地鐵橙線（MTR Orange Line）是曼谷公共交通系統(tǒng)的重要擴(kuò)展，目前施工中的東段旨在連接市中心與東部地區(qū)并緩解交通擁堵，計劃于2028年通車。此段地鐵線路包括雙線直徑6.3米的隧道、多個地下車站、通風(fēng)井和明挖回填隧道。該線路貫穿曼谷最繁忙的道路，地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其中一個車站位于立交橋下方，另有幾條運河交叉口需要臨時或永久改道。

在地下車站的開挖過程中，最大的挑戰(zhàn)之一是地基不穩(wěn)定的可能性。通過地面勘察信息發(fā)現(xiàn)，第二層硬粘土中存在縫隙。這些縫隙可能導(dǎo)致地下第二層含水層砂層中的水向上流動，對開挖造成威脅。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，除了開挖工藝的先進(jìn)性和開挖過程的精心管理和協(xié)調(diào)，還要有好的監(jiān)測系統(tǒng)—— 尤其是好的傾斜監(jiān)測系統(tǒng)—— 來確保施工安全。

考慮到現(xiàn)場布線困難，人員行進(jìn)不易，橙線的工程監(jiān)測方希望有無線的傾斜監(jiān)測方案，也即沿盾構(gòu)掘進(jìn)線路在地面建筑上安裝串聯(lián)的鋁桿，每個鋁桿的中間位置固定一只無線傾角傳感器。無線傾角傳感器可以將所在鋁桿在X和Y方向的角度按需要的時間間隔無線遠(yuǎn)程發(fā)送到監(jiān)測方的服務(wù)器。有了這些數(shù)據(jù)，通過電腦繪圖，監(jiān)測人員可以及時獲知線路地面建筑是否發(fā)生沉降，以便隨時采取現(xiàn)場補(bǔ)救措施。另外，對于高架橋墩和塔桿，也可以采用類似的方式進(jìn)行傾斜監(jiān)測。

直川科技（上海）有限公司自2019年起就開始為橙線項目提供無線傾角傳感方案。起初，根據(jù)監(jiān)測方的意向，直川公司提供了基于LoRa協(xié)議的小范圍廣域網(wǎng)傾角傳感器，數(shù)據(jù)匯集到網(wǎng)關(guān)，然后再上傳互聯(lián)網(wǎng)。在實際應(yīng)用中，直川公司和用戶發(fā)現(xiàn)，LoRa傳感器和LoRa網(wǎng)關(guān)之間的通訊受當(dāng)?shù)貤l件影響很大。例如，如果LoRa傳感器和LoRa網(wǎng)關(guān)之間有障礙物（包括行人、車輛等），通訊有可能受阻。為了提高通訊的可靠性，直川公司開發(fā)了基于NB-IoT技術(shù)的無線傾角傳感器，傳感器插SIM卡后可以直接通過基站入網(wǎng)，不需要借助網(wǎng)關(guān)。這樣，只要所在區(qū)域有良好的蜂窩網(wǎng)絡(luò)存在，數(shù)據(jù)傳輸就可以非?？煽?。

用戶采納了直川公司的方案。通過實踐，客戶認(rèn)為其精度可靠，部署簡便，適合在嚴(yán)苛環(huán)境下持續(xù)工作，而其內(nèi)置的MQTT通訊協(xié)議也相當(dāng)友好。MQTT協(xié)議是一種極其簡單和輕量級的基于TCP的消息傳遞協(xié)議（訂閱和發(fā)布），專為具有高延遲、低帶寬或不可靠網(wǎng)絡(luò)的有限設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，其設(shè)計原則旨在降低設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)帶寬和耗電需求，并確保傳輸安全。

隨著東南亞蜂窩通訊基礎(chǔ)設(shè)施的不斷升級，出現(xiàn)了使用4G技術(shù)來替代NB-IoT技術(shù)的趨勢。4G（即4G CAT4）本來是一個功耗較高，占用網(wǎng)絡(luò)帶寬資源較多的通訊方式，廣泛適用于智能手機(jī)。對于傳感器，4G并不是一個經(jīng)濟(jì)的選擇。通過對4G技術(shù)進(jìn)行簡配，4G CAT1（簡稱CAT1）技術(shù)近年來開始嶄露頭角。相比于普通的4G技術(shù)，CAT1技術(shù)功耗不高，速率較高，是一種日漸流行的高性價比選項。從2024年開始，泰國的電信公司通知客戶，將陸續(xù)不再為NB-IoT設(shè)備提供支持，泰國客戶與直川公司聯(lián)絡(luò)，希望能提供一款基于4G技術(shù)的升級版產(chǎn)品。

直川公司不負(fù)眾望，于2024年年末推出了基于CAT1技術(shù)的無線傾角傳感器。

直川公司的CAT1方案被項目監(jiān)測方所采納，安裝至今，使用效果良好。直川CAT1傾角傳感器的優(yōu)勢是：

• 高分辨率/精度（001度/0.005~0.01度）
• 可選大量程（正負(fù)90度）測量
• 默認(rèn)雙軸測量，可選三軸測量
• 低功耗（每小時上報一次，電池可以使用4.5年）
• 內(nèi)置存儲卡，斷網(wǎng)數(shù)據(jù)自動補(bǔ)發(fā)，不會有遺漏
• 實時報警，可遠(yuǎn)程配置報警角度
• 鋁合金外殼，防水好（IP67）

曼谷地鐵橙色線（MRT Orange Line）東段（文化中心-民武里）由中國鐵建（CRCC）承建，連接曼谷東部新興居住區(qū)與市中心。西段（泰國文化中心-吞武里）由中國交建（CCCC）負(fù)責(zé)跨湄南河橋梁工程。采用中國自主研發(fā)的沉管隧道技術(shù)，解決復(fù)雜水文地質(zhì)問題。