無人機巡檢診斷通過集成航空工程、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術，實現(xiàn)對復雜環(huán)境的智能化檢測。其核心在于多模態(tài)感知系統(tǒng)、自主導航與通信以及智能分析平臺等功能。其中多模態(tài)感知系統(tǒng)主要通過搭載高清攝像頭、紅外熱像儀、激光雷達、多光譜傳感器等設備，捕捉設備溫度異常、結構損傷、氣體泄漏等細節(jié)。

自主導航與通信采用RTK差分定位技術，實現(xiàn)厘米級精度導航，結合避障算法，可在復雜地形中自主飛行，同時支持實時高清視頻回傳，確保數(shù)據(jù)即時性。智能分析平臺通過邊緣計算設備搭載深度學習算法，實現(xiàn)目標檢測和圖像分割，并結合數(shù)字孿生技術融合歷史數(shù)據(jù)，能夠有效預測設備故障率，實現(xiàn)預防性維護。

目前無人機巡檢診斷技術已在在電力行業(yè)革新、基礎設備維護、環(huán)境監(jiān)測等不同場景中都有著較多的應用。如在電力行業(yè)中，無人機巡檢在線路巡檢、變電站監(jiān)測以及應急響應中發(fā)揮著良好的效用；針對風電設備、油氣管道等基礎設施維護，以及環(huán)境監(jiān)測等，也很好的體現(xiàn)了無人機巡檢的優(yōu)勢作用。

針對光伏電站的無人機巡檢診斷，主要是指利用無人機搭載高清攝像頭、紅外熱像儀、激光雷達等多種設備，對光伏電站的光伏組件、電氣設備、線路連接及周邊環(huán)境等進行自動化、智能化的空中巡查與故障診斷。通過實時采集圖像、溫度、位置等數(shù)據(jù)，結合“數(shù)字孿生+AI”技術，自主規(guī)劃路徑、識別缺陷并生成維修建議，有效輔助決策，實現(xiàn)光伏電站的高效運維管理。

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