近幾年間，自動駕駛技術(shù)風(fēng)靡全球，被認(rèn)為是科技領(lǐng)域的下一個革新。除了傳統(tǒng)汽車廠商的大規(guī)模布局之外，科技公司起到了重要的推動作用，如谷歌、Uber、百度、英偉達(dá)等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步以及資本的大量進(jìn)入，自動駕駛也開始逐漸走向現(xiàn)實(shí)。然而，這一過程并不是一帆風(fēng)順，甚至遭遇到了致命打擊。

Uber無人駕駛事故，激光雷達(dá)成“背鍋俠”

美國東部時間3月19日晚間10時許，一輛Uber無人駕駛車輛在亞利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡，這也是已知的首例無人駕駛汽車致使行人死亡事故。該事故之后，Uber自動駕駛貨車部門(Uber Freight)聯(lián)合創(chuàng)始人Lior Ron從該公司離職，并全面叫停自動駕駛測試。

事故現(xiàn)場圖(來自華爾街日報)

經(jīng)過多日的持續(xù)發(fā)酵，該事件使得自動駕駛技術(shù)發(fā)展蒙上了一層陰影，畢竟這已經(jīng)涉及到行人生命安全問題。為此，豐田汽車暫停了全美范圍內(nèi)的自動駕駛道路測試項(xiàng)目，英偉達(dá)聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛更是稱所有自動駕駛路測都應(yīng)該暫停。

截止到目前，最新消息顯示，Uber將無人駕駛測試車的激光雷達(dá)數(shù)量從5個減到只剩車頂上的1個，導(dǎo)致車輛盲點(diǎn)更多，無法完全檢測到行人，這被認(rèn)為是造成此次事故的主要原因。其激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne也認(rèn)為，必須在車身兩側(cè)安裝雷達(dá)才能避免撞到行人。雖然說Velodyne的表態(tài)動機(jī)更多的是盡可能地撇清干系，但激光雷達(dá)在自動駕駛中的重要性已經(jīng)不言而喻。

MIT的這項(xiàng)研究或?qū)⒏淖兗す饫走_(dá)命運(yùn)

相較于攝像頭等傳感器，激光雷達(dá)除了能夠生成三維位置模型之外，其探測距離更遠(yuǎn)、測量精度更高，同時響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。并且，激光雷達(dá)反饋的數(shù)據(jù)更容易被計(jì)算機(jī)讀取及分析，因此成為自動駕駛最核心技術(shù)之一。然而激光雷達(dá)也易于受天氣影響，特別是雨霧天氣會使激光發(fā)生散射，從而影響激光雷達(dá)精度，出現(xiàn)探測距離不準(zhǔn)確的問題。

為了解決這一難題，MIT研發(fā)出全新成像系統(tǒng)，在濃霧中也能利用激光能準(zhǔn)確計(jì)算距離。我們都知道，激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射出的短脈沖激光及其從前方物體反射回的反射時間來計(jì)算與前方物體的距離。由于濃霧的散射現(xiàn)象，激光光束反射回來的時間與晴天往往不同，這就導(dǎo)致了激光雷達(dá)探測不準(zhǔn)確的問題。MIT研究人員通過分析發(fā)現(xiàn)，無論霧可能有多厚，散射激光的反射時間總是遵循一個非常具體的分布模式。當(dāng)攝像機(jī)以每兆分之一秒的頻率計(jì)算返回到傳感器的光子數(shù)量，并把這些結(jié)果繪制成圖時，系統(tǒng)可以應(yīng)用特定的數(shù)學(xué)濾波器來找出數(shù)據(jù)尖峰，從而得到準(zhǔn)確的隱藏在霧中的實(shí)際物體的距離。

由此，我們將可以通過測試建立模型，對激光雷達(dá)探測進(jìn)行修正，從而提升其在濃霧天氣中的探測準(zhǔn)確度，為激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用掃清障礙。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展不該是洪水猛獸

Uber無人駕駛汽車致行人死亡事故一出，各方反應(yīng)不同，甚至有人開始反對自動駕駛技術(shù)，認(rèn)為該技術(shù)將成為“行人殺手”。對此，行業(yè)人士態(tài)度則顯得更加務(wù)實(shí)。

百度董事長李彥宏在參加“中國高層發(fā)展論壇”時表示：“自動駕駛一定是更安全的出行方式，中國每天汽車事故會導(dǎo)致500人死掉，但沒人報道，Uber一輛自動駕駛汽車撞死一個人，就全世界都知道了。相信隨著時間的推移，人們會越來越認(rèn)識到，自動駕駛比人類駕駛更安全些?！?/p>

李書福也在“2018智能汽車國際研討會”上表示：“高級自動駕駛汽車從技術(shù)日趨成熟到真正走進(jìn)普通老百姓的生活，真正改變我們的日常出行，還有相當(dāng)長的一段路要走，而且注定不會是一帆風(fēng)順的。無論汽車技術(shù)如何發(fā)展，安全都是一個任何時候都不能忽視的問題?！?/p>

與此同時，自動駕駛視覺處理公司Mobileye呼吁建立一個“可驗(yàn)證安全保障”標(biāo)準(zhǔn)模型，來驗(yàn)證所有的自動駕駛汽車技術(shù)的有效性和安全性，尤其是Uber這種新進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域的科技公司。

事故之后，黃仁勛也表示：“發(fā)生了這樣的事件，你需要從中學(xué)習(xí)新的信息，需要暫停并從中吸取教訓(xùn)。我認(rèn)為行業(yè)中的每個人都應(yīng)該這么做，先停下來，從中吸取教訓(xùn)?！?/p>

自動駕駛技術(shù)并不是洪水猛獸，它將會和其他技術(shù)一樣，在不斷完善之后才能更好地服務(wù)人類生活。此次不幸的事故，或許正如大家所說的，Uber走得太快了!