中移動時產(chǎn)生的電流，視頻眼動分析（VOG）基于圖像傳感器和算法處理瞳孔或角膜反射的圖像，眼動追蹤硬件通過電、磁、光等不同信號實現(xiàn)了眼睛位置的確定。

眼部生理信息檢測可以反饋人體的健康狀況，隱形眼鏡形式的傳感器有助于優(yōu)化日常健康監(jiān)測體驗，視網(wǎng)膜電圖（ERG）測量角膜對于光刺激的電位變化，眼內(nèi)壓（IOP）通過微型應變傳感器測量眼內(nèi)壓對眼球曲率帶來的變化，熱響應材料、葡萄糖反應材料和pH敏感材料則通過電化學或光學方法，分別反映了眼部溫度（OST）、葡萄糖水平和pH值，實現(xiàn)了青光眼、干眼癥、糖尿病等多種疾病的檢測。

視網(wǎng)膜假體及仿生眼則有望幫助眼部疾病更嚴重的患者重獲光明，視網(wǎng)膜修復術通過對視覺產(chǎn)生過程中的不同部位進行電刺激，以生成視覺感知，目前有表層植入、下層植入、超脈絡膜植入三種方法，各方法在分辨率和植入難易程度上各有優(yōu)劣；而仿生眼則是直接模仿生物眼睛的形態(tài)和功能，以實現(xiàn)圖像從視覺傳感到信息處理的全過程。

圖2. 視網(wǎng)膜假體與仿生眼原理與結構

2.傳感材料前沿

材料是EMI傳感硬件的核心，決定了傳感器的電學、光學和化學特性，與人體之間的無縫集成還對材料的柔性和透明性提出了要求。硅等常用于半導體的無機材料是剛性的，在直接減薄方法外，還可以通過設計預應變的波浪、構造橋-島結構、采取剪紙或折紙工藝使材料以獲得原本不具有的可拉伸性；有機材料則大多天然柔性，常用的有并五苯和C60等小分子材料，以及PEDOT:PSS和P3HT等高分子聚合物，通過圖案印刷工藝和先進封裝實現(xiàn)了廣泛應用。

低維材料通過尺寸減小可實現(xiàn)不規(guī)則表面貼合與柔性化，同時材料尺寸的減小提供了更多的活性位點，增強了光學與電學性能，使其對刺激的響應更加迅速；膠體量子點（CQD）具有強的量子和介電約束，因此電學和光學性質(zhì)可調(diào)，便捷且兼容傳統(tǒng)工藝的加工方法使得其可以與其他材料混合以增強性能，同時能有效與CMOS單片集成，從而實現(xiàn)具有增強光電功能的可穿戴應用。

3. 研究前沿

眼動追蹤傳感器。在光電眼動追蹤傳感器中，基于紅外的VOG是主流技術，但目前的商業(yè)產(chǎn)品仍需在框架上安裝額外儀器，石墨烯和CQD等以紅外敏感、環(huán)保、透明度高、ROIC兼容等特點成為有競爭力的替代材料；也可利用稀疏光電探測器替代圖像傳感器，以犧牲精度的代價獲取了低功耗、系統(tǒng)簡化和隱私保護；還可以通過超表面的光學設計實現(xiàn)光場解耦，以同時實現(xiàn)眼動追蹤和真實世界觀察的功能，助力眼動追蹤系統(tǒng)簡化。

EOG相比VOG具有不受睫毛或眼瞼遮擋影響的優(yōu)勢，傳統(tǒng)的電極材料接觸阻抗高、佩戴體驗差，因而碳納米管/PDMS、銀納米顆粒/PI等納米復合材料和水凝膠被用來構建可穿戴電極，以獲得更好的皮膚共性。還有研究通過機械傳感進行眼動追蹤，如使用GaN、ZnO壓電薄膜構建壓電納米發(fā)電機，獲取眼球運動時的壓電電勢；通過Ag納米線與眼睛的非接觸靜電感應制作摩擦納米發(fā)電機，實現(xiàn)自供能傳感。各種技術方法在設備形式、傳感機制和技術狀態(tài)上各有優(yōu)劣，但都在朝著優(yōu)化尺寸、功耗、性能的方向發(fā)展（圖3）。

圖3. 可穿戴眼動追蹤研究進展

智能隱形眼鏡式傳感器。診斷治療智能隱形眼鏡能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、長期的眼部健康監(jiān)測，對基于EMI的生物醫(yī)學和醫(yī)療保健應用至關重要（圖4）。傳統(tǒng)ERG傳感器使用了剛性電極帶來了不適感，而墨水直寫的石墨烯電極實現(xiàn)了透明、透氧、可濕潤、生物相容等特性；通過抑制葡萄糖氧化酶和過氧化氫酶，葡萄糖的氧化過程將在晶體管中產(chǎn)生電流，以助力糖尿病無感監(jiān)測。

面對放大讀出等附加電路的障礙，IOP傳感器可利用LC電路將機械形變轉(zhuǎn)換為諧振頻率偏移，或?qū)冝D(zhuǎn)化為微流體位移，使用手機進行光學識別；淚液溫度可使用熱致變色的熒烷染料，pH值通過溴麝香草酚藍和甲基紅等pH敏感材料，反饋在外在顏色的變化，通過攝像頭進行比色識別。在醫(yī)療應用平臺中，藥物輸送也不可或缺，通過無線功率傳輸電路驅(qū)動抗青光眼藥物角膜給藥、利用pH變化時包裹藥物的聚合物鏈的斷裂實現(xiàn)按需釋放藥物以避免過度用藥帶來的副作用。

圖4. 面向健康監(jiān)測的智能隱形眼鏡式傳感器研究進展

視覺恢復與仿生眼。視網(wǎng)膜假體中，自供電集成光伏器件已成為主要選擇，其可以提供足夠的刺激電壓以引起神經(jīng)反應，PEDOT:PSS，P3HT，PCBM等柔性材料可作為光伏假體的下表面以優(yōu)化佩戴體驗；還有部分系統(tǒng)通過外部相機捕獲視覺信息，無線傳輸至植入的電極陣列，這些方案對神經(jīng)編碼匹配、刺激電極的生物相容性及高密度刺激提出了需求。

另一方面，受生物模擬生物視覺系統(tǒng)的形態(tài)和功能啟發(fā)，前沿研究直接采用半球形的光電二極管構建仿生眼結構。例如，在半球形多孔陽極氧化鋁中填充生長鈣鈦礦納米線陣列，更精確的模仿了視網(wǎng)膜細胞的形態(tài)。但僅僅是人眼形狀的傳感器距離仿生眼的設想還很遙遠，其缺乏信息傳輸及解碼處理的步驟，需要腦機接口技術的參與。

近年來，在生物啟發(fā)下，研究前沿實現(xiàn)了多種具有特殊功能的仿生傳感器。例如，通過模擬復眼結構實現(xiàn)了寬視場角，低像差和近乎無限的景深；使用狹縫瞳孔和金屬反射層以模擬貓眼結構，在過濾冗余信息的同時易于檢測不同照明下的遮擋物體；受鳥類眼睛的中央凹啟發(fā)，實現(xiàn)了多光譜成像能力；利用熱敏聚合物納米線陣列實現(xiàn)室溫中長波紅外成像，獲得了與蛇類似的紅外感知能力。

圖4. 植入式視網(wǎng)膜假體傳感器研究進展

4. 總結與展望

眼機交互界面是智能物聯(lián)網(wǎng)（AIoT）時代的關鍵技術，在可穿戴與仿生傳感領域取得了關鍵進展，帶動了相關產(chǎn)業(yè)與研究前沿的高速發(fā)展。下一代的傳感器硬件旨在突破SWaP3優(yōu)化的極限，構建高效能、多功能、智能化的系統(tǒng)應用架構。本文從三方面分析闡述了實現(xiàn)新一代EMI傳感器的技術路徑：

柔性透明形態(tài)設計。非平面的柔性設計可以提供更廣的視場角和更低的光學畸變，簡化EMI系統(tǒng)并提高性能，目前通過不規(guī)則基板噴墨打印、平面制造后切割折疊、電子紡織品等途徑實現(xiàn)；透明度是EMI應用的另一個關鍵因素，能幫助提升設備的普適性和美觀性，達成該指標的主要策略有半導體減薄、微孔陣列透光窗口和光譜選擇性設計。

傳感計算一體化架構。傳統(tǒng)馮諾依曼架構需要傳輸大量無關數(shù)據(jù)，導致了延遲、功耗高和低效率，神經(jīng)形態(tài)傳感器通過模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)，可以在傳感器級別進行預處理，簡化系統(tǒng)架構并提高能效，如超線性光響應可增強強光敏感，抑制背景噪聲；短期光電流累計器件能在單幀中編碼空間和時間信息；電導可調(diào)器件能實現(xiàn)低水平數(shù)據(jù)過濾，僅記錄長時間的強刺激，還具有執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡等更高級功能的潛力。

神經(jīng)形態(tài)通信方法。EMI的最終愿景是將傳感硬件與大腦間實現(xiàn)無縫通信，特別是假肢和仿生設備。不同于基于CMOS的機器視覺技術，在生物視覺系統(tǒng)中，光感受器接收光刺激并向突觸釋放神經(jīng)遞質(zhì)，如果神經(jīng)節(jié)神經(jīng)元接收到的神經(jīng)遞質(zhì)信號足夠大，就會觸發(fā)類似尖峰的動作電位，通過模仿生物神經(jīng)系統(tǒng)的動作電位，可以實現(xiàn)更高效的通信。不斷涌現(xiàn)的器件物理學成果正在為小型化、低功耗、高性能視網(wǎng)膜修復術及腦接口仿生眼提供重要途徑。

審核編輯 黃宇